电液伺服系统具有强非线性的模型特征,如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等,还含有诸多不确定性,如模型偏差和环境干扰等,成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响,设计基于模型的非线性控制策略是目前的热点和主要方向。本专著正是以此为研究目标,以电液伺服系统主要性能指标为牵引,分十三章撰写所取得的研究成果,其中章为绪论,第二至第八章为主要论述位置伺服系统的非线性控制方法,而后五章则论述带强运动干扰的力伺服系统非线性控制方法。
全书内容包括:套利定理、风险中性概率、用于金融领域的微积分、鞅、偏微分方程、Girsanov定理和Feyman-Kac公式,开头介绍了金融衍生工具知识。本书为略有金融知识背景或金融从业人员提供金融衍生工具定价所涉及的数学知识和数学方法,对数学原理和方法的介绍简明易懂,所举例子丰富。
《招标投标评标实务(第三版)》从介绍招标、投标、评标等基础知识入手,引入招标、投标、评标的概念、责权、操作技巧、现场决策、电子采购等内容,并通过采购全过程101例典型案例的点评,使刚入行新手能迅速入门,对业内熟手也可使自已的操作更规范、更敏捷。《招标投标评标实务(第三版)》适用于招标、投标、评标、监管人员的通俗培训。
《高等院校材料专业系列规划教材:宽禁带化合物半导体材料与器件》共9章,主要内容为:绪论;化合物半导体材料基础;化合物半导体中的缺陷;宽带隙半导体发光;化合物半导体器件基本原理,包括pn结、超晶格与量子阱;宽带隙化合物半导体材料及其器件的应用,主要介绍SiC、ZnO和GaN的研究现状。《高等院校材料专业系列规划教材:宽禁带化合物半导体材料与器件》特点:(1)简明扼要、重点突出地介绍了半导体材料与器件的基本概念和基础理论,帮助学生建立清晰的半导体材料与器件的知识体系;(2)通过总结浙江大学硅材料国家重点实验室多年的研究成果,结合化合物半导体材料的研究进展,对几种重要的宽禁带化合物半导体材料的基础研究及器件应用做了详细的阐述。
《适应性市场(精)》是对市场、投资者行为的全新的、划时代的阐述。半个美国都投资于股市,但是经济学家和行为经济学家还在争吵不休:经典经济理论认为投资者是理性和率的,行为经济学家却认为人都是非理性和低效率的,这也是经济泡沫、经济崩溃和金融危机频发的原因。这是经济学方面重要和大的分歧之一,这也是为什么对投资管理和金融管制到底有没有用,各界有不同的看法。世界金融工程学知名学者罗闻全,就这个问题提出了一个全新的金融市场理论——适应性市场假说,他认为理性和非理性并存。罗闻全是较早将神经科学、进化和计量经济学结合在一起来研究金融的经济学家,他综合利用神经科学、进化论和计量经济学、人工智能等领域的知识,揭示出至今为止的经济学基础理论――市场假说并不能概括全局。当市场动荡,投资者依据本能做出反
《新兴产业与技术族群关联机制及实现模式》以专利大数据为基础,利用文献分析、专利分析、社会网络分析和内容分析等方法,从技术创新、创新人才分布、创新合作网络等多维视角研究我国新兴产业的创新发展问题。利用专利分析的方法,研究产业交融关系密切的战略性新兴产业所涉及技术族群的专利分类,并以专利分类和文本聚类为基础,研究新兴产业与技术族群之间的关联机制问题。从产业技术创新战略联盟、产业创新平台生态系统等方面研究新兴产业与技术族群关联机制构建的实现模式。《新兴产业与技术族群关联机制及实现模式》研究分析深入全面,兼具理论深度和较强实用性。
本书汇集摩擦学研究的近期新进展及作者和其同事从事该领域的研究成果,系统地阐述摩擦学的基本原理与应用,全面反映现代摩擦学的研究状况和发展趋势。全书共21章,由润滑理论与润滑设计、摩擦磨损机理与控制、应用摩擦学等3部分组成。除摩擦学传统内容外,还论述了摩擦学与相关学科交叉而形成的研究领域。本书针对工程实际中的各种摩擦学现象,着重阐述摩擦过程中的变化规律和特征,进而介绍基本理论、分析计算方法以及实验测试技术,并说明它们在工程中的实际应用。本书可作为机械设计与理论专业的研究生教材以及高等院校机械工程各类专业师生的教学参考书,也可以供从事机械设计和研究的工程技术人员参考。
作为全球教育机器人潮流的,VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX机器人比赛的队伍达到了16000多支,人数达到上百万,我国目前有上千支队伍参加各级比赛。本书系统介绍了VEXIQ机器人的搭建、机器人编程等内容,每个主题从核心问题入手,通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。本书可以作为VEX机器人初学者的学习用书,也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书,学校开展机器人教学的教材,比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和中国创客教育认证教材。
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股票归根结底是一门投资艺术,融合经济学、金融学、投资学、心理学等多种科学。“术”的层面上的方法技巧只是股票投资的表面,“道”层面上的多空博弈思想才是投资的要义。《趋势为王波段操作利器》将道氏理论、波浪理论、时间周期理论等多种定性的理论进行定量分析,一层一层地揭开了股价运行的内部结构,实现投资者与市场的对话。仅以此书,献给聪明的投资者和未来的操盘手!
电液伺服系统具有强非线性的模型特征,如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等,还含有诸多不确定性,如模型偏差和环境干扰等,成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响,设计基于模型的非线性控制策略是目前的热点和主要方向。本专著正是以此为研究目标,以电液伺服系统主要性能指标为牵引,分十三章撰写所取得的研究成果,其中章为绪论,第二至第八章为主要论述位置伺服系统的非线性控制方法,而后五章则论述带强运动干扰的力伺服系统非线性控制方法。