本书共分10章,具体内容安排如下: 第1章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第2章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威胁躲避的协同
本书介绍了技术状态管理与监督的概念、发展、组织管理体系和地位作用,系统阐述了技术标识、技术状态控制、技术状态记实、技术状态审核,以及军用软件技术状态管理与监督的内容、方法、程序和要求。可作为研制生产的技术人员、管理人员、军事代表和与产品或武器装备采办、研制生产、使用维修的相关人员学习用书,以及院校相关专业的教学用书。
推理集情报分析的科学性与艺术性于一体,在情报工作中居于中心地位。本书系统介绍并梳理了关于推理工作的背景知识与专业理论,借鉴哲学和逻辑学思想,突出需求牵引与实践运用,从多维度提出针对情报分析中假设推导、因果分析、前景探索、战略评估等相关问题的推理方法,有利于深化对情报理论的认识,推动情报分析能力提升,为情报分析信息化、智能化发展提供理论基础。本书可供从事情报研究、情报工作、情报分析智能化平台研发的相关人士参考,也可作为高等院校情报学、战略学、管理学等相关专业研究生和高年级本科生的教材。
本书聚焦于无人机作战,首先梳理分析了世界各国在无人机作战方面的现状与发展历程,介绍了从20世纪70年代开始探索无人机作战,到今天无人机在作战领域占据至关重要地位的全过程,以“捕食者”(MQ-1)和“死神”(MQ-9)等著名无人机为例,描述了用于情报、监视和侦察(ISR)的无人机以及配备导弹的察打一体无人机在重要作战行动中采用的作战样式和达到的作战效果;其次,本书变换视角,从无人机在特别分子手中所带来的危害切入,以反无人机为重点,讲述了针对无人机的防御作战;再次,以蜂群、人工智能在无人机作战中的应用,指出了当今无人机作战应用的重点和难点;最后,对未来无人机作战的发展进行了展望。本书适用于关注世界军事格局与武器装备发展,想了解更多无人机革命史的军事爱好者;适用于从事无人化技术和人工智能技术研究,想
本书是一本有关武器装备研制质量管理与审核的新书,也是一本驻厂、所军事代表实施武器装备质量审核的新书,全面系统地阐述了武器装备研制质量管理的内容、实施方法以及实践中的经验与教训和承制单位内审、外审的要求、做法、市级审核的案例和注意事项。全书分八章,即包括:综论、装备研制质量工作策划、装备研制质量管理、装备质量管理要求与评审指南、装备承制单位资审查、内部质量审核、外部质量体系审核和质量管理体系要求检查与案例等,
《装备性能试验》是“装备试验鉴定系列丛书”之一,系统全面地阐述了装备性能试验的理论和方法。主要内容包括装备性能试验的概念、地位作用、特点与要求、组织管理、总体筹划、专用性能试验、通用性能试验、试验方式方法、试验设计与评估、试验组织实施、试验条件建设、发展历程和发展趋势等。 《装备性能试验》主要适用于从事装备研制、试验和鉴定相关工作的技术人员与管理人员,也可作为院校相关专业的教学参考和培训用书。
本书共13章,主要介绍各种常规弹药的分类、组成、结构特点、基本性能、作用原理、典型型号装备以及相关技术发展与应用。主要内容包括:弹药的基本知识,榴弹、穿甲弹、破甲弹、迫击炮弹、火箭弹、导弹战斗部、子母弹、航空炸弹、灵巧弹药、软杀伤弹药的结构与原理,弹药的研制与试验基本知识。
推理集情报分析的科学性与艺术性于一体,在情报工作中居于中心地位。本书系统介绍并梳理了关于推理工作的背景知识与专业理论,借鉴哲学和逻辑学思想,突出需求牵引与实践运用,从多维度提出针对情报分析中假设推导、因果分析、前景探索、战略评估等相关问题的推理方法,有利于深化对情报理论的认识,推动情报分析能力提升,为情报分析信息化、智能化发展提供理论基础。本书可供从事情报研究、情报工作、情报分析智能化平台研发的相关人士参考,也可作为高等院校情报学、战略学、管理学等相关专业研究生和高年级本科生的教材。
电子战又称为电子对抗,从诞生至今已有百余年的历史。 《从电子战走向电磁频谱战:电子对抗史话》主要以这段百年历史为创作素材,从电磁频谱的利用、占有、争夺与管控的视角对电子对抗的整个发展历程进行了全面细致的梳理和点面结合的阐释。主要包括:电子战的作战域;电子战的诞生,即20世纪前半叶两次世界大战中通信电子战、导航电子战、雷达电子战相继登上历史的舞台及其在电磁频谱中所开创的全新作战样式;电子战的兴起,即20世纪后半叶光电对抗将电子战的用频范围从微波频段拓展至光波频段,这一时期的越南战争和中东战争中交战各方在电磁频谱域展开了激烈的战斗;电子战的异军突起,即21世纪前后的海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争中的电子战得到更加广泛的应用与全新的发展,充分体现了电磁频谱在现代战争中的重要地
本书全面、详尽介绍装备维修保障计划管理的基本理论和方法,系统梳理装备维修保障计划管理的理论基础,全面分析外军装备维修保障计划管理的经验做法,深入论述装备维修保障计划编制、经费需求分析、优化、监控、检查、综合考评等各个环节的工作理论基础和实施方法,总结展望装备维修保障计划管理的发展趋势。
本书是一本有关武器装备研制质量管理与审核的新书,也是一本驻厂、所军事代表实施武器装备质量审核的新书,全面系统地阐述了武器装备研制质量管理的内容、实施方法以及实践中的经验与教训和承制单位内审、外审的要求、做法、市级审核的案例和注意事项。全书分八章,即包括:综论、装备研制质量工作策划、装备研制质量管理、装备质量管理要求与评审指南、装备承制单位资审查、内部质量审核、外部质量体系审核和质量管理体系要求检查与案例等,
《地面目标与背景的红外辐射特性(第2版)》综合运用传热传质学、流体力学、计算传热学、红外物理学、车辆行驶原理、弹道学和计算机图形学等学科的基本原理,系统地建立了描述地面军事目标与背景红外辐射特征的理论和方法,深入地分析了影响目标与背景温度场和红外辐射通量分布的各种因素,通过若干典型目标及背景的示例阐述了红外辐射特征模型的构造方法和计算方法。书中的重点在于目标与背景的红外辐射特征主要影响因素分析、目标与背景的相互作用对目标与背景红外辐射特征的影响、不同特点的目标红外辐射特征理论模型建立方法以及模型的求解方法、红外辐射特征理论模型的验证与评估、目标与背景几何构型和计算结果的可视化方法、红外模拟热图像的生成方法、目标与背景红外辐射特征模型的应用以及目标红外辐射特征的调控方法等。
《现代枪械大百科(图鉴版)(第2版)》精心选取了二战以来世界各国研制的200余款经典枪械,现代军队的主要枪种均有涉及,手枪、冲锋枪、步枪、机枪和霰弹枪等,每种枪械都简明扼要地介绍了研制时间、主要构造、作战性能、使用单位等知识。 《现代枪械大百科(图鉴版)(第2版)》结构严谨、分析讲解透彻、图片精美丰富、版式新颖别致,不仅适合资深军事爱好者阅读和收藏,还可作为少年儿童的军事启蒙读物。
《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》从非差观测方程出发,推导并建立了北斗/GNSS单频、双频、三频精密单点定位(PPP)的函数模型和随机模型,介绍了PPP参数估计方法;详细讨论了非差观测数据预处理及各类观测误差的处理方法和策略;针对PPP收敛时间较长的难题,提出并论述了缩短PPP收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析了PPP实数解的性能,给出了PPP质量评价方法;论述了PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出了利用连续运行参考站(CORS)网增强PPP的概念和方法,并建立了区域增强PPP的原型系统;结合当前多频多系统的新发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法;详细论述了PPP在大地定位、地震监测、电离层建模等方面的应用实践等。《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》的读者对象为卫星导航领域研究机构、导航企业从事卫
空间碎片主动移除是空间碎片领域的前沿问题,是解决空间碎片问题的终极手段和必然趋势,是空间碎片多边谈判及合作中的焦点问题。本书解读了解决外层空间已经存在的空间碎片问题的各种法律和政治理念,以及在未来空间任务中可以采取哪些措施来避免空间碎片的产生或减少潜在的空间碎片,并从科学和技术的角度分析主动移除碎片的可行性,具有重要的理论价值和实践价值。 本书内容权威翔实,学术思想新颖,理论研究超前,可作为军队指挥学、太空战略等学科领域,以及航天指挥任职培训的参考书;也可作为太空安全领域专业人士及工程技术人员进行科研、教学、管理等工作的参考书。
《军队武器装备系统概览》由黄教民,孟兵,姚煊道主编
《轮式装甲车设计》系统论述了轮式装甲车总体设计、总体性能指标与计算、发动机选型与辅助系统设计、传动系统设计、行驶系统设计、转向系统设计、制动系统设计、装甲车体与防护系统设计、电气系统设计等,主要内容包括典型结构、设计计算理论与方法和设计案例,融合了轮式装甲车设计所需要的理论与工程技术知识。《轮式装甲车设计》可作为轮式装甲车相关专业本科生及硕士研究生教材,也适合从事轮式装甲车、防暴车、特种车设计开发的相关工程技术人员作为设计参考资料。
本书系统论述了爆炸物处置行动中涉及的简易爆炸装置和未爆弹药的基本特征、专业技术方法、行动组织实施、爆炸现场勘查救援等内容;分别对爆炸物探测、爆炸物处置销毁、现场安全防护等技术进行了系统深入的介绍,讲解了爆炸物探测与处置装备器材和新技术发展;突出介绍了爆炸物现场处置方法和行动组织实施。书中内容聚焦各种条件下爆炸物处置任务需求,展示了爆炸物探测与处置技术领域广阔的发展与应用前景,对该学科本科生与研究生的教学以及该领域的实际任务、科研都具有重要的指导和参考价值。
《作战空域管制理论与方法》以联合空域管制基础理论与方法为研究对象,结合国际国内近年来的应用实践与理论研究情况,系统阐述了空域管制的基本原则、业务方法、组织流程、工作程序及系统技术和有关模型算法等,为构建战场联合空域管制理论体系,掌握伴随信息技术发展而逐步形成的战区空域管制系统建设、技术应用、效能评估等为核心的作战空域管理体系提供研究参考。 《作战空域管制理论与方法》可作为高等院校空域管理专业研究生教材使用,也可供专业从事联合作战、空中交通管制、空域管理的研究人员参考使用。
本书较全面地反映了美军信息战中通信电子战的基本思路及其作战运用的基本技术原理。本书侧重阐述通信电子战系统的工程原理。包括电子战的基本概念篇,电子战系统的基本原理与技术篇以及电子战系统的运作与特性篇,此外,本书还增添了对电子战系统外部与内部噪声源及其对系统特性影响的主要理论分析。本书也对通信电子战系统的构件、组成及其运作,现代通信信号方向测定,双曲线型发射机定位技术,截获/抗目标的低概率地理定位,以及通信电子战系统未来发展方向等多方面的新内容做出了权威性的深度涵盖。本书既可作为相关院校的电子侦察、监视、对抗等专业指挥与工程类本科或研究生学员的教材及教学参考用书,也可供电子战系统装备研制及部队作战人员在复杂电磁环境下的军事训练之用。在我军院校相应专业教学,电子战系统装备研制及作