内容简介] 本书以水面无人艇的基本技术体系为框架，对研究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍，并针对性地给出相关实例说明。全书共分为１２章，主要从水面无人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集群协同等技术方向进行阐述，力求向读者提供研究水面无人艇技术的有益参考和帮助。 本书为水面无人艇科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》从工程实践和物理概念方面做些探讨。其中，*部分包括螺旋桨的几何形状、桨叶剖面翼型的变化：在复杂运动状态（变速、调速和不同方位角时）中，螺旋桨的流体动力状况和相应工程技术对策；空泡现象和船后伴流场的模拟试验和评估等。为应对现代各种用途船舶对螺旋桨的要求（控制空泡、减振、降噪等），出现了现代径向变螺距、周向侧斜、轴向预置纵倾的翼形剖面桨叶船用螺旋桨。第二部分包含一些经过实验检验，证明可用的新的螺旋桨系列图谱，它们分别针对不同类型船舶所需载荷系数各异的螺旋桨。 《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》可供从事船用螺旋桨研发和使用的工程技术人员参考，也可供船舶和海洋工程专业的大学生、研究生阅读。

在本书中，何国卫教授将几十年来研究中国古船史的思考与心得进行了系统地整理与总结，是国内首次专门就中国木帆船从船型、航行性、结构强度、工属具、修造工艺及古沉船的发掘与复原、保护与研究等方面进行了较为系统地讲解。本书的出版可以弥补国内该领域空白。

本书结合年以来我国耙吸、绞吸挖泥船*研究成果，以耙吸、绞吸挖泥船为重点，详细介绍了国内外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势，重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法，同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展，分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。力求体现智能控制理论与技术在现代船舶工程系统中的成功应用。

本书是作者近２０ 年来在大跨度斜拉桥抗风理论和实践方面的研究总结，其中包括国家自然科学基金项目、国家８６３ 计划课题和国家９７３ 计划项目的基础研究成果以及１０ 多座大跨度斜拉桥（包括４ 座采用颤振气动控制措施的斜拉桥）的应用研究成果。全书共分十三章，内容包括斜拉桥跨度演变、斜拉桥抗风设计概念、非平稳随机风场特性、斜拉桥结构动力特性、斜拉索风载性能、斜拉索风雨激振及其控制、斜拉桥非平稳抖振分析、斜拉桥涡振特性与时域计算、斜拉桥颤振稳定及其控制、非完全相似模拟风洞试验、全过程风效应数值模拟、超大跨度斜拉桥抗风稳定性、总结与展望。本书可供桥梁科研、设计及施工人员使用，也可供高等院校桥梁工程专业高年级本科生及研究生学习参考。

《中国历代海路针经》共180万字，450幅图，萃取160种资料点校而成。是秦至清代所有海路行程、针经导航之空前大全集，其中有从未刊布过或罕见的东海、南海针经近20种，包括钓鱼岛、南海诸岛的原始记录，如迄今所知早记载钓鱼岛的《（洪武）三十六姓所传针本》、近年在牛津大学博物馆发现的《明代东西洋航海图》和耶鲁大学博物馆发现的《清代东南洋航海图》，以及首次公布的泉州的《源永兴宝号航海针簿》《山海明鉴针路》《石湖郭氏针路簿》，还有海南岛渔民在南海活动的《更路簿》等。 书中还附有 民国以来的针经 更路簿提要 古代针路往来港口地名表 南海诸岛中外及民间名称对照表 中国古代海路交通大事表(前6000 公元1912) 。 全书分秦至宋、元明、清代共上中下三篇，每篇开首均有介绍性前言。1912年后作品一般不收，但其提要酌情收入附

《中国长江帆船通鉴》为对于世界上伟大水路之一的长江流域广大地区的船只作了广泛而权威的记录的英国人夏士德所著，由王予和所译。本书主要介绍了我国长江上的货船、客船、运盐船、运米船、运煤船、燃料船、运棉船、海关船、救生船、渔船、住家船、木筏、竹筏等船型，罗盘、桅、帆、索、缆、桨、篙、锚、舵及操帆法，并收录了运用科学绘图技术绘制、比例精准的各类船只图。本书内容丰富，图文并茂，技术含量很高，涉及广泛的中国船文化、自然地理和历史，既可供中国传统帆船与舢板的爱好者、传承者阅读，亦可供相关领域的专家、学者参考。

本书以起重、铺管船总体设计、结构设计原理和方法以及此类船舶一些特殊系统的设计方法为主题内容，重点介绍扒杆起重船、单船体全回转起重船、半潜起重船以及各类铺管船的船型特点、主尺度选取、总布置原则、稳性计算方法、结构设计计算方法；还介绍了铺管船的各种铺管作业类型、系统组成，以及起重、常用的锚泊定位系统、动力定位系统、压载和抗倾调载系统的原理和设计方法；*后对全回转起重机的特点和机构组成做了简要介绍。 本书可供从事起重、铺管船设计研究的专业技术人员参考。

胡钊芳主编的《水泥混凝土试验（附光盘）》与学习光盘配套使用，具有“图文并茂，专业性强，通俗易懂”的优质效果。以路基、路面、桥涵等工程中的原材料试验、混合料配合比设计试验，施工抽检试验，交工验收检测等为主线，以现行试验规程和设计、施工技术规范及其他相关技术标准、资料为主要内容，涵盖了公路工程试验检测的各个方面。手册所引用的试验方法、技术标准都出自*版本，所有试验方法均有注意事项栏。

《船舶知识（第8版）》在第七版的基础上，对错误和遗漏之处进行了修改，同时对专业知识进行了补充和新。关于各类学科与现代造船技术和航海技术，以及现代航运的发展趋势和海上工业，在《船舶知识（第8版）》中进行了非常明确和详细的介绍；同时尽可能完整地概述了船舶的辅助设备、系统和规则规定。 《船舶知识（第8版）》可供船舶与海洋专业的学生使用，也可作为造船、航运及相关领域的专业技术人员、学者的参考书。

《无机结合料及路面现场检测试验（附光盘）》与学习光盘配套使用，具有“图文并茂，专业性强，通俗易懂”的优质效果。以路基、路面、桥涵等工程中的原材料试验、混合料配合比设计试验，施工抽检试验，交工验收检测等为主线，以现行试验规程和设计、施工技术规范及其他相关技术标准、资料为主要内容，涵盖了公路工程试验检测的各个方面。手册所引用的试验方法、技术标准都出自*版本，所有试验方法均有注意事项栏。

为更好地践行以人民为中心的发展理念，提高高速公路工程施工监理管理能力与相关服务水平，使监理工作标准化、规范化，实现对工程质量、安全、环保等工作的科学有效监督和管理，确保工程建设目标顺利实现，为人民出行提供优质的环境，济南金诺公路工程监理有限公司组织济乐高速南延线工程参建人员结合项目实践对高速公路工程施工监理控制工作进行了总结，并依据现行的法律、法规和规范标准，编制而成《高速公路施工监理手册》。 《高速公路施工监理手册》共分14章，共72节。主要内容包括：高速公路工程监理概述、高速公路工程监理前期工作、路基工程、路面工程、桥梁工程、交通安全设施工程、声屏障工程、机电工程、绿化工程、附属设施、安全监理、环保监理、品质工程、监理文件资料管理信息化等。从监理的方法、手段、各阶段具

本书全面、系统地介绍了舰船及各相关专业的基本理论、工程设计、科技管理、发展动态等内容；具有科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、高新技术与“传统”技术相结合的特点。 本书既可作为我国舰船行业各级领导干部和管理人员业务技术培训教材、舰船研究设计院所硕士和博士研究生选修课教材及科技人员的专业读本，也可作为高等院校的造船、轮机、船电、水中兵器、通信、水声、导航、材料等专业学生的入门教材：高时，可供海军指战员、军内外舰船院校教师及船舶建造厂、修理厂有关人员深化和拓

为了认真贯彻落实交通运输部《高速公路施工标准化活动实施方案》，推广高速公路建设典型示范经验，推进江西省高速公路建设管理标准化活动，进一步提升试验检测工作水平，促进试验检测操作标准化，江西省交通运输厅、江西省交通工程质量监督站、江苏省交通科学研究院股份有限公司联合编写了《公路工程试验检测技术操作手册》，并专门录制了学习光盘，分为六个分册。胡钊芳主编的《土工试验（附光盘）》为其中一本。

本书是 深远海工程装备与高技术丛书 之一，是站在智能制造的角度来描述海洋装 备数字化工程的集成与应用技术。海洋装备数字化工程的概念本身比较广，本书针对海 洋装备的设计和制造两大活动展开，详细论述了数字化技术在设计和制造领域的技术和 应用，并重点介绍了海洋装备从设计到制造的数字化贯穿和集成的方法。

全面记录先秦中国海路开拓、宋代出现航海罗盘以及元明清针经导航。全书既有古代汉籍的编辑整理，又有一些近期新搜集的资料，包括古航海图、古书影图、发掘的古船、现代建造的复原图及各类船模、相关的出土文物和古陶瓷器。包含中国南海、东海沿岸及诸岛由古迄清的详尽记录，反映中国人对祖国海疆的发现、开拓和经营，资料翔实而不夸张。专家齐集校点，以便世代流传，促进对外文化交流。

本书较为系统地介绍了深海声学与探测技术的相关思想、原理和方法。全书共分9章，包括深海环境的复杂性、深海声传播理论、典型深海环境声传播现象、深海环境声学反演方法、深海探测中环境噪声和混响干扰、深海声学探测方法与技术、深海声学实验技术和设备等诸多方面。 本书重点强调声学反演与探测相关的理念，力求叙述深入浅出。

《船舶工业概论》共分8章，其中第1章绪论部分主要介绍船舶及其工业概况、新中国船舶工业发展历程、我国船舶工业总体发展概况和布局，第2章介绍中国船舶制造业发展现状，第3章介绍我国海洋工程装备发展现状，第4章介绍我国船舶配套业发展现状，第5章介绍我国船舶科学技术的发展现状，第6章介绍我国造船技术的发展现状，第7章介绍船舶行业政策法规和标准规范，第8章介绍行业管理与中介组织。 《船舶工业概论》结构严谨，逻辑清晰，文字简练，资料翔实新颖，适合作为高等院校船舶专业教材，也可供船舶行业从业者、爱好者阅读参考。

本书收录了 范围内设计建造的多种 船型，包括液货船、散货船、集装箱船、客船、滚装船、工程船、邮轮等船型。 大部分船型技术含量高，制造难度大，代表了现代造船业的 水平。其中，部分中国船型已达到了同类产品的 水平。本书是从事船型开发设计和建造工程技术人员的重要参考资料。

经典游艇产生于小船建造的黄金时期。它们体现了海洋文化．并成为该文化值得保护的遗产。 大型的，经过专业管理的游艇，以木材和皮革制成。鲜亮地停靠在岛间单桅游艇和敞式双桅帆艇的旁边令人喜爱的奢华，充满了魅力和活力。如此在不同事物间建立起一种天然的联系，从“大级别”的顶上级游艇到广受欢迎的民俗船或紧凑级的带中插板游艇，从细节到整体．从地中海上的帆船赛到Flensburg前的夜晚情调。经典场景的美丽和永恒的优雅是全方位的，这里将介绍它的所有方面。 使观察者的目光变得敏锐，对特征感知的专注是这本华丽图册的*优势。通过船上构造的场景，并同时呈现令人惊奇的细节．来达到完美的效果。 画册展示了Nico Krauss作品丰富多彩的概貌。多年来。这位汉堡摄影师都将经典游艇视为他喜欢的题材．并且使自己这些独特的处

本书全面介绍长江航运发展成就，为行业管理部门的科学决策提供重要智力支持，为大众了解认识长江航运发展状况提供有益的帮助，也为从事长江航运发展理论研究学者和长江航运实际参与者提供一定的借鉴。

胡钊芳主编的《岩石集料及矿粉试验（附光盘）》与学习光盘配套使用，具有“图文并茂，专业性强，通俗易懂”的优质效果。以路基、路面、桥涵等工程中的原材料试验、混合料配合比设计试验，施工抽检试验，交工验收检测等为主线，以现行试验规程和设计、施工技术规范及其他相关技术标准、资料为主要内容，涵盖了公路工程试验检测的各个方面。手册所引用的试验方法、技术标准都出自*版本，所有试验方法均有注意事项栏。