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这是一本系统剖析SoC底层软件低功耗系统设计、实现与定制化的著作,同时它还全面讲解了低功耗的知识点以及各种低功耗问题的定位与优化。 作者在华为海思等半导体企业深耕低功耗领域10余年,本书内容基于作者的实际商用经验撰写而成,读完本书后,我们至少能掌握以下知识: (1)Linux内核中所有与低功耗相关的17个模块的设计与实现原理,以及这些模块的自定义实现和二次开发,这部分内容能让读者对低功耗相关的问题知其然并知其所以然。 (2)Linux内核中关于低功耗的设计思想,既同时适用于宏内核、微内核和精简内核,又可以给其他的操作系统提供思路和启发。 (3)低功耗的20余个扩展知识点,让读者对低功耗有更全面、更深入地了解。 (4)各种低功耗问题的定位方法和通用优化手段。
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本书介绍了66个51单片机应用开发实例,并且提供了相应的实例电路图和C51代码。每个实例基本采用如下模式进行讲解:设计思路—器件介绍—硬件设计—程序设计—经验总结—知识加油站。实例中既有前期的开发设想,又有后期的开发经验总结,可以让读者掌握每个实例的开发全过程。本书的实例大部分配有电路图、代码,相关讲解视频可通过华信教育资源网下载观看,建议有51单片机知识基础的读者根据本书提供的实例进行相应的程序开发和硬件设计。
本书理论与实践相结合,系统阐述强化学习的基础知识,以及如何动手编写智能体以执行一系列实际任务。通过阅读本书,读者将获得深层Q网络、策略梯度方法、连续控制问题以及高度可扩展的非梯度方法等主题领域的可行洞见,还将学会如何构建一个经过强化学习训练、价格低廉的真实硬件机器人,并通过一步步代码优化在短短30分钟的训练后解决Pong环境。此外,本书还专门介绍了强化学习的新发展,包括离散优化(解决魔方问题)、多智能体方法、Microsoft的TextWorld环境、高级探索技术等。
计算共形几何是跨领域的交叉学科,它将现代几何拓扑理论与计算机科学相融合,将经典微分几何、Riemann面理论、代数拓扑、几何偏微分方程的概念、定理和方法推广至离散情形,转换成计算机算法,广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、计算机辅助几何设计、数字几何处理、计算机网络计算力学、机械设计以及医学影像等领域中。本书由丘成桐先生和顾险峰教授共同编写,立意深远——以初等数学概念为基础,以现代理论为目的,有机组织庞大丰富的知识体系,贯穿诸多数学分支,横跨数学和计算机科学,同时满足数学家和工程师的迫切需求。本书可供高等院校数学、计算机等各相关专业的广大师生参考,亦可供互联网开发、计算机视觉、人工智能、医学影像、建筑设计等领域的工程师和专业人士参考。
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