本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书的 实战性 很强，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。
《大模型轻量化:模型压缩与训练加速》围绕大模型轻量化这一主题，系统地阐述大模型轻量化的基本理论与实现方法，旨在提升模型的部署效率和计算性能。全书分为3部分，共10章。第1部分（第1～5章），介绍大模型的背景与面临的问题，以及Transformer和MoE架构的基本原理；重点讲解模型压缩、训练加速和推理优化等核心技术，包括量化、蒸馏和剪枝等，并通过实际案例验证其效果。第2部分（第6、7章），重点介绍端侧学习与计算引擎优化策略，尤其是动态Batch和异构执行的工程实现。第3部分（第8～10章），针对高性能算子库与手工算子开发，分别以cuDNN、NEON、CUDA等为代表，揭示算子优化的细节，最后，以国产开源模型DeepSeek-V3为例，展现从训练到推理的综合优化方案。 《大模型轻量化:模型压缩与训练加速》提供全面实用的轻量化方法论，结合丰富代码示例与实
本书讲解了Linux驱动开发的基础知识以及所用到的开发环境，全书分为22章，其内容涵盖了各种Linux子系统，包含内存管理、PWM、RTC、IIO和IRQ管理等，还讲解了直接内存访问和网络设备驱动程序的实用方法。在学完本书之后，读者将掌握设备驱动开发环境的概念，并可以从零开始为任何硬件设备编写驱动程序。 阅读本书需要具备基本的C语言程序设计能力，且熟悉Linux基本命令。本书主要是为嵌入式工程师、Linux系统管理员、开发人员和内核黑客而设计的。无论是软件开发人员，还是系统架构师或制造商，只要愿意深入研究Linux驱动程序开发，阅读本书后都将有所收获。
"《大模型智能推荐系统:技术解析与开发实践》系统阐述大语言模型与推荐系统深度融合的创新实践，涵盖技术原理、开发方法及实战案例。《大模型智能推荐系统:技术解析与开发实践》分为4部分，共12章，涉及推荐系统的多个关键模块，包括技术框架、数据处理、特征工程、嵌入生成、排序优化及推荐结果评估。重点解析大语言模型在冷启动问题、长尾内容优化和个性化推荐等领域的核心技术，通过深度剖析上下文学习、Prompt工程及分布式部署等方法，展示如何利用大语言模型提高推荐精度和用户体验。同时，通过实战项目的解析，助力读者掌握高效智能推荐系统从开发到部署的全流程。《大模型智能推荐系统:技术解析与开发实践》还引用了Hugging Face的Transformer库、ONNX优化工具以及分布式推理框架等先进技术，为构建工业级推荐系统筑牢坚实基础。 《大模型智
《Linux UNIX系统编程手册(上、下册)》是介绍Linux与UNIX编程接口的权 威之作。Linux编程资 深专业人士Michael Kerrisk在书中详细描述了Linux UNIX系统编程所涉及的系统调用和库函数，并辅之以全而清晰的代码示例。《Linux UNIX系统编程手册(上、下册)》涵盖了逾500个系统调用及库函数，并给出逾200个程序示例，另含88张表格和115幅示意图。 《Linux UNIX系统编程手册(上、下册)》总共分为64章，主要讲解了高效读写文件，对信号、时钟和定时器的运用，创建进程、执行程序，编写安全的应用程序，运用POSIX线程技术编写多线程程序，创建和使用共享库，运用管道、消息队列、共享内存和信号量技术来进行进程间通信，以及运用套接字API编写网络应用等内容。 《Linux UNIX系统编程手册(上、下册)》在汇聚大批 Linux专有特性(epoll、inotify、 proc)的同时，还特意强化了对UNIX标准(POSIX、SUS)
本书结合当前高等院校创新实践课程，给出100个综合实际案例，其主要开发方向为智能安防、家居生活、健康监测、音乐控制等，案例包括项目背景、创新描述、功能及总体设计、产品展示、元器件清单、问题及解决办法。 本书案例的内容先模块后代码，创新思维与实践案例相结合,以满足不同层次人员的需求；同时，本书附有实际项目的硬件设计图和软件实现代码，可供读者自我学习和自我提高使用。 本书可作为高等院校信息与通信工程及相关专业的本科生教材，也可以作为智能硬件爱好者创新手册使用，还可以为创客的需求产生、分析产品、设计生产、实现产品提供帮助。对于从事物联网创新开发和设计的专业技术人员,本书也可以作为主要的技术参考书。
本书基于Windows 10和Windows Server 2016编写，深入解析Windows操作系统的系统架构、进程、线程、内存管理等知识，旨在帮助读者了解Windows 10和Windows Server 2016操作系统内部工作原理，使之在针对Windows平台开发应用程序时，可以更好地理解不同设计机制间的关系。 本书先介绍Windows的基本概念和工具以及Windows的架构和主要组件，然后详细介绍进程和作业、内存管理、I/O系统等内容，*后介绍Windows内置的安全机制以及用于阻止滥用的各种缓解措施。 本书辅以大量实验，并给出了具体步骤，可供读者自行尝试，让他们通过内核调试器、Sysinternals工具和专为本书内容开发的其他工具一窥Windows的工作原理，进而能够将这些知识应用于改进应用程序设计、调试以及系统性能和支持。 本书适合希望了解Windows 10和Windows Server 2016操作系统内部工作原理的开发者、系统管理员及安全研
本书首先介绍MATLAB语言程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍各个应用数学领域的问题求解，如基于MATLAB的微积分问题、线性代数问题、积分变换与复变函数问题、非线性方程与**化问题、常微分方程与偏微分方程问题、数据插值与函数逼近问题、概率论与数理统计问题的解析解和数值解方法等；还介绍了较新的非传统方法，如模糊逻辑与模糊推理、神经网络、深度学习、进化寻优算法、小波分析、粗糙集数据处理及分数阶微积分的计算方法等。 本书可作为一般读者学习和掌握MATLAB语言的教科书，高等学校理工科各类专业的本科生和研究生学习计算机数学语言的教材或参考书，可供科技工作者、教师学习和应用MATLAB语言解决实际数学问题时参考，还可作为读者查询数学问题求解方法的手册。
《TypeScript Vue.js前端开发从入门到精通》以一个一线前端架构师的视角，深入浅出地介绍TypeScript与Vue.js整合开发大型前端应用的全部技术细节。全书共17个章节，主要内容包括TypeScript基础、面向对象编程、Vue中的模板、组件属性和方法、用户交互处理、组件基础与进阶、Vue响应性编程、动画技术、脚手架Vue CLI和Vite工具的使用、Element Plus UI组件库以及基于Vue的网络框架vue-axios的应用等。此外，本书还涵盖Vue路由管理和状态管理的内容，并通过实战编程技术论坛系统项目的开发，让读者巩固所学的知识，全面提升自己的前端开发技能。 《TypeScript Vue.js前端开发从入门到精通》还提供了丰富的配书资源，包括教学视频、源代码、代码导读手册，这些资源可以让读者学习更轻松和高效。 《TypeScript Vue.js前端开发从入门到精通》面向TypeScript与Vue.js初学者和有一到两年经验的
FPGA正在掀起一场数字信号处理的变革。 《数字信号处理的FPGA实现（第4版）》旨在讲解前端数字信号处理算法的高效实现。首先概述了当前的FPGA技术、器件以及用于设计先进DSP系统的工具。 《数字信号处理的FPGA实现（第4版）》第1章的案例研究是40多个设计示例的基础。随后几章阐述了计算机算法的概念、理论、FIR和IIR滤波器的实现、多抽样率数字信号系统、DFT和FFT算法、未来很可能实现的高级算法以及自适应滤波器等。每一章都包含练习。附录中给出了Verilog源代码和术语。 《数字信号处理的FPGA实现（第4版）》新增内容： 超过10个使用VHDL和Verilog设计的新的系统级案例研究 新增一章专门介绍图像和视频处理 更新后的AlteraQuartus和全新的ModeISim仿真工具 XilinxAtlys板卡和ISIM仿真支持 有符号定点数和浮点数IEEE库示例 概述
本书以深度学习入门内容为主线，通过数形结合的方式来渐进式引导读者进行学习，力争使各位读者对于每个算法原理不仅要做到知其然更要做到知其所以然。同时，本书采用了深度学习中较为流行且简单易学的PyTorch框架来进行示例，以便让各位读者在学习各个算法的原理过程中也能够掌握其实际的用法。 本书共10章，分为深度学习领域发展和开发环境配置、深度学习基础和深度学习技术在自然语言处理领域方面的应用三部分内容。第一部分内容（第1~2章）详细介绍了深度学习的起源和发展阶段及深度学习环境的安装配置。第二部分内容（第3~8章）介绍了深度学习入门的基础内容，包括线性回归、梯度下降与反向传播、卷积神经网络、循环神经网络和模型的优化等方面的内容。第三部分（第9~10章）详细介绍了自然语言处理领域的重要概念和技术发展路线，包括Seq
汽车中软件部分的比重正稳步提升。 软件中的运行时行为-Timing(时间性能测量)这一部分与此同时呈爆发性增长。造成此状况的原因有很多：软件中越来越多的部分与安全性相关，系统本身变得越来越复杂，而且大多数情况下的多核应用比预期的要困难。现代汽车领域中的控制器单元仍旧不能忽略时间性能测量这一主题。时间性能测量问题分析及解决的成本毫无疑问是非常高的，尤其是在项目后期。此外，安全规范如 ISO 26262 规定了涉及嵌入式软件时间性能的要求。这本书介绍了基础内容，以便于用正确的时间性能测量方法去开发软件或者解决严重的时间性能测量问题。它同时着眼于各种各种分析方法，涵盖了开发过程中的所有阶段，并通过大量实际范例以及针对开发者工作的具体建议来为其理论奠定基础。 即使书中大部分实际范例出自汽车行业领域，但其全部内
1、本书对MATLAB进行了详细的介绍和讲解，力争做到条理明晰，深入浅出，并配有大量实用的例子，达到快速入门和提高的目的。 2、注重内容的系统性与逻辑关系。先由浅入深地介绍MATLAB的使用基础及其数据分析，然后详细介绍了其数学建模及科学计算，最后介绍MATLAB的应用部分。 3、侧重MATLAB求解实际的数学建模问题，给出了详细的建模过程和程序。通过大量的实例向读者展示了MATLAB的建模与仿真应用。 4、示例精巧，条理清晰、指导性强。源程序详尽、注释丰富，而且通过实验验证了其正确性。通过章后的习题练习，进一步熟练掌握MATLAB的高级编程技巧。 本书适用于MATLAB软件的初、中级学习者，既可以用来作为高等学校MATLAB教学用书或者科学计算、数学建模等课程的教学辅导书，也可以作为科研人员及工程技术人员的参考资料。
本书结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分16章，包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制、基于RBF神经网络的动态面自适应控制、数字RBF神经网络控制、离散神经网络控制、自适应RBF观测器设计及滑模控制、基于RBF神经网络的反演自适应控制、基于RBF神经网络的自适应容错控制、基于RBF神经网络的自适应量化控制、基于RBF神经网络的控制输出受限控制和基于RBF神经网络的控制方向未知的状态跟踪。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。
C#的应用领域极广，是编程语言中的翘楚。作为畅销的C#系列图书的最新版本，本书涵盖C#12和.NET 8的所有最新功能，将帮助你夯实基础，让你自信地使用最新C#和.NET构建项目。 《C# 12和.NET 8入门与跨平台开发(第8版)》讨论面向对象编程、编写函数、测试函数调试函数及实现接口等主题；介绍.NETAPI，这些API可执行多种任务，如管理和查询数据，使用文件系统、序列化。你可用ASP.NET Core来构建和部署本书列举的跨平台示例应用程序，如网站和服务 《C# 12和.NET 8入门与跨平台开发(第8版)》示例中融入了.NET 8的增强功能，使用类型别名和主构造函数来实现简洁的、表达力强的代码。你将使用新增的、内置的保护子句来可靠地处理错误，并探索ASP.NET Core 8中简化的缓存实现。 你还将看到，在发布过程中使用原生的AOT编译能够缩短启动时间和减少内存占用。你还将使用Visua Studio
这是一本面向ASP.NET Core新手的基础教程，学用相长，注重实践。每个关键知识点都配有简单的示例，以辅助理解。本书内容涉及ASP.NET Core应用程序的初始化、配置，服务容器与依赖注入的使用，HTTP/中间件管道的构建，HTTP会话状态的维护，Razor页面与MVC，Web API，Blazor，静态文件的访问，以及安全与授权。
本书是UNIX网络编程的经典之作。书中全面深入地介绍了如何使用套接字API进行网络编程。全书不但介绍了基本编程内容，还涵盖了与套接字编程相关的高级主题，对于客户 服务器程序的各种设计方法也作了完整的探讨，*后还深入分析了流这种设备驱动机制。 本书内容详尽且具权威性，几乎每章都提供精选的习题，并提供了部分习题的答案，是网络研究和开发人员理想的参考书。
《Unity特效制作：Shader Graph案例精讲》聚焦于Shader Graph 的使用技巧，通过丰富的实例和操作指南来帮助读者理解着色器背后的数学知识和理论基础，进而学会在Unity 中熟练运用Shader Graph 制作各种特效：基础的扫描线效果、复杂的材质模拟（如卡通水面和气泡粒子效果）以及更多虚拟现实效果。 《Unity特效制作：Shader Graph案例精讲》适合Unity 开发者和3D 艺术家阅读和参考，无论是初学者还是有一定基础的读者，都可以通过本书的学习运用Unity 创造惊人的视觉效果，为玩家营造出沉浸式体验。
在编程界所使用的文本编辑器中，vi及其衍生品可能是重要的一类。在这本书的更新版中，Unix和Linux用户将学习到vi和Vim（"vi improved"）的文本编辑基础知识，以及每个编辑器的高级编辑工具。作者Arnold Robbins和Elbert Hannah介绍了Vim的版本，包括8.0和8.2。 如果你是一名程序员或计算机分析员，或是在工作中要用到浏览器或命令行界面，使用Vim可以提高你的工作效率，简化复杂的任务。你将学习多窗口编辑、全局搜索和替换以及适用于程序员的利器，同时了解如何编写交互式宏和脚本来扩展编辑器 所有内容都采用了简单易懂的行文风格，这也正是本书之所以被誉为经典佳作的原因。
《React与React Native 跨平台开发：使用JavaScript与TypeScript构建网页端、桌面端和移动端应用》详细阐述了与 React和 React Native相关的基本解决方案，主要包括为什么选择 React、使用 JSX渲染、理解 React组件和 Hooks、React方式中的事件处理、打造可复用组件、 TypeScript类型检查和验证、使用路由处理导航、使用延迟组件和 Suspense进行代码分割、用户界面框架组件、高性能状态更新、从服务器获取数据、 React中的状态管理、服务器端渲染、 React中的单元测试、为什么选择 React Native、React Native内部机制、快速启动 React Native项目、使用 Flexbox构建响应式布局、屏幕间的导航、渲染项目列表、地理位置与地图、收集用户输入、响应用户手势、显示进度、展示模态屏幕、使用动画、控制图像显示、离线使用等内容。此外，本书还提供了相应的示例、代码，以帮助读者进一步理解相关方
