本书全面阐述了往复式制冷压缩机、回转式制冷压缩机和离心式制冷压缩机的工作原理、热力过程分析与计算、动力过程分析与受力计算、总体结构等。对各种制冷压缩机的噪声与振动进行了分析，并提供了降低噪声和振动的措施。在部分章节对制冷压缩机的内置电动机、 安全保护、 润滑系统与润滑油等做了介绍。书中有专门的章节介绍“容积式制冷压缩机的容量调节”，阐述制冷压缩机在部分负荷运行时，各种制冷量的调节方法。对采用环境友好工质的制冷压缩机技术也作了介绍。每章均提供了思考题与习题， 便于读者掌握重点， 加深认识和理解。 本书双色印刷，对部分压缩机增加了结构和运动原理的视频 （扫描观看）。

《化学纤维生产工艺学/纺织服装高等教育“十三五”部委级规划教材》介绍了化学纤维的基本知识，阐述了化学纤维的生产原理，详细介绍了涤纶、锦纶、丙纶、腈纶、氨纶、芳纶、黏胶纤维、玉米纤维、聚苯硫醚纤维和碳纤维等大型产业化纤维的原料、生产工艺、性能及应用；并概述了芳砜纶、聚芳酯纤维、PBO纤维和PBI纤维等新型纤维的生产方法。 《化学纤维生产工艺学/纺织服装高等教育“十三五”部委级规划教材》内容涵盖面广，理论与实践紧密结合，可作为编织和材料类本科专业教材，也可供化纤企事业科研技术人员参考。

本书从基础到应用，系统介绍了Altera FPGA的开发应用知识。基础部分包括FPGA开发流程、硬件描述语言VHDL和Verilog、Quartus Prime开发环境、基本电路的FPGA设计、基于IP核的设计等内容； 应用部分包括人机交互接口设计、数字信号处理电路设计、密码算法设计、嵌入式Nios设计等内容。全书语言简明易懂、逻辑清晰，向读者提供了不同领域的FPGA应用实例以及完整的设计源程序。本书可作为高等学校电子信息、计算机、自动化等专业的本科生教材，也可供从事电子设计的工程技术人员参考。

本书是面向零基础初学者的C 语言的教材，章节内容安排循序渐进，讲解通俗易懂，并辅以大量的案例和习题，使初学者能够很快掌握C 语言的概念，并能应用它编写程序解决实际问题，为以后学习其他高级语言打下基础。本书的主要内容包括C 语言的基本概念、各种数据类型、过程化程序设计和面向对象程序设计以及文件的基本操作。考虑到实践环节的重要性，本书还具有配套的习题解析与实验指导，供教师和学生参考。本书内容丰富，教师可以根据需要，灵活分配学时，取舍教学内容。本书既可以作为高等院校计算机专业本科低年级学生学习计算机语言的入门教材，也可以作为高等院校非计算机专业学生的计算机语言教材，还可以作为科技人员自学C 语言的自学参考书。

本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。0章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目，将理论与实际相结合，用以综合运用本章的内容，同时每章后面还附有参考文献和习题。

计算机视觉是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。本书是计算机视觉领域的经典教材，内容涉及摄像机的几何模型、光照及阴影、颜色、线性滤波、局部图像特征、纹理、立体视觉、运动结构、聚类分割、分组与模型拟合、跟踪、配准、平滑表面及其轮廓、深度数据、图像分类、物体检测与识别、基于图像的建模与渲染、人形研究、图像搜索与检索、优化技术等。与前一版相比，本书简化了部分主题，增加了应用示例，重写了关于现代特征的内容，详述了现代图像编辑技术与物体识别技术。

本书共分6章，以切削理论为基础，以机械制造工艺与装备为主线，以质量、效率、成本、敏捷和绿色为目标，以可制造性和设计要求协同优化为方法，系统地阐明了机械制造现状及其重要性、机械加工方法与机床、金属切削原理与工具、工件安装原理与典型夹具、机械制造工艺及其规程设计、机械加工质量分析与控制方法。本书依托增强现实（AR）技术，将视频、动画、彩色放大图片等数字资源与纸质教材交互，为读者和用户带来更丰富有效的阅读体验。

本书以解决艺术类教学中重理论轻实践的根本问题，合理的进行教学资源的配置，使学生在课后能够依据本教材来举一反三灵活运用，保证教学质量，为打造新型实践型设计人才奠定扎实的技能基础。本书是一本具有极强的实践操作技能的工具书，以工学结合为特色，采用任务式教学的方式，使教与学充分互动，改变了传统的教学观念与教学模式。本书不仅包括基本理论知识，而且包括相关实践知识，分别在每个项目中融入具体的基础知识和实训内容，让学生掌握必要的基本知识和技能，即让学生在做中学、在学中做，从而达到提高学生实践设计和操作水平，创造扎实的技能型设计人才，也为设计师的发展奠定一个良好的基础。

本书是作者在多年从事空间系绳系统动力学与控制理论和实践研究的基础上撰写而成的，较全面地介绍了空间系绳系统动力学建模、控制和仿真分析方法。本书主要内容包括空间系绳系统动力学建模、空间系绳系统标称展开轨迹设计、空间系绳系统舱体辅助返回的展开过程计算及仿真、空间系绳系统小卫星辅助空间发射的展开过程计算及仿真分析、空间系绳系统平衡状态基本理论与建模、空间绳网系统交会捕获空间碎片的运动分析以及空间系绳系统状态保持稳定控制等。本书内容丰富，特色鲜明，可供从事空间系绳系统或其他航天器动力学建模与飞行控制研究、设计和实验的技术人员参考使用。

《油气管道自动化仪表技术/中国石油天然气集团公司统编培训教材》分三部分共十四章，部分基础知识，主要包括仪表基础知识、管道仪表流程图（P&ID）及常用图形符号与仪表安全知识等内容；第二部分常用仪表及执行机构，主要包括压力测量仪表、温度测量仪表、流量测量仪表、液位测量仪表、在线分析仪表、火焰和可燃气体测量仪表以及其他仪表、执行机构、泄压阀等内容；第三部分仪表日常维护和典型故障案例，主要包括仪表日常维护、油气管道仪表典型故障案例分析等内容。该书由企业从事仪表自动化操作与运行管理的技术人员执笔，力求将新知识纳入其中，该书内容丰富，实用性、针对性强，通俗易懂。 《油气管道自动化仪表技术/中国石油天然气集团公司统编培训教材》适用于油气管道仪表管理及专业技术人员学习使用，可作为油气管道仪表自动

固体火箭发动机研制过程中试验测试是不可或缺的重要环节，在发动机总体性能设计、总体结构设计、部件研制和调试、发动机各系统设计（如控制系统、点火系统、推力矢量系统等）的各个环节中离不开试验。发动机研制中要经过大量的部件、材料、整机、地面试验和飞行试验才能终确定发动机的性能、结构可靠性和各系统的的匹配性。大量的部件试验以及发动机的性能和结构可靠性需要通过地面环境试验和静止试验确定。《固体火箭发动机试验测试/高等学校教材·航空、航天、航海系列》主要论述固体火箭发动机环境试验、固体火箭发动机地面静止试验以及测试技术、固体火箭冲压发动机及其地面模拟试验技术和固体火箭发动机储存寿命试验。 《固体火箭发动机试验测试/高等学校教材·航空、航天、航海系列》适用于高等院校固体火箭发动机相关专业研究

本书结合我国土木工程专业土力学课程的授课内容，由BRAJAMM.DAS所在所著的《岩土工程原理》（第8版）定制而成。本书共14章，主要内容包括土和晶粒的起源，重量—体积关系（三相指标体系），土的塑性和结构，土的压实，渗透性，渗流，原位应力，土中的应力，土的压缩型，土的抗剪强度，侧向土压力，边坡稳定性，浅基础地基的承载力。本书语句表述简明，例题、习题丰富，并附有部分习题答案，便于读者自学；章后的批判型思考题便于读者开拓思路，融会贯通。本书可作为高等院校土力学双语课程的参考教材，也可作为教学研究人员和科技人员的参考书。