本书是一部环境工程技术工具书，全书分为十二章。包括除尘常用技术资料，现行标准规范，粉尘排放集气技术，重力除尘技术，惯性除尘技术，离心除尘技术，袋式除尘技术，静电除尘技术，湿法除尘技术，空气过滤技术，输排灰技术，除尘系统与管网技术，通风机，烟囱排气扩散和除尘系统检测技术。本手册特点是内容全面，联系实际，可操作性强，编写重点突出，层次分明，释义准确，资料翔实。

库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。

本书从目前土壤污染生物修复的需求出发，深入研究和分析了土壤污染植物一微生物联合修复作用机制，涵盖了环境科学、微生物学、植物生理学、分子生物学等相关领域的知识，是一本很好的工具书和参考书，可以作为相关领域专家、学者以及研究生的参考用书。

氮氧化物（NOx ）是造成区域性灰霾和酸雨等污染事件的重要前体物,实现NOx 持续减排是改善环境空气质量的关键.选择性催化还原法（SCR）是最有效且广泛应用的NOx 控制技术.《烟气催化脱硝关键技术研发及应用》从技术创新和产业应用的实际需求出发,对脱硝基础理论?脱硝催化剂设计开发与关键制造技术?脱硝工程关键设备及运行维护?废旧脱硝催化剂再生工艺及案例分析等方面进行了深入探讨,并介绍了低温脱硝反应原理?新型无毒催化剂开发?催化剂烟气适应性及脱硝工程运行管理等方面外研究进展?

本书内容主要分为部分。部分为天线基础，主要介绍了电磁波传播基本原理、天线类型基本原理和传输线特性；第二部分为天线系统，主要研究了各种不同类型的天线及其在电子战领域的应用情况，包括偶极子天线、单极子天线、环形天线、行波天线、天线阵、八木天线、频率无关天线、面天线、电小天线、贴片天线、自适应天线阵、分形天线设计等内容；第三部分为天线相关专题，介绍了天线匹配的基本知识、专用设计方法、多耦合器、功率合成器和双工器等内容。

本书针对我国恶臭环境管理面临的关键科技问题，围绕恶臭基准研究方法学、低浓度恶臭气体测试方法、环境恶臭背景值、控制恶臭污染物筛选、恶臭暴露健康风险评估以及恶臭污染评估指标体系等内容展开了研究和探讨，为我国恶臭污染防治技术政策与环境标准的制定提供科学依据与技术支持。本书可供从事环境保护工作及环境科学研究的管理与科研人员和大专院校相关专业师生等读者阅读参考。

在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些环境中的任务需求，机器人的认知能力和结构设计的发展同样变得越来越重要。本书收集了关于仿生自组织机器人系统的代表性的研究工作。它由四个部分组成：部分讨论处理群机器人系统的仿生自组织方法。第二部分介绍了自重构模块化机器人的几种仿生方法。第三部分则将机器人系统的自主智力开发作为焦点。第四部分给出了自组织机器人系统的两种特定应用。本书在仿生自组织机器人系统方面为读者提供了且全面的见解，能够在多学科研究领域之间建立起桥梁，比如机器人、人工生命、认知科学、系统生物学、发育生物学和进化计算等，从

本书为生态循环农业系列丛书中的一本，该书针对农业生态文明建设要求和满足基层农业生产应用的实际需求，本书主要介绍了秸秆还田培肥地力的实用性技术，包含秸秆资源的利用，还田的技术特点以及注意事项等秸秆资源的利用，还田的技术特点以及注意事项等

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本书详细讲述了设备级和系统级的电磁兼容设计理论，作者通过应用对策、不同的途径和方法、图表曲线、经验法则、背景理论以及计算机工具，来帮助读者解决电磁不兼容的问题。全书共分11章，内容包括：编著缘由与内容概述，对电压、电流、场和阻抗的思考，电场，磁场，电磁场，干扰模型，系统内的措施，大气噪声、电磁环境和限值，EMC工程和分析，计算场的数值技术以及抗扰度试验的模型。为了便于读者加深对实际问题解决方法的理解，每章都附有习题和实际案例。

本书为德国引进版学术专著，全书共分为16章，主要描述电气化铁路系统中种类繁多的牵引供电设备，着力阐述长途运输、高速铁路和短途运输中电气化铁路牵引供电系统的结构、功能及其运营。著者将为读者详细描绘世界各国的电气化铁路系统长达130年的发展历程，以及所应用的各种不同牵引供电系统技术。

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稀有稀土稀散金属（简称三稀）是与新兴产业发展密切相关的战略性矿产资源。战略性新兴产业是引导未来经济、社会发展的重要力量，发展战略性新兴产业也已成为世界主要国家抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略!我国稀有稀土稀散矿产资源或丰或欠，但一般都品位低，好矿少，环境问题突出，找大矿找好矿已经成为当务之急。我国地质人员和矿政部门管理人员对于三稀矿产的资源储量状况、分布、品质、资源潜力、市场价格与需求及可利用性等基本情况普遍不熟悉，迫切需要一本系统的参考工具书。 《稀有稀土稀散矿产资源及其开发利用》在充分搜集各方面资料的基础上，结合典型矿区的实地调查，按照锂、铍、铌钽、锆、铪、锶等矿种（矿种组），分17章分别介绍了各种元素的物理化学和地学特征、各矿种（组）的矿产资源概况、在新兴产业发

本书分析了我国颗粒物组分及污染行为，结合我国大气污染防治工作的需求，系统总结了我国大气颗粒物源解析技术理论与应用领域的创新性研究成果。全书共分7章： 主要介绍大气颗粒物的物理及化学特性、大气颗粒物的采集与分析、大气颗粒物物化特性及时空分布、大气颗粒物污染来源解析、重污染时期大气颗粒物污染特性解析、大气颗粒物污染分类防治对策。 本书适合高等院校、科研院所大气环境相关专业的研究生、教师及科研人员，环境保护部门从事大气污染防治工作的技术人员及管理人员阅读和参考。

《智能水下机器人技术与应用（英文版）》深入全面地介绍智能水下机器人技术及各种应用，涉及水下机器人的设计研发、导航和控制技术以及任务规划与技术分析，并展望了航行器技术和应用的良好前景。《智能水下机器人技术与应用（英文版）》汇集了来自世界各地不同研究人员的研究成果，包括研究人员的宝贵经验，目的是为读者提供相关领域的专业知识。

《非线性多关节机器人系统滑模控制》是关于非线性多关节机器人系统滑模控制的一部专著，主要是基于滑模控制理论对多关节机器人轨迹跟踪控制进行分析研究，是作者多年来从事控制系统教学和科研成果的总结。全书共分7章，内容包括：滑模控制理论、抖振问题以及在机器人控制中的应用和研究进展；多关节机器人系统动力学建模与分析；多关节机器人系统反馈线性化积分滑模控制方法、双模糊滑模控制方法、神经模糊滑模控制方法、终端模糊滑模控制方法以及四种控制方法的比较分析。本书重视理论分析与仿真实验相结合，所提控制方法注重工程实际应用。 本书可作为从事机器人控制、机械电子以及自动化等领域的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生的参考用书。

本书全面、系统地介绍了当今各种溶剂吸收法脱碳工艺的原理、装置流程、计算方法、实际运行数据以及可能遇到的操作问题，尤其是在这些领域取得的经验和认识。同时对脱碳液在循环使用过程中存在的问题进行了阐述及具体分析，论述了目前受污脱碳液的各种净化处理方法，针对传统净化处理方法的弊端，提出新型的受污脱碳液的净化处理方法，同时进行了具体的理论分析，并且引入了该净化技术在企业的工程化应用实例。将理论分析和实际应用紧密结合，具有较强的理论基础和工业应用指导价值。本书附有大量的图表和数据，内容丰富，层次分明，针对性强，应用范围广。 本书可作为研究生、科研人员和企业工程师的参考书。

本书主要讲述挥发性有机物污染控制的理论和方法。首先讲解VOCs治理的主要工艺理论（吸收法、吸法、催化法、生物法、燃烧法），同时穿插讲解了其他方法（冷凝法、低温等离子体、变压吸、光解及光催化法等）的理论；书中采取理论与实践相结合的叙述方法，分别介绍了转轮浓缩、RTO、RCO处理工艺，另外还分行业（石油化工、包装印刷、喷漆涂布等）介绍了VOCs的具体治理工艺,还讲述了室内VOCs的防治技术。很后还介绍了VOCs的检测技术和方法。同时书后还上几个典型案例。给读者提供一个从理论到实践的完整的知识体系。 本书不的理论深度，而且有实践经验的总结，是一本理论与实践紧密结合的书籍。 本书不仅是挥发性有机物污染控制、治理的培训教材，还可作为高等院校相关专业的教材，而且是从事科研、管理、工程设计及VOCs治理一