This book formulates the large deformation of a 3-D compliant beam as a boundary value problem (BVP). Unlike other methods, such as finite element (FE) method, that formulate problems based on displacements and/or rotational angles, the BVP formulation has been derived using curvatures that are more fundamental in presenting nonlinear geometries. Since in the case of finite rotation, superposition holds for curvatures but not for rotational angles, the model is much simpler and the resulting computational process is more efficient. The above advantages have been employed in this research to analyze compliant mechanism designs using curvature-based beam models. Along with the method of deriving the compliant members in the same global reference frame, a generalized constraint acting on a compliant mechanism is presented to replace traditional boundary constraints (such as fixed, pinned or sliding constraint) where none or only one degree of freedom (DOF) is allowed. Inspired by the dexterity of a natural biolo

本书用一种更加容易理解的“从外向里”的方式讲授数据结构，首先通过接口和行为来理解对象，然后再介绍其实现细节。也就是说，首先讲述如何把数据结构应用于解决问题，随后引出数据结构的实现方法（也就是如何构建数据结构），简单来说，就是在讲述如何构建一个对象之前先研究它做什么。这种讲述方式有非常明显的优势：首先，有利于读者更快地把他们所学的知识运用于实际的应用开发中；其次，帮助读者理解并运用封装、接口与实现的分离以及代码复用等重要的面向对象设计原则。 本书采用“从外向里”（从价格标签接口到实现）的方式，给出独特的学习数据结构的途径： 1）通过讲述数据结构的性质及其实际应用来引入一个数据结构。 2）通过给出实现数据结构的Java类的公有接口来形式化这个数据结构的特征性质。 3）通过使用

《机械设计（第2版）》是根据“面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的要求，针对普通高等学校的培养目标而编写的。全书共13章，包括绪论、机械设计总论、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轴和轴毂连接、滚动轴承、滑动轴承、联轴器和离合器、连接、弹簧以及机械创新设计。各章内容安排为“教学基本要求、重点与难点、正文、例题、本章小结、习题”等部分。本书可作为高等学校机械类及近机类各专业的，也可供有关专业师生和工程技术使用。

通过深入浅出地讲解与丰富的实际案例，帮助读者理解、掌握显性设计的精髓，可轻松熟练地设计出简单易用的基于Web的软件。.我们的用户在众多的竞争中选择了我们基于Web的软件，并投入了他们的金钱和宝贵的时间。作为回报，他们希望能满足需求并推动工作而不感到乏味。事实上，用户应该在离开电脑时仍能感到系统会有效、自觉、敏捷地运转!..幸运的是，这一切都是可能的，而且并不复杂。我们只需要从显性设计起步，做到以下几点：·提供用户所需。·让初级用户迅速转变为中级用户。·尽可能地防止出错，如出错也应友善处理。·精简和优化交互与任务流程，让复杂的软件也能变得清晰可理解。·为支持特定行为而设计。·持续优化我们的流程与程序。

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《Pro\ENGINEER野火版逆向工程设计专家精讲( 附光盘)》根据国内外研究人员、技术人员及作者的 研究成果结合工程实际写作而成。书中首先综合归纳 了逆向工程技术研究和应用的最新进展，简单介绍了 数据测量、数据处理、特征提取、模型重构等逆向工 程关键技术的理论基础、原理方法和技术状况。而后 着重讲解了Pro/E野火5.0中文版软件系统的逆向工程 模块——扫描工具、小平面特征和重新造型。本书从 逆向工程实际应用的要求出发，以典型的实例操作为 导向，注重理论性和应用性的结合，详细介绍了在 Pro/E野火5.0中文版软件系统中实现模型重构的过程 和方法。 随书光盘包含了书中所有实例的点云数据、part 文件以及关键步骤的视频文件，以便读者更好、更快 、更全面地理解和掌握逆向工程的原理和反求方法。 《Pro\ENGINEER野火版逆向工程设计专家精讲

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《机械优化设计方法（第4版）》是在前3版的基础上，根据优化设计理论与技术的发展并结合课堂教学经验，系统地介绍了机械优化设计的基本原理与方法，较为全面地介绍各种优化设计方法及其应用，包括无约束问题和约束问题等常用优化设计方法，模拟退火算法、遗传算法和蚁群算法等现代优化设计方法，复杂系统的多学科设计优化原理与方法以及工程应用中的多目标问题、离散问题、问题、模糊问题和稳健问题等优化设计方法。《机械优化设计方法（第4版）》可作为机械工程专业研究生教学用书，亦可作为相近工科专业的教学参考书。在使用《机械优化设计方法（第4版）》时，各校可根据安排的教学时数和学生情况选用内容，对于40左右学时的，建议选用前8章内容，后面几章可以作为选讲内容。

个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科，几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科－－个体防护装备工程学，在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔，已有获得此荣誉的科学家，如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重，更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图，以求图文并茂，增加可读性。本书引用外标准百余项，以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶，是一部反映现代外个体防护装备（不含军品）技术水平的较大型工具类参考书，可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者，PPE产品质检机构，研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。

本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。 篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件，后利用软件将它们进行整体装配。 第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习，我们可以进行机器人的步态调节，可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。 第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。后还介绍了机器人的比赛规则，可以去和别人的机器人一决高低了。 本书内容贴合实际，简单易懂，适合对机器人感兴趣的硬件DIY爱好者、电子爱好者

Laravel是PHP的框架（Framework），提供了很多开发网站或API所需的工具及环境，用户经过简单的设定就可以完成数据的处理及显示，使开发者可以很“优雅”且“快速”地开发出各种不同的产品。虽然WordPress也能够架站，但如果有定制化需求，要开发各式各样的网站，或打算提供APP使用的API，便只能选择用框架，而Laravel是目前受欢迎的选择。 本书适用很新版的Laravel 5.5，主要内容共分为16章。~2章主要介绍了Laravel的基本情况，详细解说了为什么要使用框架及此框架的优缺点；第3~6章主要讲解了如何选择框架，并用框架快速建构一个网站，如电子商务网站规划、网址设计规划、控制器与模板设计规划、数据库设定及建立等；第7~14章主要讲解了网站建立后的一些具体操作设置，如会员注册、会员登入验证、商品管理与浏览、商品管理与浏览、小区登入、工作延迟处理、会

对所有负责网站设计运营的人来说，本书是您的手册!大量网站的实际案例，详尽地介绍了人物角色创建和应用的完整流程! 本书将伴随您走过创建人物角色的每一个步骤，包括进行定性。定量的用户研究，生成人物角色分类，使人物角色真实可信等。您也将学会如何有效地通过这个工具，来完成从指导总体商业策略，到确定信息架构。内容和设计等细节的整个过程。 Steve Mulder的这本实用指南条理清晰、通俗易懂，阐述了充分发挥人物角色力量的方法。 —Jesse James Garrett，AJAX之父 《The Elements of User Experience： User-Centered Desigfor the Web》的作者 Steve Mulder的研究和论述鼓舞了许多企业和团队通过研究人物角色去更好地了解他们的客户。我们这些年来一直缺少这样一本书，现在终于有了。 —Kelly Goto 《Web Redesig2.0： Workflow That Works》作者 在

本书是“图解PIC单片机应用技术”丛书之一。本书共分6章，章主要介绍电子电路基础知识，以及PIC内部和外部硬件；第2章和第3章详细介绍如何用PIC对传感器输出等微小模拟信号的采集、加热器的大电流进行控制等；第4～6章介绍ICE的使用、PIC电路设计实例、继电器用于PIC输入和输出时的技巧，以及开发与制作所必需的要素。 本书内容通俗易懂，实用性强，可供学习PIC单片机的有关技术人员和爱好者以及工科院校相关专业的师生阅读参考。

控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。《国外计算机科学教材系列：现代控制系统（1版）（英文版）》一直是该类课程全球的教材范本，至今已出版至1版。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。《国外计算机科学教材系列：现代控制系统（1版）（英文版）》的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。 《国外计算机科学教材系列：现代控制系统（1版）（英文版）》可作为高等学校工科（自动化、航空航天、电力、机械、化工等）本科高