内?容?简?介 ??全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试（以下简称“计算机软件考试”）是由人力资源和社会保障部、工业和信息化部领导的专业技术资格考试，纳入全国专业技术人员职业资格证书制度统一规划。根据人力资源和社会保障部办公厅《关于2016年度专业技术人员资格考试计划及有关问题的通知》（人社厅发〔2015〕182号），在计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试中开考信息安全工程师（中级）。信息安全工程师岗位的人才评价工作的实施，将成为科学评价我国信息安全专业技术人员的重要手段，也将为我国培养和选拔信息安全专业技术人才发挥重要作用。 ??本书依据信息安全工程师考试大纲编写，由26章组成，主要内容包括网络信息安全基础、网络信息安全体系、网络信息安全技术、网络信息安全工程等。本书针对常见的网络信息安全
本书系统介绍了视觉?SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对?SLAM?感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为?SLAM?相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
