本书主要阐述了无人机影像目标检测与识别的相关技术和实际系统,共分为7章,包含了绪论、无人机影像目标特性分析及预处理技术、无人机影像目标数据集构建、经典目标检测算法及评价指标、基于改进YOLO_v3-spp的无人机图像目标检测方法、基于无人机图像的旋转目标检测方法、无人机影像目标检测与识别系统。第1章主要介绍了编著背景和国内外无人机影像目标检测与识别的研究现状,给出了全书内容结构;第2章分析了无人机影像中的目标特性,并提出了复杂天气条件下的无人机航拍图像预处理技术,主要包括航拍图像的去云技术、去模糊技术和超分技术,经处理后的图像视觉效果较好,可以满足目标检测算法的需要;第3章描述了如何构建满足深度学习所需的典型目标数据集,主要包括军用车辆、装甲类目标、普通车辆等相关数据,采用视景仿真生
本书较为系统地介绍了民航飞机不同类型无线电设备的功能、原理、组成及使用。全书共分为6章,包括:无线电技术基础、无线电通信原理、民航飞机通信设备、无线电导航设备、雷达设备、警告与监视设备。此外,在附录A中提供了民航常用缩略词表,在附录B中选编了160道复习题,基本覆盖了新版《航线运输驾驶员执照理论考试大纲(飞机)》和《私用驾驶员执照理论考试大纲(飞机)》中对相关电子设备的知识点要求。 本书可作为高校民航飞行专业和机务维修专业的本科生教材,也可作为民航管理、技术实施部门的工程技术人员以及航空爱好者的参考用书。
《新装备合同商保障费用预测技术》系统深入地介绍新装备合同商保障费用预测的基本概念、理论、方法和模型,主要包括新装备合同商保障费用预测的相关概念和影响因素,合同商保障模式和合同制定策略研究,合同商保障费用效能指标分析方法,基于单一产品和基于多产品的合同商保障费用预测模型,等等。《新装备合同商保障费用预测技术》充分借鉴了当前维修工程理论的*新成果,并结合了新装备合同商保障实践经验,兼具新颖性和实用性。
百年征程波澜壮阔,百年初心历久弥坚。在探索浩瀚宇宙的征程中,中国航天人砥砺了勇攀高峰的勇气,树立了协同攻坚的观念,孕育了卓越奉献的精神。一代代航天人视祖国的航天事业为生命,不计个人得失,不求名利地位,献出青春年华、聪明才智和热血汗水。他们高尚的人格和感人的事迹,鼓舞和激励了一代又一代中国人。中国航天科工集团有限公司组织编写的《永远跟党走——中国航天事业的65年》,忠实地记录了航天科工人为国铸剑、强军报国的事迹,讲述了中国航天人爱党爱国、矢志航天的博大情怀,以及激情澎湃的年代,航天人艰苦奋斗、勇攀高峰的精神,见证了中国航天事业筚路蓝缕、宏伟壮丽的奋斗历程和破茧成蝶、辉煌灿烂的业绩功勋。
本书以舰船综合导航系统为对象,系统介绍综合导航技术和装备发展的**成果。全书共分9章。第1章全面介绍舰船综合导航系统的历史、现状和功能;第2章介绍综合导航相关基础知识;第3章介绍综合导航主要信息源设备;第4章介绍综合导航系统相关接口;第5~7章详细阐述综合导航信息处理有关的滤波理论、组合模式和组合实例,重点对捷联惯性基的组合导航算法进行深入探讨;第8章介绍综合船桥系统与航海作业设备;第9章介绍综合导航中的航海计算方法。附录提供部分滤波仿真实例程序。 本书可作为导航工程、测控技术与仪器及相关专业的本科生,导航、制导与控制及相关专业的研究生的教材,也可作为相关专业的教学科研人员和工程技术人员的参考书。
本书是C程序设计的进阶书籍,在介绍C语言基础知识的同时,重点强调了软件设计的思想:共性与可变性分析、面向对象的编程思想等,并提供了详尽的范例程序。使读者体会到思想的重要性,面向对象编程并不局限于特定语言,使用C语言同样可以进行面向对象的编程。本书分为4章:第1章,主要介绍C语言的基础知识,并提及了共性与可变性分析;第2章,主要介绍C语言的进阶用法,特别是结构体及函数指针;第3章,主要介绍算法与数据结构,包含链表、哈希表、队列等;第4章,主要介绍面向对象的编程思想,包含面向对象的基础概念、虚函数的妙用、状态机设计等。 本书既可作为高等院校本科、高职高专电子信息工程、自动化、机电一体化及计算机专业的教材,也可作为电子及计算机编程爱好者的自学用书,还可作为软件开发工程技术人员的参考书。