本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤，涉及防腐蚀工作的全流程，包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录，并提供了具体的计算方法和图示。

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。

本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技

树皮船与兽皮船的历史不仅是船只历史，也是几千年来建造和使用这些船只掌控水道的人类历史，这是人类在河流渡口迁徙、捕鱼、贸易和捕猎驯鹿的历史，也是在海湾和海洋捕猎海豹、海象和鲸鱼的历史。如果没有树皮船和兽皮船的发明和改进，猎人和渔民及其族群根本无法在欧亚大陆北部恶劣的气候和环境中生存。 《欧亚大陆北部的树皮船与兽皮船》论述了从北欧到白令海峡和远东地区40多个土著文化和民族的树皮船和兽皮船，资料翔实且论证严密，详述了欧亚大陆北部广阔区域的各类小船的制作和使用情况，以及与之相关的多种经济文化模式。

本书是 中国船舶研发史 丛书之一，它以世界三大主流船型之一的散货船，以及杂货船、多用途货船为研究对象，重点叙述了世界散货运输与散货船发展，散货船的类型与典型特征，我国杂货船、散货船和多用途货船研究发展历程，我国典型散货船， 拼搏进取的研发设计团队，以及未来杂货船、散货船和多用途货船研发趋势等。本书既是大、中专院校学生了解我国杂货船、散货船和多用途货船研发历史的科技图书，又可作为从事散货船研发的科技人员工作参考的专业书籍。

本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。

《船舶工业概论》共分8章，其中第1章绪论部分主要介绍船舶及其工业概况、新中国船舶工业发展历程、我国船舶工业总体发展概况和布局，第2章介绍中国船舶制造业发展现状，第3章介绍我国海洋工程装备发展现状，第4章介绍我国船舶配套业发展现状，第5章介绍我国船舶科学技术的发展现状，第6章介绍我国造船技术的发展现状，第7章介绍船舶行业政策法规和标准规范，第8章介绍行业管理与中介组织。 《船舶工业概论》结构严谨，逻辑清晰，文字简练，资料翔实新颖，适合作为高等院校船舶专业教材，也可供船舶行业从业者、爱好者阅读参考。

《铁路桥梁施工与维护》，本书主要讲述预制装配施工法施工与控制技术、现场浇筑施工法施工与控制技术、悬臂施工法施工与控制技术、顶推施工法施工与控制技术、转体施工法施工与控制技术、墩台就地现浇施工法施工与控制技术、铁路桥梁维护等内容。

《船舶与浮式海洋结构物参数化设计》由于雁云 、林焰所著，本书系统地论述了三维参数化技术在船 舶、海洋平台等浮式海洋结构物设计中的应用，提出 了基于参数化技术的船体曲面设计、分舱与布置、浮 性与稳性、结构建模、结构有限元前处理及结构优化 设计等总体设计的基本理论与方法。书中重点研究两 方面问题，一是构造尺度驱动的浮式海洋结构物参数 化模型，二是建立基于三维参数化模型的浮式海洋结 构物设计方法。提出了由船体曲面、主要结构型表面 、浮体、舱室、设备和结构6个参数化子模型组成的 浮式海洋结构物参数化模型，解决了基于三维曲面和 三维实体模型的各类性能计算方法，实现了浮式海洋 结构物自上而下的设计流程。 《船舶与浮式海洋结构物参数化设计》可供船舶 与海洋工程领域相关专业人员阅读，亦可供本科生、 研究生和高

何春荣，博士，中国船舶科学研究中心研究员，现任中国船舶重工集团公司第七0二研究所所长。本书面向船舶总体性能CAE软件的创新发展，在船舶总体性能CAE软件发展战略、复杂几何表达与跨应用共模、CAE软件视觉增强与智能交互、船舶总体性能研究中的新一代信息化技术融合与应用、船舶总体性能预报/评价/优化的新方法与新模型等重点研究方向，征集、汇编了来自全国多家高校、科研院所的 研究成果，有助于推进新一代信息化技术与船舶总体性能CAE软件的深度融合，激发行业对船舶总体性能创新研究模式的探索。面向船舶总体性能研究人员、CAE软件研发与使用人员参考。

《高速铁路管理人员和专业技术人员培训教材·专业关键技术教材：ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞系统》为中国铁路总公司组织编写的高速铁路管理人员和专业技术人员培训教材之一，是信号专业关键技术教材。全书共六章，主要内容包括：ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞系统概述、工作原理、工程设计、工程施工、维护、典型故障案例等。《高速铁路管理人员和专业技术人员培训教材·专业关键技术教材：ZPW-2000A型无绝缘移频自动闭塞系统》适用于高速铁路信号专业技术人员培训，也可供ZPW一2000A型无绝缘移频自动闭塞系统运用管理人员学习，对各类职业院校相关师生学习也有重要的参考价值。