船舶原理是以流体力学为基础探讨船舶航行性能的一门科学。 《船舶原理(第2版)》上、下两册,共分五篇,第1篇为船舶静力学,第二篇为船舶阻力,第三篇为船舶推进,第四篇为船舶操纵,第五篇为船舶耐波性。上册由第1、2篇组成:下册由第三、四、五篇组成。 《船舶原理(上册 第2版)》为上册,第1篇船舶静力学主要介绍船体形状及近似计算方法、船舶浮性、初稳性、大倾角稳性、抗沉性及船舶下水计算。对于船舶设计中所需要计算的专门问题,如船舶静水力计算、船舶在各种装载情况下的浮态和初稳性计算、稳性校核计算、抗沉性计算及船舶纵向下水计算等都有比较详尽的阐述:第二篇船舶阻力主要介绍船舶在等速直线航行时各种阻力成分的成因、特性和变化规律、船型对阻力的影响、船舶阻力的估算方法等。对于船舶在浅水狭航道中
本书围绕我国港口绿色低碳转型的挑战、机遇及实践路径展开论述,既展示了港口绿色低碳发展的最新进展,也指出了我国港口绿色低碳发展面临的挑战;既对我国港口的绿色低碳转型实践进行了探索,也结合政策背景指出了港口绿色低碳发展的技术路径和发展前景,并提出了有针对性的港口绿色低碳发展 的建议与对策。 本书既有理论研究又有案例分析,对港口企业、科研机构均具有一定参考价值。
本书在充分吸收我国同行已有研究成果的基础上,对已有中国沿海港口交通体系与海上通道安全问题研究成果进行了归纳整理,并在此基础上进行集中讨论和统筹兼顾,也在一些问题上保留着不同的看法。分8章介绍了中国沿海港口交通体系建设现状、结构性问题、内部架构、邻海区域合作、一带一路背景下中国远洋交通体系构建、影响海洋通道安全体系的主要因素、航运发达国家确保海洋通道安全体系畅通的经验借鉴等。
本书主要介绍了绿色低碳港口建设意义、目的,建设的主要方法和现状,影响港口低碳绿色发展的因素及评价绿色低碳港口的指标体系等内容,并以镇江港作为实例进行论述。
为科学合理编制流域水行政执法监督业务经费预算,加强水行政执法监督业务经费管理,提高资金使用效益,结合水行政执法监督业务工作实际,制定《水行政执法监督业务经费定额标准》。 本定额标准的编制,贯彻落实 财政改革精神和水利改革发展要求,严格执行 财政预算政策和规定,按照水行政执法监督业务工作要求,划分水行政执法监督业务项目,合理核定业务消耗,力求科学规范,方便使用。 本定额标准适用于正常情况下流域管理机构开展水行政执法监督业务工作专项经费预算的编制和核定,不包括人员经费和公用经费。
本书阐述了船舶总体设计的原理和方法,共分为七章。 章介绍了船舶总体设计的概况,船舶设计阶段的划分和船舶设计方法及特点;第二章介绍了船舶相关法规的基本内容及其对船舶设计的要求;第三章介绍了船舶重量和容量确定的原理和方法;第四章介绍了船舶主尺度和排水量确定的原理和方法;第五章介绍了船舶型线设计的原理和方法;第六章介绍了船舶总布置设计的原理和方法;第七章介绍了船舶技术经济论证的原理和方法。 本书可作为高等院校船舶与海洋结构物设计制造专业本科生的教材和研究生的教学参考书,也可供船舶与海洋工程相关领域工程技术人员以及高等院校航海类、航运管理类等专业的师生参考。
针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题,本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究,重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题,为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中,具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、高年级本科生的课程教材与教学用书,亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。
张俊、楼海军主编的《船舶管理(电子电气专业)》是根据《中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则》编写的,内容涵盖了考试大纲对船舶电子电气专业统考科目“船舶管理”考试的要求,同时吸收了IMo 公约和 海事法规等,并介绍了一些 的船舶电子电气新技术和新知识。 全书共8章,内容包括: 公约与法规; 法律、法规有关规定;传热学、力学和流体力学基本知识;船舶机械工程系统运行的基础知识;船舶防污染程序与设备;船舶安全用电;船舶电子电气管理;机舱资源管理。 本书是普通高等院校船舶电子电气专业教学的配套教材之一,针对高等院校船舶电子电气专业的本科教学,也可作为相关专业课程的参考教材。
本书是一部关于阵列信号处理及其压缩感知技术在水下方位估计中应用的专著。其主要内容包括绪论、阵列信号处理理论基础、压缩感知基本理论与稀疏信号恢复技术、基于空时频联合分析的水下目标方位估计方法、圆阵模态域压缩波束形成方位估计方法、基于射线理论的水下目标方位及距离联合估计方法、基于简正波传播理论的水下声源稀疏约束定位方法等。 本书可供从事雷达、声呐、通信等领域的广大技术人员学习与参考,也可作为高等院校和科研院所信息科学与技术等相关专业的高年级本科生、研究生教材或参考书。
《船舶柴油机制造技术(第2版 轮机工程技术专业)》是高等职业教育船舶技术类轮机工程技术专业中国交通教育研究会职业教育分会船舶技术委员会规划教材之一,按照《船舶柴油机制造技术》课程标准的要求而编写的。《船舶柴油机制造技术(第2版 轮机工程技术专业)》共分五章,主要内容包括:机械制造技术工艺基础;机械加工质量;柴油机主要零件的制造技术;船舶柴油机的装配技术;柴油机制造技术的发展。
针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题,本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究,重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题,为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中,具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、高年级本科生的课程教材与教学用书,亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。
为应对全球能源危机、保护生态环境、促进港口与城市的和谐发展,分享绿色港口的很好实践,亚太港口服务组织(APSN)与中国交通运输部水运科学研究院合作,研究绿色港口相关技术,收集整理绿色港口相关实践,并在亚太范围内发布绿色港口很好实践,分为管理与控制、清洁能源替代、控制污染排放和提高能源效率4类,供亚太港口参考,以便将相关技术应用到绿色港口的建设中。
本书阐述了船舶总体设计的原理和方法,共分为七章。 章介绍了船舶总体设计的概况,船舶设计阶段的划分和船舶设计方法及特点;第二章介绍了船舶相关法规的基本内容及其对船舶设计的要求;第三章介绍了船舶重量和容量确定的原理和方法;第四章介绍了船舶主尺度和排水量确定的原理和方法;第五章介绍了船舶型线设计的原理和方法;第六章介绍了船舶总布置设计的原理和方法;第七章介绍了船舶技术经济论证的原理和方法。 本书可作为高等院校船舶与海洋结构物设计制造专业本科生的教材和研究生的教学参考书,也可供船舶与海洋工程相关领域工程技术人员以及高等院校航海类、航运管理类等专业的师生参考。
《软件技术与轮机工程:融合与应用》一书深入探讨了软件技术在轮机工程领域的应用与实践。本书首先概述了轮机工程的定义、地位和作用,然后介绍了软件工程的基础知识和技术。接着,详细分析了轮机工程中的软件需求、设计、开发、测试、集成、部署及维护等关键环节。书中还通过丰富的案例分析和实践探讨,展示了软件技术在轮机工程中的成功应用,总结了实践经验与启示。本书不仅为轮机工程和软件技术的融合提供了理论指导,还通过实际案例为读者提供了宝贵的实践经验。无论是轮机工程师还是软件工程师,都能从本书中获得宝贵的专业知识和实践技能,有助于推动轮机工程与软件技术的 深度融合与发展。
本书为“十二五”职业教育国家规划,内容包括:港口与港口装卸工作,港口装卸工艺概述,件杂货装卸工艺,集装箱装卸工艺,木材装卸工艺,煤炭和矿石装卸工艺,散粮装卸工艺,散水泥(化肥)装卸工艺,液体货装卸工艺。
本书系统地介绍了含惯容器的隔振系统动力学特性分析方法及惯容器的具体应用与探索。首先,分别介绍了隔振器技术、传统隔振技术及ISD隔振技术的研究概况。其次,开展了惯容器动力学特性分析,揭示了惯容器的本质。第三,基于惯容器的动力学特性,从理论上推导了含惯容器的单层隔振系统的动力学特性,并且结合试验验证了理论推导的正确性。第四,推导了含惯容器的双层及多层隔振系统的动力学特性。然后,设计开发了惯容-橡胶复合隔振器产品,详细设计、校核及优化了惯容-橡胶复合隔振器结构,并将其应用于柴油发电机组隔振设计,分析了柴油发电机组