《地图史研究：理论与实践》收入20多位地图史和历史地理学者的论文，深入研究、探讨中外地图史以及历史地理方面的理论与实践问题，集中展现了近年来我国地图史研究领域理论探索与学科建设的学术成果。
在中国古代的舆地学问中，海是被长期边缘化的，原本就不多的古代海洋图，历经战乱能够传世的就更少；加之学界对这一领域的研究少有投入，普通读者甚至连影印的古代海图都见不到。作者从发行量很少的古代地图集中、民间收藏家手里和海外图书馆等渠道，搜集整理古代海洋地图，将它们的来龙去脉、背后故事，以及中国古代海洋思想的形成等一一介绍给大家。如,较早绘出大海的汉代帛书地图、较早完整描述中国海疆并绘出海上航线的宋代石刻地图、以及明清以来的海防、海运和远洋航海等经典的古代海洋地图……通过百余幅珍贵古代海图，描述了古代中国海上交往活动的历史进程，以及由大航海所带来的大发现、大变革，借此构筑一个简约版的中国古代海图史和中国古代海洋思想史。《海国上的中国：中国古代海洋地图举要》展现了我国几千年来“辉煌与
