任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

为中国山水画开一代新风的李可染，同时也精于人物，尤擅画牛，《牧牛图》在他的作品中占有相当数量。要深入全面地理解可染的艺术，就不能忽视他在这一领域的成就。 可染的山水，就主流而言，博大沉雄，精神灿烂，很像壮丽的史诗。他的人物与牧牛，就总体而论，形简神肖，意趣横生，更像抒情小曲。虽然如此，二者仍然异曲而同工，无不一洗数百年来“竟尚高简，变成空虚”的积弊，继传统之统学，融西画之优点，既贴近人生，忠于现实，又千锤百炼，高度加工。因此，包括山水、人物、牧牛在内的可染艺术，刷新了二十世纪中国画的面貌，给传统注入了新机，为后学树立了典型。

《自动控制原理：理论篇（第3版）》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理：理论篇（第3版）》知识点分布面较宽，理论方法与工程实际结合较紧密，突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念，强调基本概念架构的建立和基本分析技能的掌握，所举案例多来自工业过程控制领域，尤其是电力工业领域，同时给出了MATLAB工具进行辅助分析。《自动控制原理：理论篇（第3版）》可以作为普通高校工科院校本科电气信息类专业（自动化、电气工程及自动化、信息工程）、仪器仪表类专业、机械类专业、能源动力类专业以及应用自动化技术

《增长经济学》讲述了：在增长经济学领域没有一本著作既阐述了主要的事实和问题，介绍了解释这些事实的简单工具和模型，同时又让读者获得了经济增长研究前沿的知识（包括理论和实证两方面），并且启发读者思考增长政策方面的问题。正是基于这些考虑，两位世界著名的增长经济学家创作了《增长经济学》。这是一本内容全面的著作，直接将读者带领到经济增长的研究前沿。《增长经济学》首先介绍了所有主要的关于经济增长的基本模型，包括新古典模型、AK模型、产品多样化模型以及熊彼特模型；接下来的章节说明了这些基本模型如何被用来分析增长过程的各个方面以及增长政策的设计。就增长经济学领域的研究成果而言，《增长经济学》的内容也相当全面，具体包括：定向技术进步及其在工资不平等方面的应用；关于产业化以及向现代经济增长转型的

材料热力学与动力学是材料学科的专业主干课程。赵新兵编著的《材料热力学与动力学》围绕平衡这个中心概念，通过对自由能与成分、温度与成分、成分与距离等关系中的热力学与动力学基本概念的重点诠释，以及对弯曲界面与纳米效应、原子跳跃与扩散过程、成分结构能量起伏与形核过程、界面平衡与新相生长过程、沉淀析出与调幅分解过程等典型实例的深入讨论，阐述材料热力学与动力学的本质内涵。 本书共分六章，章介绍了自由能与热力学平衡这两个基本概念，第二章和第三章分别讨论了与材料科学研究密切相关的相图和界面有关的热力学问题，第四章讨论了与材料动力学过程密切相关的扩散问题，第五章和第六章分别结合凝固过程和扩散控制固态相变过程中的典型例子介绍了相关的材料热力学原理与动力学机制。 材料热力学与动力学包含的内

与以往同类著作偏重技术层面不同，本书是部系统讲解动画艺术理论的概论性著作。内容包括六个方面：1．动画基础理论（动画的起源、特点、概念）；2．动画艺术同电影、美术、文学、音乐等其他艺术的关系；3．欧美动画（美国主流动画、欧洲主流动画、西方非主流动画）；4．亚洲动画（日本动画、中国动画）；5．动画艺术短片（哲理艺术短片、伦理艺术短片、抒情艺术短片及艺术短片在形式上的探索）；6．动画制作流程（绘画动画制作、偶动画制作及剪纸动画制作）。作者通过以上诸方面的论述，描绘出动画艺术的轮廓，以及世界动画的概貌，使读者对动画有一个基本而全面的掌握和了解。 本书的特点在于：参考了其他门类艺术概论的结构和写法；从艺术理论的角度将动画艺术与其他门类艺术进行了对比和区分；大量举证相关材料和研究成果，详尽描

创新地理学研究人类创新活动的空间规律，与社会学、经济学、管理学、政治学、地理学等多个学科有关。《创新地理学》由活跃在我国创新地理研究领域的多位学者撰写，提出了创新地理学研究的对象、学科性质与任务；系统阐述了创新理论及其发展历程；分析了知识创新、技术创新、制度创新、研发的空间效应与扩散、创新集群与创新网络；揭示了产业创新、新兴产业、服务业创新与区域发展的规律；探究了创意产业与创意城市建设、创新带动城市发展的机理；对中外创新系统进行了比较分析，探讨了创新地理学的规划应用。 《创新地理学》是我国部较为系统的创新地理学专著，可供社会学、经济学、管理学、政治学、地理学等领域的研究人员、管理人员和高等院校从事相关研究的师生参考。

《生物质热解原理与技术》从原理和技术方面论述了生物质热解转换，分别介绍了生物质资源及其特点、生物质结构及其特性、气固两相流与固体颗粒流态化、生物质热解化学反应动力学、生物质热解基本方程、生物质热解气化技术的原理与应用及生物质热解液化技术的原理与应用。 《生物质热解原理与技术》可以作为高等学校和科研院所相关专业的研究生和高年级本科生的教材使用，也可以作为相关科技人员的参考材料。

本书精辟地阐述了计算课程的入门理论，简明地解释了复杂的思想并且提供了坚实的数学基础知识。作者提供了直观的证明，同时避免过多数学细节，这样学生就能够集中精力理解基本理论。许多精心选择的例子在几种上下文中重复出现，这样学生就能够通过对比式的研究加强理解。

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