作者结合多年一线ISO?9001评估审核实战经验，形成了一套自己的标准理解框架和评估审核方法论，在本书中与读者全面分享。 本书由作者精雕细琢而成，内容结构合理。针对标准的每个知识点，本书按照“标准原文、知识点速记、标准理解、如何贯标、审核要点、审核实践”6个维度，全方位剖析和精讲标准条款。全书围绕ISO?9001标准条款的内涵与要求，讲解如何让ISO?9001标准在企业落地生根，避免体系贯标“两层皮”现象，也希望能帮助读者掌握第一、二、三方ISO?9001审核（内审、供方评审、认证审核）的要点，解决“不会审、不敢审、不会问、不会记录、不会巡视、不会访谈”的痛点。 本书适合企业内外质量审核员、质量管理人员、质量体系工程师等阅读使用，助力提高审核能力和质量管理体系相关工作能力。

本书针对压力铸造的特点，总结归纳出了8大类47个小类的压力铸造缺陷。书中通过缺陷实例照片与缺陷成分、组织分析等技术资料详细说明了缺陷产生的原因，提出了极具针对性的解决缺陷的对策。同时，书中还通过列举不同压力铸造生产企业针对不同铸件解决压力铸造缺陷的14个典型实例，深入具体地阐述了缺陷产生的原因、具体的对策方案及对策实施后的效果。本书前半部分对缺陷的起因和对策阐述简洁明了，后半部分对案例的分析细致详尽，非常便于读者学习和借鉴。

本书分7 章,通过模块化形式系统介绍了3D 打印技术的基础知识和原理,详细阐述了3D 打印技术在工业制造、医疗、文化创意等领域的实际应用案例,讲解了3D 打印实训内容。全书内容丰富,理论联系实际,体现了3D 打印知识的完整性,书中各部分内容自成一体,相互独立,方便读者阅读。 本书既可作为高等院校、中职院校3D 打印、快速成型技术及应用等相关课程的教材,也可作为3D 打印技术的培训用书,还可作为工程技术人员的参考资料。

本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法；第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法；第6章介绍了一阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形变换方法；第7章介绍了二阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形与指数稳定控制方法；第8章讨论了一般不具有某种特殊规范形的欠驱动机器人系统的动力学与控制问题；第9章讨论了欠驱动仿鸟扑翼飞行器的动力学性质与

本书依据轴承制造厂的大量工艺实践，详细阐述了滚动轴承的制造技术和方法。全书共分 10 章，根据滚动轴承套圈的制造工序，分别介绍了套圈的锻造、车削、磨削与超精研加工技术，讲解了滚动轴承滚动体球与滚子的制造技术及滚动轴承不同种类保持架的制造技术，并分析了滚动轴承装配及滚动轴承再制造技术的理论与实践。 本书可作为从事轴承设计、制造、测量理论研究与生产实践的科技人员的参考技术资料、工厂技术人员培训教程、机械装备设计者的参考书目，也可作为高等院校机械类专业教师、研究生和本科生的教学用书。

本书详细介绍了SOLIDWORKS 2024曲面造型的设计方法,内容包括SOLIDWORKS 2024概述、草图绘制、创建曲线、创建曲面、编辑曲面、生活用品造型实例、电器产品造型实例、机械产品造型实例、电子产品造型实例、航天飞机和火箭建模实例。 本书突出实用性和技巧性,使读者可以快速掌握使用SOLIDWORKS 2024进行曲面造型的方法,同时还可以学会曲面造型设计的各种技巧和方法。 本书除了提供传统的纸质内容外,随书还配送了多功能电子资料包。电子资料包中包含了全书讲解实例和练习实例的源文件素材,以及全程实例动画同步录音讲解MP4文件。利用电子资料包中编者精心设计的多媒体界面,读者可以形象直观地学习本书内容。 本书可以作为大、中专院校相关专业的教学参考书,也适合广大的技术人员学习使用。

本书内容源自作者所在的研究团队长期以来从事窄间隙GMA焊的研究成果。书中重点介绍了旋转电弧窄间隙GMA焊、摆动电弧窄间隙GMA焊、双丝窄间隙GMA焊及多元保护气体窄间隙GMA焊的技术原理、系统设计、焊接电弧特性、熔滴过渡规律与熔池行为等理论研究成果，以及相关海洋工程材料的窄间隙GMA焊接工艺开发及组织性能分析的应用实例。 本书作为窄间隙GMA焊接技术的专著，内容丰富、图文并茂，理论联系实际，突出了窄间隙GMA焊领域的新进展。 本书可供从事窄间隙焊接技术研究和生产工作人员使用，也可作为大专院校焊接专业师生的参考书。