本书在理论和实践的基础上，给出了永磁体的磁极面积和两磁极面之间的距离与永磁体磁感应强度之间的数学关系，进而给出永磁发电机磁极的径向布置和切向布置时气隙磁感应强度和磁路的计算。同时也给出了定子槽数、每极每相槽数与永磁发电机起动转矩的关系及起动转矩的计算方法。本书深入浅出地讲述了永磁发电机的温升、冷却、效率的理论和实际计算方法，以及永磁发电机主要零部件材料的选择及其刚度、强度理论和计算。此外，还给出了永磁体的种类、性能及其应用，供读者参考。本书在第十章给出了永磁发电机设计程序并列举了60极900kW和18极1000W永磁发电机设计计算的全过程以飨读者。 本书可供永磁发电机制造企业，永磁发电机设计、使用、维护及风电场的工程技术人员、技师等阅读，也可作为高等院校电机设计及相关专业的教学参考书

本书主要介绍智能传感器与通信、智能信息处理、无线传感器网络与工业物联网等方面内容，详细介绍了智能感知系统的原理、设计方案及关键技术。本书分为两个分，第分介绍传感器相关知识，第二介绍基于传感器构建的物联网系统及应用。智能传感技术是智能制造和物联网的先行技术，作为前端感知工具，具有非常重要的意义，既可以助推传统产业的升级，又可以对新应用进行推动。基于本书内容，学生可以学个完整的智能感知系统的设计与应用实例，并进行实践与开发。

本书是作者在风机气动噪声设计与领域实践及相关研究成果的总结。书中将风机气动噪声设计涵盖的数学基础、湍流理论和噪声理论相结合，并融合相关案例，分6章分别介绍了数学基础、风机基础、湍流和漩涡、气动噪声、混合 CAA方法应用、直接CAA方法应用。本书注重内容的系统性与实用性，书中翔实的风机设计过程及风机气动噪声结果分析案例为读者提供了学、掌握相关知识的思路与方法，以及相关问题的解决方案。 本书可供从事风机气动噪声设计与的技术人员使用，也可供高等院校相关业的教师、研究生及高年级本科生参考。

本书围绕高端装备设计生产运维全生命周期过程，系统地介绍高端装备智能制造的信息技术、系统工程技术、设计生产与运维技术、工程管理技术、智能工厂和信息平台技术。在介绍相关理论和技术时，采用案例引导的方法，每一章介绍一类对社会经济建设和产业发展具有重大影响的高端装备、智能工厂或信息平台，并作为引导案例引出本章概要，让学生直观感受智能制造技术方法对高端装备制造的重要性。本书按照智能制造领域卓越工程师培养的要求，以数字化、网络化、智能化为主线，根据高端装备智能制造的核心知识点组织全书知识图谱和知识体系，以便学生通过学习获得关于智能制造的系统化知识，理解信息技术对智能制造的赋能机制，掌握智能制造技术的发展规律，认识智能制造新模式新业态产生和发展的内在机理，为智能制造的理论和技术创新

本书针对压力铸造的特点，总结归纳出了8大类47个小类的压力铸造缺陷。书中通过缺陷实例照片与缺陷成分、组织分析等技术资料详细说明了缺陷产生的原因，提出了极具针对性的解决缺陷的对策。同时，书中还通过列举不同压力铸造生产企业针对不同铸件解决压力铸造缺陷的14个典型实例，深入具体地阐述了缺陷产生的原因、具体的对策方案及对策实施后的效果。本书前半部分对缺陷的起因和对策阐述简洁明了，后半部分对案例的分析细致详尽，非常便于读者学习和借鉴。

仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可作性，能够在非结构环境下为人类提供要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能作水平。 本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。