内容简介] 本书是一本系统阐述半潜船工程设计的论著。全书共8章，详细论述了半潜船的概念特点、发展现状及趋势，半潜船总体设计，半潜船结构设计技术，压排载和调载系统设计技术，推进系统与动力定位系统，压载水处理，半潜船电气设计以及半潜船的典型作业模式。 本书可供半潜船科研设计单位和使用单位的科技人员以及高等院校相关专业的广大师生参考。

海洋核动力平台 本书阐述海洋 核动力平台的发展简史、主要系统及核安全文化。首先介绍海洋核 动力平台的 前世今生 和方案选型；然后分 别论述该平台的船舶系统、核动力系统、二回路系统、平台输配电 系统、平台综合信息系统、系泊系统的主要组成和基本工作原理；*后介绍了核安全文化,对核设施、核活动、核材料和放射性物质采取必要和充分的监控、保护、预防和缓解等安全措施，防止由于任何技术原因、人为原因或自然灾害造成事故发生，并*限度减少事故情况下的放射性后果，从而保护工作人员、公众和环境免受不当辐射危害。 本书可作为船舶工程、核能科学与工 程专业本科生的教材,也可作为从事海 洋核动力平台设计、运行、管理及安全分析的科技人员参考读物。

本书系统地介绍了长江干线水上交通安全预警管理的理论、方法与实证研究成果。主要内容包括：长江干线水上交通运输发展现状与特点，长江干线水上交通风险分析、评估方法与实证研究，长江干线水上交通安全预警管理模式，长江干线水上交通安全预警管理关键技术，三峡库区雾航安全预警管理研究，基于状态方程的水上交通安全管理评价与控制等。本书可供交通运输工程、安全管理工程、海事管理等专业的高校师生、研究人员，以及从事水上交通安全管理和工程技术的人员阅读。

本书共分12章，主要内容包括：微机控制系统与工业控制技术；自动控制系统基础；传感器与测量技术；船舶机舱重要参数的监测；船舶机舱监测与报警系统；船舶蒸汽锅炉自动控制系统；机舱辅机控制系统；机舱反馈自动控制系统；船舶主机遥控系统；主机遥控系统实例分析；智能柴油机控制系统；电力推进控制系统。 本书是普通高等院校轮机工程和船舶电子电气工程专业教学的配套教材之一，是针对高等院校轮机工程和船舶电子电气工程专业本科教学，也可用于相关专业课程的参考教材，还可供船舶轮机自动化技术人员自学使用。

本书主要介绍了海上ＬＮＧ运输船及其油气浮式装备系统的技术发展、 ＬＮＧ运输船的基本技术特点、国内外技术发展情况、设计建造过程特点及新技术、 ＬＮＧ ＦＳＲＵ（浮式ＬＮＧ储存再气化装置）的设计技术系统、船型设计及关键技术研究、 ＬＮＧ ＦＰＳＯ（ ＦＬＮＧ）海洋装备设计制造技术，以及ＬＮＧ转运装置的技术特征及其工程应用。

中国《海商法》和《保险法》正式施行均超过25年，中国的法院和保险监管机构在培育有序的海上保险市场、规范海上保险经营行为、解决海上保险争议方面均累积了大量的经验。这些经验需要系统的梳理，使得法律适用更加具有确定性和可预见性。本书加入大量对中国海上保险司法实务的引介和评述，目的正在于此。

本书重点分析了船舶交流电力推进系统的相关技术及特种电力推进技术，同时也兼顾了直流电力推进系统。全书共分13章，第1章简单介绍了船舶电力推进的基本概念、构成、特点、分类、应用及发展状况。第2章介绍了船舶电力推进中的螺旋桨基本理论、工作特性及螺旋桨对推进电动机的机械特性要求。第3章介绍了船舶电力推进系统中所采用的各种推进电动机，包括直流推进电动机、多相异步推进电动机、多相同步推进电动机和多相永磁推进电动机。第4章介绍了船舶直流电力推进系统，包括直流推进系统的主电路连接方式、简单的G-M系统、带蓄电池组的G-M系统、恒功率系统、恒电流系统以及带整流输出的交流发电机-直流电动机推进系统。第5章介绍了交流电力推进系统中所采用的大功率电力电子器件及其构成的交-交变频器、多电平变频器、H桥型变频器和电流源型变

本书阐述了应用边界元方法和Morison公式对深海浮式结构物进行水动力分析，应用几何非线性有限元方法计算系泊缆索张力，并在时域内对深海浮式结构物及其系泊缆索进行耦合动力分析的基本理论和数值方法。 本书对海洋工程、船舶工程、港口与海岸工程等专业科研和设计人员具有参考和借鉴作用。

《船舶与浮式海洋结构物参数化设计》由于雁云 、林焰所著，本书系统地论述了三维参数化技术在船 舶、海洋平台等浮式海洋结构物设计中的应用，提出 了基于参数化技术的船体曲面设计、分舱与布置、浮 性与稳性、结构建模、结构有限元前处理及结构优化 设计等总体设计的基本理论与方法。书中重点研究两 方面问题，一是构造尺度驱动的浮式海洋结构物参数 化模型，二是建立基于三维参数化模型的浮式海洋结 构物设计方法。提出了由船体曲面、主要结构型表面 、浮体、舱室、设备和结构6个参数化子模型组成的 浮式海洋结构物参数化模型，解决了基于三维曲面和 三维实体模型的各类性能计算方法，实现了浮式海洋 结构物自上而下的设计流程。 《船舶与浮式海洋结构物参数化设计》可供船舶 与海洋工程领域相关专业人员阅读，亦可供本科生、 研究生

本书概述了现代船舶结构设计的基本理论和方法，并提供了若干设计实例。全书共分6章。第1章介绍了船舶结构设计方法，阐述了基于半经验船级社规范的传统设计方法和基于*原理的现代设计方法。第2章介绍了一些船舶结构设计的基本要素，包括: 结构布置、结构材料、焊接和一些船级社及其规范的基本知识。第3章和第4章考虑船舶结构设计过程中的载荷和载荷组合以及如何计算一特定船舶结构的初始构件尺寸。第5章对一初步设计好了的船舶结构进行全强度评估，这一章叙述了屈服、屈曲和疲劳衡准，本章也给出了对船舶结构谱疲劳分析的详尽解释。*后，第6章提供了船舶结构设计优化的基本知识(连续优化和离散优化、约束优化和非约束优化、全局优化和局部优化等)，并提供了具体的计算实例。

本书为国家出版基金项目 国际海事组织海员行为示范 之一， 是国际海事组织（IMO Model Course 1.02）示范课程 油轮特殊培训 的中、英稿，在经修正的 1978年海员培训、发证和值班标准国际公约(STCW) 通过之后，IMO即编写了示范培训课程，以便在有效实施该公约方面以及在全球取得信息和指导的统一传播方面帮助各成员国，提升培训提供方的技能和能力。示范课程明显有助于学员和教员改善现有课程的标准和质量，并提升了对STCW公约所规定标准的实施。本书为示范课程1.02的中文译本。本示范课程可为我国海事培训机构船员培训提供指导和参考，海事培训机构可根据我国船员的实际，对课程的目标、范围和内容进行调整。

本书是一本系统阐述喷水推进和推进泵理论及工程设计技术的论著。全书共10章，前4章讨论了喷水推进与舰船总体性能匹配优化的相关内容，重点论述了喷水推进的理论、喷水推进装置的分类及其适用范围和喷水推进主要参数与舰船总体性能匹配优化技术。 后6章介绍了喷水推进装置分系统，重点论述了喷水推进轴流泵环量理论设计方法、喷水推进混流泵三元可控速度矩设计理论和方法，前瞻性地对两种新泵型——高比转速前置导叶喷水推进轴流泵及低比转速喷水推进轴流泵进行了探讨。 有关喷水推进的专著 外较为罕见，作者将四十余年专业从事喷水推进和推进泵理论研究、技术设计、试验以及工程应用的积累和心得，总结归纳撰写成本书，提出了喷水推进的新思想与新技术，把握了喷水推进技术的发展方向，可供舰船科研设计单位、船舶工业主管部

本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统，从通信、制导、控制一体化角度出发，系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法，并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括：无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展；无人船集群控制系统设计与分析的基础知识；侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪；基于全路径导引、单路径导引、多路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪；模型参数不确定和海洋环境扰动下的无人船动力学自适应控制和抗干扰控制。

本书为《水运工程施工标准化建设指南》施工工艺篇码头工程分册，是在总结全国水运工程施工标准化示范创建活动成果的基础上，吸纳全国各地码头工程施工标准化的实践经验和工艺创新成果编制而成。本书重点介绍重力式、高桩、板桩三种形式码头工程施工工艺标准化管理措施和要求，采用大量工程实例图片进行示意，从工艺简述、工艺准备要点、工艺实施流程、工艺控制重点等四个方面，提出成熟且具有推广价值的工艺的推荐性要求，内容符合现行水运工程标准规范，对引导实施施工标准化管理的思路和方向、规范码头工程施工具有很好的指导作用。本书适用于大中型重力式、高桩、板桩码头工程施工管理，也可供小型重力式、高桩、板桩码头或其他结构形式码头工程的施工管理与技术人员参考使用。

全书比较详细地介绍了船舶技术美学的特征和属性、基本理论、基本概念、基本形式、船舶外形、平面布置，以及船舶舱室的人一机一环境工程设计，船舶内装设计的程序与基本内容，船舶各类舱室内装设计，船艇设计，船舶涂装与涂料美学等。 本书从工业设计的角度出发，比较系统的在理论和实践中，对实用美术在船舶舱室设计中的应用提出了新的观点，对生产实际和教学具有很好的指导意义，可作为高等职业院校船舶设计与制造专业、舱室内设计等专业教材，也可以作为船舶学院其他相关专业的选修教材，同时也可供相关专业工程技术人员参考。节选本书部分章节，也可作为相应中专教材。 本书由渤海船舶职业学院杨文林任主编，编写了第五章、第六章、第八章；渤海船舶职业学院李莉任副主编，编写了绪论、第二章、第九章；渤海船舶职业学

张婧编*的《舰船舷侧结构损伤与防护》主要介 绍接触爆炸对板架结构的破坏机理、船用加筋板结构 的爆炸冲击破坏、舰船防护结构在爆炸下的破坏机理 、舰船防护结构的抗爆影响、舰船舷侧在两发武器攻 击下的破坏情况等内容。 本书可作为船舶与海洋工程专业及相关专业研究 生教材使用，也可供从事船舶与海洋工程专业的研究 人员参考。

《水面无人艇的体系结构与运动控制》根据水面无人艇（USV）的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性，基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法，系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿测量方法，USV路径规划与自主避碰原理与方法，USV运动规划方法等。 《水面无人艇的体系结构与运动控制》内容丰富新颖，理论与实践相结合，具有较强的实用性与指导性，可作为高等院校航海科学与技术、交通信息工程及控制、交通运输工程等相关专业本科生及研究生的教材，也可作为广大从事USV船舶通航安全管理、水上交通管理、船舶及港口智能化等领域的科研、设计、管理和工程技术人员

《港口船舶岸电系统控制》是作者和科研团队成员长期从事内河港口船舶岸电岸基接电桩、港口船舶岸电电缆智能提升输送装置、长江三峡坝区船舶岸电研究与制造的科学内容总结，是一部系统论述内河港口船舶岸电接电桩和岸电电缆智能提升输送装置技术的学术专著。全书共11章，主要内容包括：港口船舶岸电引论、港口船舶岸电智能计费系统、内河港口智能型低压岸基接电桩电路系统设计、港口船舶岸基接电桩控制系统、智能型船舶岸基接电桩调温系统及其控制、内河集装箱港口低压岸电电缆液压输送装置、基于电机协同控制的智能型港口船舶岸电电缆提升装置、智能型港口船舶岸电电缆提升装置、基于PLC的港口船舶岸电电缆提升装置协同控制、节能减排下大型风电场和绿色港口船舶岸电协同运行控制、港口船舶岸电实证案例 长江三峡坝区绿色岸电实施

本书依托世界*跨径拱桥重庆朝天门大桥介绍特大跨钢桁拱桥的建设规划、结构体系与构造设计、钢结构加工与制造、结构安装建设与控制等成套建造技术及相关试验与研究。本书对同类桥梁建设具有重要的参考价值。可供桥梁设计、制造、施工及科研人员借鉴。也可供高等学校相关专业学生学习参考。

本书基于港口大型货车的行驶特性和交通流时空分布特征?以提高港口道路交通系统运行效率和安全性为目标?重点研究以下问题:如何对港口道路等级进行划分并科学地对其交通需求进行预测?考虑大型货车的行驶特性?对港口道路的横断面、平面、纵断面和交叉口进行科学地设计?针对港口用地和大型货车的行驶特性?提出港口道路出入口的交通设计?结合码头交通流时空特性?对港口闸口的设计和交通组织进行优化? 这些问题的解决可为港口道路交通规划、设计和交通组织提供新的思路?本书可供交通工程学科、交通工程及交通运输等专业研究生和高年级本科生参考使用?也可为从事交通规划与设计、港口交通运输、智能交通等专业领域的技术人员提供参考?

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先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升，可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器由于受到经济成本、人类现有操作技能的限制，在性价比方面已经不再具有优势。另外，水面和水下自主航行器在成本和人为操作干涉方面大幅度降低，有着巨大潜力。卡洛斯 C 因绍拉尔德著的《海洋无人航行器智能自主控制（精）》提出了一种智能控制体系结构（ICA），使得多个自主航行器能够协同工作，开展水下多平台交互式任务。ICA在本质上是通用的，因此适用于水面和水下航行器协同工作的研究，不同的自主航行器有潜在的互补能力，它们在执行复杂的任务时能够自动地协同工作。面向服务计算的灵活性和agent技术为ICA的实现奠定了基础。实体数据库能够获取操作者的技能、平台能力以及环境变化，捕获的信息作为知识存储，从而根据当前的状况

《舰船减振降噪基础》系统介绍舰船减振降噪的基础理论和若干工程应用。《舰船减振降噪基础》共分8章，第1章介绍水声探测与声隐身基础知识，第2～4章分别介绍水动力噪声、舰船推进器噪声以及机械噪声等三类主要噪声源的产生机理及常用控制方法，第5章介绍舱室空气噪声及其控制技术，第6章介绍船舶振声测量基础知识及测试评估方法，第7章介绍减振元件性能测量与评估方法，第8章介绍基于自拖曳阵的本艇辐射噪声监测与预报基础理论及技术应用。

本书为国家出版基金项目 国际海事组织海员行为示范 之一，根据国际海事组织海员行为示范 Model Course1.14翻译而成。在经修正的 1978年海员培训、发证和值班标准国际公约(STCW) 通过之后，IMO即编写了示范培训课程，以便在有效实施该公约方面以及在全球取得信息和指导的统一传播方面帮助各成员国，提升培训提供方的技能和能力。