Visual Sensing and its Applications Integratioof LaserSensors to Industrial Robots provides prehensive and up-to-date coverage of research and development othis robotic visionsystem. A laser-structured light is the maiconcerindiscussions of visual sensing.Also addressed ithis book are allponents of the robotic visiosystem and aemphasis ohow toincrease the accuracy of the system using three levels ofcalibration. This includes calibratioof the visiosystem (eyecalibration), calibratioof eye-to-hand configuratioandcalibratioof robot kinematics (hand calibration). With theintegratioof the laser sensors to industrial robots numerousapplications ithe field of robotic welding, grinding,machining, inspection, and palletiz-ing are illustrated based onpractical engineering projects iorder to demonstrate how thevisual sensing is performed. The book will serve as a valuableresource for researchers and engineers ithe areas of roboticsand machine vision.
《SOLIDWORKS Motion运动仿真教程》(2016版)是根据DS SOLIDWORKS 公司发布的《SOLIDWORKS 2016:SOLIDWORKS Motion》编译而成的,是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法,是机械工程师快速有效地掌握SOLIDWORKS Motion应用技术的资料。本书在介绍软件使用方法的同时,对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。本教程有配套练习文件,方便读者学习和培训,详见“本书使用说明”。 本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上,按照我国读者的阅读习惯进行编译,配套教学资料齐全,适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。
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《Solid Edge ST10快速入门教程》是学习SolidEdgeST10软件的快速入门与提高指南,内容包括SolidEdge简介与SolidEdge软件的安装方法、软件的工作界面与基本设置、二维截面的草绘、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、钣金设计和工程图设计等。
本书是VelocitySeries专题类辅导书,系统、全面地介绍了SolidEdge装配建模模块的各种设计功能、操作方法和设计技巧。在内容编排上,充分考虑各种层次、不同行业读者的思路和接受能力,去繁从简、由浅入深,实用性和可操作性强,从而使读者能够迅速上手并且产生成就感。同时,作为本专题图书的装配建模篇,本书提供了大量的实例,配合介绍SolidEdge设计的特点和技巧,以加深读者的印象和理解。本书配光盘一张,包括同步练习的所有相关文件。本书适合作为广大工程技术人员培训、自学和参考用书,也可以作为各级院校的教学用书。
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