（1） 本书内容全面，详细介绍了经典自动控制理论、状态空间控制理论、离散数字系统控制理论技术和非线性系统分析的基本知识。整本书结构清晰明了、内容丰富，融会贯通了由基本概念到实际应用的思想。本书浅显易懂，数学理论分析过程翔实， 读者只需要的微分方程、线性代数和拉普拉斯变换基础就可以理解其中的知识，可以作为大多数高校的教材。（2） 每章的结构安排清晰合理。每章的简介（Introduction）部分都提纲挈领地给出了章节的知识背景和控制要求，以及章节的主要内容结构分布。在每章的各个小节，作者首先详细介绍各种理论、技术，紧接着给出翔实的例子，避免了读者局限于抽象的理论。而每章末尾对关键的知识点及时地进行了小结，有助于加深读者对所学知识的了解，形成完整的知识理论体系。（3） 本书较早地引入了MATLAB的使用，并且在
