本书是《21世纪可持续能源丛书》之一。地热是新能源家族中重要能种之一。本书从地热地表显示温泉、火山、喷泉等现象的描述，进一步引申到与地热相关的基本概念、理论和知识并结合全球地热资源分布规律以及地热勘探、开发利用和保护的现状加以介绍。全书着重以我国地热资源当前开发现状和近期发展趋势分析做了详细阐述，内容丰富，图文并茂，理论联系实际，通俗易懂。可供从事和关心新能源和可再生能源的技术人员、管理人员和各类读者以及有关大专院校师生阅读或作参考用书。

《遥感二次开发语言IDL》在介绍IDL语言的基本语法的基础上，结合遥感工作的若干实例讲述了IDL语言在遥感中的具体应用。主要内容包括图形绘制、图像处理、统计分析、遥感预处理以及专题信息提取等，比如光谱数据处理、遥感图像信噪比计算、批量生成遥感影像快视图、辐射定标与大气校正、土地覆盖图空间重采样、MODISL1B数据的几何重定位、NDVI数据的MVC合成、ROI数据的分割、黑体辐射出射度计算、水体动态变化遥感监测、叶面积指数遥感估算、植被覆盖度遥感监测、地表温度遥感反演、温度植被干旱指数计算、气溶胶光学厚度的遥感反演、大气水汽总含量遥感估算、林火遥感监测等等。

本书从GNSS（全球卫星导航系统）、RS（遥感）和GIS（地理信息系统）三个方面着手，全面阐述3S技术的基本概念、理论基础和集成应用技术，同时介绍了3S技术的发展现状及趋势，使读者对此有一个全面的了解。

本书以济阳坳陷牛庄洼陷南部斜坡为例，研究了未熟油的成因机理，并对其成油体系进行了分析。作者在采集和分析了牛庄洼陷沙河街组的生油岩、原油样品的基础上，通过油岩精细对比，确定了未熟油的有效烃源层，并对有效烃源层的有机地球化学、有机岩石学和沉积学特征进行了剖析；结合模拟实验，提出了牛庄洼陷南坡未熟油主要来自可溶有机质的直接降解，其生源母质以藻类为主的结论。通过对未熟烃源岩生排烃门限，运移通道及生储盖配置时空关系的研究，探讨了未熟油成藏特征及控制因素。 本书是一本研究斜坡地质、地球化学的专著，对于从事石油地质、石油地球化学工作的科技工作者及有关研究石油成因及探讨石油的生成、运移、聚集、成藏等成因机制的人员均具有重要的参考价值。

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《误差处理与可靠性理论（第2版）》系统地讲述了以数理统计理论为基础的测量平差系统的误差理论、假设检验和可靠性理论，介绍了当代摄影测量平差在理论和技术发展中的新成就和主要动向。如GPS／IMU辅助空中三角测量，稳健计算机视觉，利用人工智能方法进行粗差的启发式搜索等。书中重点讨论了偶然误差的减少、系统误差的补偿、粗差的检测以及不同类型误差的区分等问题，既有较完整的理论阐述，又有较具体的应用实例。为了便于读者深入研究，每章后均列出主要参考文献。为了便于更好地理解《误差处理与可靠性理论（第2版）》，在录中补充了必要的矩阵代数和数理统计知识。

雷达干涉测量(1NSAR)是近十几年来非常活跃的研究领域，其一般理论日益成熟，应用前景颇为看好。本书结合作者多年来从事雷达遥感和INSAR技术研究的成果和实际经验，力图兼顾入门性和前沿性两方面，首先阐述本书的学科背景以及INSAR技术的发展、现状和存在的主要问题。然后在介绍雷达遥感的相关知识和SAR影像主要特点的基础上，系统地论述了雷达干涉测量技术的基本原理、成像模式、数据获取与数据处理的一般步骤等，并进一步探讨高程提取的理论精度、立体视觉与雷达干涉成像的联系与区别，试图从不同的角度理解干涉成像的原理。在数据处理和相关的算法方面，着重论述了复数INSAR影像对的自动配准、抑制干涉图噪声、相位解缠和数字高程信息提取等关键技术和实施算法等。对于每一个技术环节，尽量兼顾多种算法或实施途径，并进行分析对比，给读者提

本书主要以ArcGIS 10.5版本为讲解依托，95%的内容适合ArcGIS 10.0以上的用户。内容共分16章，包括ArcGIS入门、数据库管理、坐标系统、数据转换、数据处理、数据建模、地图打印到DEM制作、三维制作和分析等。书中提供了大量的实际应用案例和Python源码，并把很多案例做成了模型。书中附带了作者自己开发的接幅表生成和标准分幅打印工具软件，以及配套数据资源和视频。 本书注重实用性，既深入浅出适合ArcGIS初学者，也适合具有基础的ArcGIS专业人员。同时也可以作为高等院校的地理信息系统、测绘等相关专业的教材，并对ArcGIS二次开发的用户也有的帮助。

本书_以铁路隧道工程为主要对象，系统地叙述了隧道勘测设计阶段的选址测量，洞内、外施工测量，隧道施工和竣工测量，施工中和竣工后的变形观测等；同时，还较详细地介绍了新技术、新方法在我国隧道工程测量中的应用情况及发展前景，全书贯穿了的理论分析和应用实例，对隧道控制测量数据处理方法和GPS在隧道控制测量中的应用方面也进行了较深入的阐述。 本书可供从事隧道工程测量、地下工程测量等部门的科技工作者参考使用，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。

自20世纪90年代以来，以美国全球定位系统（GPS）为代表的全球卫星导航系统（GNSS）相继问世，为空间定位导航技术的发展带来了革命性的变化。GNSS技术广泛的民用和军事需求，也极大地促进了我国卫星导航定位系统的发展。自1994年开始启动北斗卫星导航系统（BDS）建设以来，我国自主研发、独立运行的北斗卫星导航定位系统经历了试验系统、区域系统、全球系统三代的迭代升级，优化完善了星座布局，与美国的GPS、欧盟的伽利略（GALILEO）以及俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）共同组成全球GNSS系统。GNSS以其全天候、高精度、全球覆盖等优点，在导航定位、大地测量、工程测量、地壳形变监测和地球动力学等领域发挥着重要作用，成为信息和智能时代的重要基础设施和信息与智能产业的重大支撑技术，与国家安全、国民经济和社会民生息息相关。同时也对GNSS高精度数据

《钢铁冶金概论（第2版）》共分10章，以钢铁冶金工艺流程及与钢铁冶炼相关的专业知识为主线，系统介绍了采矿、选矿、铁矿粉造块、焦化、高炉炼铁、炼钢连铸、轧钢、钢铁产品及其质量检测、钢铁生产用耐火材料和钢铁生产节能与环保等专业知识。通过学习《钢铁冶金概论（第2版）》，读者可以对钢铁联合企业的生产过程有一个全面概括的了解，并初步掌握钢铁冶金的基本知识。 《钢铁冶金概论（第2版）》可作为高等学校冶金相关专业的工科、理科、经管、文法等专业的教学用书，也可作为非冶金工程专业学生进行钢铁冶金及相关知识的普及教育用书。

在基于地理信息系统（GIS）的数字城市建设经验基础上，结合当前智慧城市建设热潮的动向，深入讨论和分析了在智慧城市时代地理信息该如何与各种新技术和新应用结合的思路与方法，并将这一新的全面应用称为智慧的空间位置；探讨了智慧的空间位置的特点、优点与关键实现技术，包括地理信息公共服务平台、包含位置的物联网、空间云计算、三维GIS技术的发展与应用和基于位置的无线应用。 《智慧的空间位置：智慧城市时代的GIS》适合正在从事智慧城市设计与规划，以及从事GIS项目管理及建设的工程技术人员阅读。

本书全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实施。本书可作为高等院校海洋测绘、海洋技术、海洋科学、海洋资源开发技术、海洋工程与技术、港口航道与海岸工程、船舶与海洋工程、海洋资源与环境、海洋渔业科学与技术、海洋管理等专业本科生及研究生教材，同时也可供从事海洋测绘等方面的专业技术人员参考。

在本书选题与包含的内容上，作者对是否应包括地热发电的内容作过一番考虑。由于我国适合地热发电的高温地势资源较少，地势电站又涉及许多专门的技术，因此，本书除作为因地制宜地介绍几个小型中低温地热资源电站外，没有将高温地发电列入本书的范围。

《光度测量技术》介绍了光度基本知识和光度量单位量值的复现原理、装置和方法，以及光度量量值的传递和保存方法。着重讨论了各种光度量的测量技术、测量仪器和测量不确定度评估。 《光度测量技术》可作为光度计量、检测人员的参考书，也可供照明、电光源、建筑物理及光电子等专业有关人员及高等院校师生学习和参考。