本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。
本书论述了外耐高温树脂基复合材料领域的研究及应用现状，重点阐述了降冰片烯封端和苯乙炔苯酐封端热固性聚酰亚胺树脂复合材料及热塑性聚酰亚胺复合材料的树脂单体合成、树脂合成制备、复合材料成形工艺、复合材料性能及其应用情况，详细描述了聚异酰亚胺树脂及其复合材料、聚芳基乙炔树脂及其复合材料和耐高温氰基树脂及其复合材料等新型耐高温树脂基体的合成、复合材料制备工艺技术及应用，并分析了高温树脂基复合材料的发展趋势。 本书展示了近年来外高温树脂基复合材料的新进展，可供高温树脂基复合材料的研究、生产及应用单位参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
本书涵盖了概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空中交通管制、起降阶段操纵技术、巡航阶段操纵技术及相关知识、旋翼无人机、无人飞艇、无人机飞行手册和其他文档、无人机飞行手册编写规范等内容。
本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀螺仪+加速度计）传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法，全书图文并茂，叙述清晰，操作步骤详实，选用的平台、软件上手容易，是一本容易上手的无人机DIY学习手册。
