《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向,以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象,从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法,有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。
本书适应了 新基建"下高速公路智慧化的发展要求,针对高速公路运行中存在的交通安全风险问题,利用现代化设备和技术方法,多层面管理并举,丰富了 新基建"下道路交通安全管理及控制的手段。 本书根据 十三五 国家重点研发计划项目 道路交通安全主动防控技术及系统集成"的子课题研究成果,针对高速公路交通安全特点,介绍了高速公路运行风险分析、运行风险实时评估与短临预警不良驾驶行为主动干预、交通流感知与预警、匝道联动控制、异常天气智能管控、路网交通流动态分配、高速公路网络化综合智能防控体系,以及北斗高精度定位、主动管控、人工智能分析等新技术,在核心思想上注重交通安全管理的科学性。除此之外,本书还介绍了在全国多地开展的高速公路主动安全管控工程的应用。 本书的内容将智慧交通的提升方式与主动防控管理相结合,可
《公路水运工程施工安全标准化指南》共20章,立足项目管理,着眼施工现场,突出难点问题,涵盖了安全生产责任体系、安全生产专项费用管理、安全生产风险评估、安全生产检查与评价、安全生产应急管理、安全技术管理与培训、场站建设、标志标牌、临时用电、个体安全防护、特种设备及专用设备防护、常用设备及机具防护、施工船舶、临边防护、支撑体系防护、脚手架防护、跨线施工安全防护、沉箱出运安全防护、隧道施工作业防护等内容,力求实现相关安全法律法规在交通建设工程领域的具体化,安全生产管理制度建设的系统化,以及监管工作的标准化,是交通建设安全生产管理向规范化、标准化迈进的一次有益的尝试和探索。
本书以城市轨道交通车站接驳设施案例归纳、实证研究成果为基础,结合理论研究新进展,构建了一套城市轨道交通接驳交通设施布局规划方案的设计及评价方法。本书的主要内容包括:城市轨道交通车站影响范围、车站的接驳交通设施配置、接驳交通客流需求确定方法、各种接驳交通方式(步行、自行车、公交车等)的设施设计与布局方法、接驳交通设施布局方案的评价方法。本书可供城市轨道交通接驳交通设施规划、设计和建设单位的工程人员及高等院校相关专业的教师、学生参考使用。
本书主要介绍了新疆维吾尔自治区经营性收费公路定价思路与定价方案与方法的研究成果内容。第一章首先便针对收费公路基本背景及投融资模式做了基本介绍与基础现状普及。对于目前国内及新疆收费公路发展现状,收费公路投融资模式及筹融资资金来源进行了介绍。以收费公路定价理论为切入点,对于收费公路的发展历史沿革与各历史阶段进行介绍,对于收费公路定价影响因素、定价测算模型与定价策略等全过程收费公路定价过程中的各环节进行了详细阐述与解释。第二章进一步细化至经营性公路定价领域,介绍经营性公路收费定价等有关领域政策及方法,引入三维视角下的公路收费定价需求,为后续引入收费公路定价方法进行铺垫。第三章基于前文章节内三维视角需求,提出三维视角下的新疆经营性公路收费定价方法,对于整体方法与定价思路进行了详细阐
本手册为《公路养护技术标准》(JTG 5110—2023)的配套用书,介绍了标准修订背景、条文含义和制定依据、技术要求应用要点和注意事项,以及调研收集的资料和为方便使用标准而补充的有关技术资料。本手册
对于绝大多数车主朋友来说,经常会由于疏忽大意或者驾驶操作不当而造成过失违法。面对“严交规”,我们如何防止被扣分,轻松守住12分呢?《轻松守住12分:新交规扣分细则全程图解》(全彩印刷)以的交通法规为基础,本着实事求是的原则,梳理和归纳了“新交规扣分的那些事儿”,通过新交规扣分细则的专业解读应对策略案例分析见招拆招的安全驾驶技巧,一文一图,一问一答,全程实景图文直播每一个扣分细则。期待通过阅读本书,使广大车主朋友们能够从容面对“严交规”,轻松守住12分!
根据交通运输部厅公路字[2010]132号《关于下达2010年度公路工程标准制修订项目计划的通知》的要求,由交通运输部公路科学研究院作为主编单位对《公路养护安全作业规程》(JTG H30—2004)进行了全面修订,经批准后以《公路养护安全作业规程》(JTG H30—2015)颁布实施。 修订后的规程包括14章和2个附录,主要修订了以下内容: (1)增加了基本规定、四级公路养护作业控制区布置和交通工程及沿线设施养护作业控制区布置等3章。 (2)将原《规程》特大桥桥面和隧道养护作业控制区布置一章分为桥涵养护作业控制区布置和隧道养护作业控制区布置两章,并分别作了修订。 (3)将原《规程》养护维修安全作业中的共性要求纳入基本规定一章,并将该章名称修改为特殊路段及特殊气象条件养护安全作业,细化了其相关规定。 (4)提出了按
《桥梁上部结构风浪流荷载效应分析与设计方法》主要研究风浪流对跨河海桥梁及沿海结构的荷载效应。全书共分为8章,主要内容包括:风浪流特性及其对桥梁上部结构作用宏观机理,波浪计算理论基础,数值波浪水槽的数学原理与造波、消波方法,数值波浪水槽的建立及结果分析,波流力对桥梁上部结构荷载效应分析,桥梁上部结构波浪力荷载效应分析,风浪流荷载作用下桥梁上部结构设计方法,桥梁抵抗风浪流作用的设计和构造措施等。
《城市道路交通组织管理实用手册》共分11章,内容包括绪论、使用索引、交通组织管理基本原理、管理与执法基础、安全高效的节点、有序通畅的路段、均衡可靠的路网、和谐精细的管理设施、功能导向的智能交通、新理念与新技术、案例分析。 本手册以问题为导向,全面阐述了城市道路交通组织管理的方法,书中附有大量组织管理实例,配有丰富的图片,实践指导性强,可作为各地公安交通警察培训教材,也可供从事城市交通组织管理与科学研究的人员参考。
本书围绕隧道支护参数安全系数计算与定量化设计问题开展研究,包括隧道临界稳定断面计算及支护必要性判别、隧道围岩压力设计值及其计算、总安全系数法结构计算模型与计算方法、隧道变形监测控制值与支护参数现场调整方法、基于总安全系数法的高速铁路双线隧道支护参数研究与既有隧道案例分析、基于总安全系数法对隧道设计中几个问题的探讨、展望等内容。本书可供从事隧道工程设计、施工、建设管理的工程技术人员以及科研人员使用,也可作为相关专业本科生、研究生的学习参考书。
为什么那么多人钟情于摩托车?跨上摩托车的那一刻,你会感觉自己立刻变身成为一个真正的勇士。令人窒息的加速、风穿越身体的刺激、挑战极限的豪迈--它吸引着人们不顾一切地做一回逍遥骑士。本书将会从摩托车发动机的构造、发动机周边的构造、驱动系统、车体、底盘、安全性与节能方面一一为你展示摩托车的速度与激情。本书适合热爱科学、热爱生活的大众读者阅读。
《桥梁设计百问(第三版)/公路建设百问丛书》依据2006~2016年间颁布的各种桥涵设计规范以及桥梁发展的新技术、新理念,在第二版的基础上进行了大范围的更新和补充,内容包括桥梁总体规划与布置、桥梁上的作用、梁式桥、刚构桥、拱桥、斜拉桥、悬索桥、混凝土结构设计计算、钢结构与组合结构桥梁、超高性能混凝土及轻型组合桥梁结构、桥梁下部结构、桥梁支座与附属构造、混凝土桥梁加固改造共13章内容。 《桥梁设计百问(第三版)/公路建设百问丛书》可供桥梁设计、施工、管理等工程技术人员及大专院校师生使用。
本书主要介绍了世界桥梁的发展过程以及各种桥梁的结构,从技术层面对人类历史中桥梁的发展进行了最全面的归纳。本书配有大量彩图,内容浅显易懂,趣味性强。在书里您能学到有关桥梁的专业知识,还能了解到许多跟桥梁相关的趣闻轶事和历史故事。 本书作者既是有实战经验的桥梁专家,也是桥梁的忠实爱好者。相信阅读了本书,您会带上更专业、更有兴趣的眼光来欣赏我们身边随处可见的桥梁。在岛国日本,大大小小的桥梁数不胜数,日本的桥梁技术在世界上也位居前茅,因此通过阅读本书,您能学到更专业的桥梁知识和技术。