本书第2版作为“十一五”规划教材是在第1版面向21世纪高等院校教材基础上修订而成的。书中全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和设计方法。全书共分9章，前6章介绍连续控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析以及系统的校正等方法。第7章介绍非线性系统的基本分析方法，其中包括相平面法和描述函数法。第8章介绍离散控制系统的理论，用时域法分析了离散系统的稳定性、动态性能和稳态误差，以及数字校正等问题。新增加的第9章内容，精练地介绍了目前国际控制界流行的 MATLAB仿真方法，并精心设计了经典的模拟实验以供读者训练之用。在附录中增加了拉普拉斯变换和MATLAB应用的基础知识以供读者查用。 为便于读者自学，本书精心选编了大量解题指导，旨在加强学生的课后训练，提高分析设计能力，以便学生灵活运用各章方法。同时
本书是为了配合科学出版社出版的胡寿松主编《自动控制原理》（第四版）的教材而编写的辅导用书。 本书对教材中各章的重点、难点做了较深刻的分析，对各章的课后习题做了全面解析解答。本书将是电气信息类本科生的重要参考书，也是教师的参考书。并可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。
本《化学元素周期表》为双面彩色印刷。正面：先用4种颜色表示出4个区，每个元素包含有27种常用的物理化学数据，包括元素符号、电子结构、相对原子质量、密度、熔点、沸点、原子体积、原子半径、共价半径、离子半
