IEC 61131-3标准是国际电工委员会(IEC)制定的工业控制编程语言的标准。IEC 61131-3标准在工业控制领域中产生了重要影响,并且成为PLC,DCS,IPC,C和SCADA的编程系统事实上的标准。应用IEC 61131-3标准已经成为工业控制领域的趋势。 本书从理论和实践两个方面,系统地介绍了IEC 61131-3标准的背景知识、基本内容、工作原理,5种编程语言和编程要领;详细地介绍了由IEC 61131-3标准构成的PLC,IPC,DCS,ARM7,DSP嵌入式系统,以及在采用该标准的系统中实现模糊控制、专家控制、神经网络控制、预测控制等先进控制的方法,并提供了采用IEC 61131-3标准的工程应用实例。 本书可供科研院所的科技人员、工矿企业的工程技术人员、控制器生产厂家的研发人员、控制系统集成人员学习和参考,也可作为大专院校相关专业的教材或参考书。
本书详细介绍了MATLAB产品体系中用于动态逻辑系统建模仿真的Stateflow产品的应用方法。本书的前六章内容是Stateflow的基础,重点介绍了有限状态系统中状态、状态转移、连接节点、历史节点、动作、数据对象、事件等各种概念在Stateflow产品中的实现方法,还着重介绍了层次化系统建模、并行机制、事件广播、隐含事件和时间逻辑等有限状态系统的建模方法。本书的后三章内容涉及Stateflow的高级话题,涵盖了Stateflow Coder代码生成、真值表、Embedded MATLAB Function以及Stateflow API的使用方法等内容。 本书内容丰富、全面、系统而且,对Stateflow有限状态系统中的每一种语法现象都进行了详尽的介绍,并列举了丰富的应用实例,便于读者掌握具体工具的使用方法。 本书既可作为需要完成动态逻辑系统建模和仿真的工程人员的参考书,也可作为在校本科生、硕士研究生
Mastercam软件是世界的CAD/CAM软件,其强大的CAM功能为业内众多的专业工程师所公认。目前该软件广泛应用于机械、电子、模具、汽车、航空航天等行业中。Mastercam9.1是Mastercam软件的版本。本书共分19章,以理论和实验例相结合的方法,全面介绍了Mastercam9.1基于线框造型、曲面造型、实体造型的数控加工编程,并辅以大量典型实例进行讲解。本书结合了作者多年在CAD/CAM和数控方面的实践和教学经验,内容丰富,范例典型,适用于航空航天、机械、电子、汽车、化工等领域的工程设计人员,计算机辅助模具设计、加工人员,也可作为大中专院校相关专业的教学用书。
本书是研究涡轮螺旋桨发动机气动热力机械控制机制和设计方法的专著。本书以涡桨发动机控制系统的设计要求为目标,系统介绍单轴、双轴涡桨发动机气动热力学部件级非线性动力学模型的建模方法及其线性化方法,以及涡桨发动机控制系统的时域、频域设计方法,主要包括控制系统的基本概念、原理,螺旋桨、涡桨发动机、液压机械执行机构的数学模型建立,双轴涡桨发动机液压机械式燃油控制、变距调速控制,单轴涡桨发动机数字式控制计划、防喘控制、执行机构小闭环根轨迹设计、转速闭环频域回路成型设计,双轴涡桨发动机数字式控制方案设计、双回路解耦控制、状态反馈闭环极点配置伺服控制,以及双轴涡桨发动机多变量混合灵敏度H∞控制、模型跟踪二自由度H∞控制、不确定性系统μ综合控制、高阶控制器降阶设计、验证等内容。
本书以Cadence Allegro SPB 17.2为基础,以具体的高速PCB为范例,详尽讲解了IBIS模型的建立、高速PCB的预布局、拓扑结构的提取、反射分析、串扰分析、时序分析、约束驱动布线、差分对设计、板级仿真、AMI生成器、仿真DDR4等信号完整性分析,以及集成直流电源分析、分析模型管理器、协同仿真、2.5D内插器封装的热分析、AMM和PDC的结合等电源完整性分析内容。
Mastercam是CAD/CAM一体化软件,它集二维绘图、三维实体设计、曲面设计、体素拼合、数控编程、刀具路径模拟及真实感模拟等功能于一身,对系统运行环境要求较低,使用户无论是在造型设计、数控铣床、数控车床或数控线切割等加工操作中,都能获得*效果。Mastercam基于PC平台、支持中文环境、价位适中,对于广大的中小企业来说是非常理想的选择。 Mastercam X是Mastercam的*版本,在Mastercam 9.0的基础上又增加了很多新的功能和模块。本书通过大量典型实例详细介绍了Mastercam X在数控编程和数控加工方面的强大功能,包括数控编程基础、G代码数控编程、手工G代码数控编程实例、Mastercam X自动数控编程、Mastercam X数控程序分析等内容。实例讲解通俗易懂,使读者能轻松、快速、全面地掌握Mastercam X强大的数控编程和数控加工功能。读者通过对本书的学习,可以提高综合应用
本书以国际先进的数学软件Mathematica为计算平台,在最近几年开设数学实验课的讲义基础上整理出来。它紧密结合大学高等数学、线性代数和概率论与数理统计教学,内容生动、有趣,理论联系实际,富有启发性。每个实验后都附有习题,用以加深学生对理论的理解和实践所学的知识。全书共分成4篇,篇是微积分,共12个实验,内容结合同济大学第五版《高等数学》的教学穿插在相应的教学内容中。第2篇是线性代数,共5个实验,它们是配合线性代数课程的上机实验。第3篇是概率论与数理统计,共6个实验,主要是配合浙江大学版《概率论与数理统计》教学的上机实验。这些实验和课程教学内容进行了有机的结合,并引进数学软件实现计算。第4篇是数学软件Mathematica的使用方法和常用命令的分类检索,方便学生在实验中参考学习。 本书既可作为高等工科院校本科生
《精通MATLABSimulink仿真》以MATLAB 2014a版为基础,由浅入深地全面讲解了MATLAB/Simulink软件的知识,内容涉及面广,涵盖了一般用户需要使用的各种功能。《精通MATLABSimulink仿真》按逻辑编排,自始至终采用实例描述;内容完整且每章相对独立,是一本较为有参考价值的MATLAB/Simulink参考书。 《精通MATLABSimulink仿真》主要分为部分,共15章。部分主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真入门、 Simulink模型的建立与仿真、Simulink常用命令库分析等;第二部分主要为基于Simulink的S-Functio建模、控制Simulink仿真、基于PID的控制仿真等;第三部分则涉及Simulink应用,包括模糊逻辑控制仿真、电力仿真、通信仿真、神经网络控制仿真、滑模控制、车辆仿真、群智能算法控制仿真等。 《精通MATLABSimulink仿真》以工程应用为目标,深入浅出,实例引导,讲解翔实,适合作为理工科高等院校