微软创始人比尔?盖茨曾经称雷?库兹韦尔是“我知道在预测人工智能上最厉害的人”。过去30年他对未来预测的准确率超过了86%。在这本书中,雷?库兹韦尔阐述了极其令人信服的大胆预测:未来的世界,人类和机器将难分彼此,人类将不再是万物之灵。电脑将比人脑有高一万倍的智能。量子计算将引爆技术未来。机器不仅拥有智能,而且拥有心灵,将具有人类的意识、情绪和欲望。人类身体中植入了用生物工程和纳米材料制成的电脑芯片、人造器官,将比现代人类更长寿(甚至长生不老),有更强的学习能力,更灵敏的视觉和听觉。虚拟现实有可能使人机发生“恋爱”……你会认为这不可能?当人类不再继续生活在树上,并且吃烤熟了的东西的时候,有某个猴子也是和你一样看待人类进化的。
如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现买世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法(如卡尔曼滤波)以及为现代的方法(如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归)。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说,本书将是一份宝贵的资料。
可拓策略生成系统是利用计算机辅助人们生成解决矛盾问题的策略的智能系统。《可拓策略生成系统》依据可拓学的基本理论与方法,结合的人工智能理论与工具,研究了可拓策略生成系统的理论基础、基本方法和实用技术,并利用案例介绍了该系统的系统分析与设计思路。《可拓策略生成系统》探讨了人工智能中矛盾问题求解的理论基础,并提供了一套可以在计算机上实现矛盾问题求解的策略生成的具体方法,对于发展决策科学和人工智能有重要的科学意义,研制相应的实用软件对于进行科学决策有实用价值。《可拓策略生成系统》的读者对象为计算机科学、智能科学与管理科学等领域的、研究生、教学与科研人员以及管理决策人员。
认知神经语言学是一门以有限的大脑神经科学的研究成果为框架,通过分析语言现象来构建理论模式,研究探讨语言和大脑的关系的学科。该学科提出:语言是一个信息系统,是人的认知系统的一部分,而句子理解是语言的基本形式与核心。作为一门语言学与心理学交叉的新兴学科,认知神经语言学有着广阔的发展前景和应用价值。我国的认知神经语言学研究刚刚起步,并且缺乏理论指导,为了促进认知神经学的发展,探讨语言的本质及其与高级认知功能之间的关系,同时为了对语言教学提供指导,本书从两方面对认知神经语言学进行了介绍:方面介绍了认知神经语言学的理论、技术及研究范式;第二方面介绍当前认知神经学视野下研究内容的研究成果。本书主要介绍语言研究的传统理论及研究范式;认知神经语言学的相关理论及其研究范式,包括ERP、fMRI、MEG等技