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本书分为四大部分：“计划你的行程”“探索纽约”“了解纽约”“生存指南”。“计划你的行程”部分列出了纽约的旅行亮点，能帮助旅行者在出行之前了解目的地，以打造非常适合、靠谱的出行攻略。“探索纽约”章节按照旅行者的关注程度和旅游资源、地理位置的相关度分为“下曼哈顿和金融区”“苏豪区和唐人街”“东村和下东区”等章节，详细介绍了这些区域的景点、住宿、就餐、交通等。“了解纽约”则充分介绍了纽约的历史、人文、艺术等背景知识。而贴心的“生存指南”涉及在纽约可能会遇到的衣食住行问题，内容丰富，特别具有参考价值。
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罕有国家能像美国这样，既拥有标志性的城市，也拥有巨大的自然保护区。洛杉矶、拉斯维加斯、芝加哥、迈阿密、波士顿、纽约，这些繁华大都会都诞生于美国。其中，随便一座城市的名字都伴随着一百万种不同的文化。近观细考，美国展现出令人惊讶的多样性：奥斯汀的电子乐盛况、萨凡纳宁静随和的战前风貌、充满自由精神的波特兰生态意识、旧金山壮观的海滨，还有那迷人的热爱爵士乐的新奥尔良。每一个城市都将其独特的风格融入到美国这一大拼图之中。
Lonely Planet《美国自驾》由经验丰富、热爱旅游与生活的作者亲赴实地调研取材，全书百余幅地图详细实用，清楚标注每条线路停靠站点及对应景点，同时附有翔实的住宿和餐饮信息；每条线路的“你也可以”方框为你提供了暂离主线路的备选方案；步行游览线路带你穿行于美国的大都会和代表城市，体验原汁原味的城市文化；拉页地图更方便你宏观遍览51条路线，挑出拨动你心弦的那一条。准备好了吗？跟随《美国自驾》的脚步，踏上这个车轮上的国家吧。
总图文字从八个方面介绍：神奇的美国大地、美国人文地理、历目前的美国、强大的美国经济、美利坚文化、现代化的交通体系、很好的高等教育、游在美国。然后是分州概述（包括城市和旅游景点介绍）以及地理集锦（主要为自然和人文方面的知识性内容）、地图部分分总图(7幅)、历史地图（5幅）、分州图(30幅)、城市图(37幅)、景点地图(10幅)、城市中心扩大图。同时配有精美的照片。 由正度小32开本改为B32开本，80克胶版纸印刷，规模控制在9印张，定价：58元。
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