《挤压模具简明设计手册》从实用角度出发介绍了挤压件及挤压模具的设计、模具材料及热处理、挤压设备选择等 内容；提供了设计挤压模具所需的各种数据和模具新结构示例，特别是加强了对近年来出现 的一些新型挤压模具结构和设计方法的介绍。《挤压模具简明设计手册》是挤压模具设计的综合技术手册，编写过程中力求使该手册具有锻模设计“手册与图册”的双重功能和现代特征；力求使书的内容丰富、先进、实用、简明、突出重点、通俗易懂；力求使书中所用的各种数据、公式、图、表做到易读易用，便于读者理解和使用。 《挤压模具简明设计手册》是从事挤压模具设计技术人员急需的简明实用的专业手册。可供从事挤压模具设计的工 程技术人员使用，也可作为材料成形及控制专业本科生相关课程的设计参考资料。
《机器人手册卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高
本书读者对象为广大工程技术人员、大专院校相关专业师生及一线技术工人等。
