《环境治理标准汇编 土壤治理与固废处置卷》收集整理了截至2016年5月底现行有效的与土壤治理和固废处置相关的基础管理标准、固体废弃物回收利用标准、污染场地修复技术标准。本卷收录标准文本共计43项，内容涉及生活垃圾、医疗废物、包装废物、电子电器产品、危险废物等领域。 本汇编适用于重点行业的环境污染治理工程技术人员、环保装备的标准化工程师，环境工程专业的大中院校的研究生以及与环境保护工作相关的执法人员和宣传人员。
《机器人手册卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高
