本书为全国职业教育规划教材。 本书共分九章，内容主要包括机械化盾构、泥水盾构、土压平衡盾构、硬岩掘进机(7BM)、双护盾掘进机、复合盾构等的构造和工作原理，以及盾构机的安全使用规程及其维修保养。 本书可作为高等、中等职业教育土木工程、工程机械、机电工程及相关专业的教材，也可作为盾构管理与施工技术人员的参考用书。
本书系统地介绍了地下工程支护结构的基本理论与计算方法，内容包括：围岩压力理论基础知识，支护结构弹塑性解析计算方法和数值计算方法，现代支护结构原理、类型和原则，工程类比、理论分析和现场监控相结合的信息化设计方法以及地下工程中较常采用的半被覆结构、直墙拱结构和油罐结构的设计特点和方法对于地下工程中较新型的复合式衬砌结构以及锚喷支护结构可靠度设计等内容，本书也作了较详细的介绍。上述这些内容反映了当前地下工程支护结构设计理论与应用的技术水平。 本书可作为高等院校相关专业的教学用书，亦可供从事铁路、交通、水利、矿山、市政、桥梁以及国防工程等行业的科研、设计和施工人员借鉴参考。
