本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍,在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础上,结合著者的研究工作,详细介绍了几个空间机器人工程设计实例,以帮助读者清楚了解空间机器人系统设计和验证过程。本书总结了空间机器人的发展现状并对其未来发展进行了分析,可为本领域的专业技术人员提供参考。
《航空钣金成形技术/“十二五”国家重点图书出版规划线项目·中航工业首席专家技术丛书》以板材、管材和型材为对象,以铝合金、钛合金和高温合金等航空金属结构材料为主,系统介绍了10种先进航空钣金成形技术的原理、特点、变形机理、研究应用进展、T艺过程数值模拟、工艺参数选择和优化、材料组织性能和质量控制、工装和设备、工程应用实例以及技术发展展望等,全面展示了近20年来航空钣金成形技术领域所取得的技术进步和创新性成果。 本书共分11章,包括概述、超塑/扩散连接技术、喷丸成形技术、蠕变时效成形技术、旋压成形技术、柔性多点模具蒙皮拉形技术、板材柔性介质压力辅助成形技术、钛合金板材热成形技术、型材拉弯成形技术、管件成形与连接技术、精密化学铣切成形技术等。 本书适合从事航空航天钣金成形技术研究的科技
约翰逊编著的这本《系统健康管理及其在航空航天领域的应用(精)》内容详实,案例丰富,覆盖面广,全面描述了系统健康管理的相关概念和内涵,重点介绍并分析了它的关键技术,详细给出了系统健康管理在航空航天领域各个层次的应用实例。全书按照“概念-技术-方法-操作/设计-分系统-实例”的逻辑主线,理论紧密联系实际,完整地介绍了复杂系统健康管理的基本概念、关键技术及工程应用,为武器装备系统健康管理、全寿命周期管理和故障预测与健康管理相关领域的科学技术研究提供了重要参考价值,具有很强的前沿性、启发性和适用性。本书介绍了过去20年来系统健康管理的发展趋势和关键技术,具有知识系统性和工程实用性,既可作为从事复杂装备总体论证、健康管理系统设计及工程实现的技术人员的标准参考手册,也是各大专业院校装备设计和相关专业
基于现代商用飞机研制的复杂性、不确定性和艰巨性,人们认识到,必须应用系统工程的方法,才能研制出先进的民用飞机,才能符合适航当局的严格要求,保证飞机安全性水平。构型管理是系统工程过程的保障机制之一。构型管理就是通过构型计划、构型标识、更改管理、构型纪实和构型审核等5大功能,用技术的和行政的手段,建立起规范化的产品研发秩序,保证客户需求和设计目标的实现。构型管理是我国民用飞机研制的一块“短板”,与系统工程严重脱节,只是工程文件更改的记录,造成了构型管理的混乱,受到各方面的质疑。面对商用飞机越来越突出的复杂性和迫切性,必须尽快纠正构型管理目前的混乱状态,建立起合理的和有效的构型管理系统,贯彻SAEARP4754A(民用飞机和系统研制指南),回归构型管理的本质,用系统工程方法指导构型管理,发挥构型
《飞机数字化装配技术》围绕飞机装配技术,详细介绍了数字化条件下飞机装配的过程与特点,内容覆盖了装配工艺设计、数字化装配T艺装备以及生产线规划与管理等方面。全书共包括8章,各章内容分别为飞机装配技术概述,并行产品数字化定义与数据管理,装配工艺设汁,飞机装配工艺技术,数字化柔性装配工装,飞机装配数字化测量,飞机装配生产线规划,以及数字化装配生产线管理。《飞机数字化装配技术》在对装配技术原理进行介绍的同时,侧重于对技术应用进行分析,并重点介绍了外先进飞机制造企业中的典型装配技术应用案例,对我国飞机制造企业的装配生产具有指导意义。