本书介绍了技术状态管理与监督的概念、发展、组织管理体系和地位作用,系统阐述了技术标识、技术状态控制、技术状态记实、技术状态审核,以及军用软件技术状态管理与监督的内容、方法、程序和要求。可作为研制生产的技术人员、管理人员、军事代表和与产品或武器装备采办、研制生产、使用维修的相关人员学习用书,以及院校相关专业的教学用书。
本书共分10章,具体内容安排如下: 第1章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第2章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威胁躲避的协同
本书聚焦于无人机作战,首先梳理分析了世界各国在无人机作战方面的现状与发展历程,介绍了从20世纪70年代开始探索无人机作战,到今天无人机在作战领域占据至关重要地位的全过程,以“捕食者”(MQ-1)和“死神”(MQ-9)等著名无人机为例,描述了用于情报、监视和侦察(ISR)的无人机以及配备导弹的察打一体无人机在重要作战行动中采用的作战样式和达到的作战效果;其次,本书变换视角,从无人机在特别分子手中所带来的危害切入,以反无人机为重点,讲述了针对无人机的防御作战;再次,以蜂群、人工智能在无人机作战中的应用,指出了当今无人机作战应用的重点和难点;最后,对未来无人机作战的发展进行了展望。本书适用于关注世界军事格局与武器装备发展,想了解更多无人机革命史的军事爱好者;适用于从事无人化技术和人工智能技术研究,想
推理集情报分析的科学性与艺术性于一体,在情报工作中居于中心地位。本书系统介绍并梳理了关于推理工作的背景知识与专业理论,借鉴哲学和逻辑学思想,突出需求牵引与实践运用,从多维度提出针对情报分析中假设推导、因果分析、前景探索、战略评估等相关问题的推理方法,有利于深化对情报理论的认识,推动情报分析能力提升,为情报分析信息化、智能化发展提供理论基础。本书可供从事情报研究、情报工作、情报分析智能化平台研发的相关人士参考,也可作为高等院校情报学、战略学、管理学等相关专业研究生和高年级本科生的教材。
《从深海到深空:科技征程的中国坐标》入选中宣部“2022年主题出版重点出版物”,是献礼党的二十大的主题图书。本书聚焦新时代我国科技事业取得的历史性成就,全景呈现在建设科技强国征程上,在“四个面向”引领下,我国科技创新在广度、深度、速度、精度加速跃升的发展轨迹,展现科研团队“爱国、创新、求实、奉献、协同、育人”的精神风貌,激励广大科技工作者奋进新征程、建功新时代,为夺取全面建设社会主义现代化国家新胜利而不懈奋斗。
本书主要关注2018年学校国防教育、学生军训等领域科研情况,亦兼顾全民国防教育研究,着力选取学校国防教育、学生军训和全民国防教育领域重大理论与现实问题研究成果,倡导规范、严谨的研究方法,鼓励和经验研究相结合的学术取向,为本领域学者、学术同行和其他感兴趣的读者提供高水平的学术交流平台。
本书通过对“孙志刚事件”和收容遣送制度的经验研究,检验政策终结的多源流分析框架,在此基础上进行总结和反思。本书检验政策终结的多源流分析框架的解释力,并对其提出一些调整建议。重新回顾收容遣送制度,对于未来其他社会政策乃至更广泛的公共政策的变迁的实现,有借鉴意义。
《DK武器大百科:一部兵器与装甲的视觉史》是由英国军事历史学家协力完成的百科著作,首度集中呈现了来自英国皇家军械博物馆的一千多张珍贵的大幅精彩图片。从旧石器时代的燧石片,到古代世界的刀剑投枪,到中世纪的盾矛弩箭,到近代世界的火绳枪燧发枪,到变革世界的滑膛枪来复枪,到现代世界的自动突击步枪;从古代世界的士兵铠甲护具,到现代世界的防弹头盔,这些在战争、自卫、执法、狩猎中运用的武器所体现出的独具匠心和创造性,无不令人感到惊叹和震撼。 本书以通俗的语言、专业的论述以及严谨的态度,穿越世纪的旅程,探索了各个时代武器的形式与功能,以及它们是如何影响那个时代,并与人类历史的发展进程紧密相关的。同时也深度再现了全球武器和护具发展演变历程中的创新设计、繁类、致命功能、残酷历史,以及这些武器驰骋沙
在海军发展的历史上,没有任何一个船种能像航空母舰一样收获了如此多的的支持者和研究者。在第二次世界大战中,对太平洋战争结果影响力大的就是快速航母任务组和有效地潜艇封锁行动。对于研究海战,本书可谓意义非凡,不仅介绍了四十年来航空母舰工程设计中所涉及的历史,更有各种利益集团之间互相关联的宝贵见解。面对建设强大海军的要求,本书能够起到普及性的价值,本书不大量的实际设计图,还有对一个国家实际影响大的应用的内容介绍。