机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C 和Python两种语言实现，同时加入了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。

《图解人工智能》从基础概念、历史沿革、基础算法、代表性应用、**研究进展、跨学科交叉成果等多个方面深入介绍人工智能。为满足不同程度学习者的学习需求，全书以图片为主并辅以少量文字说明，每节配有 小清爱提问 在线视频，具有初等阅读能力的读者（包括中小学生）可以轻松获得人工智能的基础知识和全局视野；每一节还包括扩展学习资料、深入阅读材料和编程实践资源供高等阅读能力的读者（包括大学生和教师）自学提高。为配合课堂教学，全书每一节都配有PPT课件、附加视频资料、互动演示程序等教学资源。对应不同知识背景的读者，本书有速读、专业、教学3种建议阅读模式。 期待更多人能借此书产生对人工智能学科的探索热情！ 本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。版权所有，侵权必究。

本书主要利用AI发现和构建有效的量化策略，旨在使读者掌握AI在量化策略中的应用。随着2023年大模型的崛起，投资者需要学会与AI共生，建立个人知识库和灵活应用提示词工程（Prompt Engineering），让AI协助寻找论文、理解论文、编写代码、构建模型、训练模型、生成信号、特征识别、投资组合优化和参数优化等。AI在高质量人群的量化行业中将得到广泛应用和发展，让更多读者能掌握编程和量化技能，从而在AI的帮助下快速开发出适应市场的量化策略。 本书共10章，涵盖量化投资中AI的历史演进、投研平台的构建、量化策略的开发流程、策略分类和介绍、市场主流策略开发、策略回测和实盘准备等内容。书中提供丰富的示例代码，具有较强的实践性和系统性，并配有高等数学、金融工程和计算机科学技术等前置知识，以帮助读者深入理解量化投资策略。 本书适合量

本书收录了约百道大模型工程师常见的面试题目和解答，系统、全面地介绍了与大模型相关的技术，涵盖语义表达、数据预处理、预训练、对齐、垂类微调、组件、评估、架构、检索增强生成（RAG）、智能体、PEFT（参数高效微调），以及训练与推理等内容。书中通过丰富的实例、图表及代码讲解，将复杂概念阐释得通俗易懂，是大模型领域的一本不可多得的实用指南。本书适合对大模型和Transformer等技术感兴趣的学生、研究者和工程师阅读和参考。

这是一部从技术原理、行业应用、商业价值、投资创业、发展趋势5个维度讲解AI Agent的著作，具有科普书和商业书的双重属性。 本书首先详细介绍了AI Agent的技术路径及其在11大领域的应用，丰富的应用案例可以帮助读者深度理解AI Agent产品形态与服务方式；然后深入探讨了AI Agent的商业价值与商业生态，并对AI Agent的企业级应用和投资创业做了很多思考与总结，能够带给读者应用与创业方面的启发。本书将技术、应用及商业理念融会贯通，理论性与实用性兼具，是一本适合业内外人士快速了解AI Agent、提升行业认知的综合指南，得到了很多行业人士、专家及创业者的一致好评。 全书共15章，分为四个部分： 第一部分（第1~3章） 技术认知 首先，介绍AI Agent的概念、特征、定义、发展历程、分类方式，以帮助读者全面认知AI Agent；然后，介绍AI Agent核心技术，展示其技

《DeepSeek 从入门到精通（微课视频版） 提示词设计 多场景应用 工具深度融合》 是一本系统讲解大模型 DeepSeek 应用方法的实用指南，内容涵盖从入门操作、提示词设计、本 地与云端部署到上百种实际场景应用，以及AI 智能体设计，全面展示了 DeepSeek 在办公、写作、 编程、教育、创意等领域的强大能力。全书结构清晰，配合丰富案例与实操技巧，帮助读者快 速掌握与大模型高效交互的方法。 本书最大特色在于实用性与前瞻性并重，既有提示词设计的系统讲解，提供100 提示词模 板，又有 DeepSeek 与 WPS、Word、Excel、Xmind、剪映等常用软件的深度融合案例，真正实 现AI 赋能日常工作与创作。无论你是职场人士、内容创作者、教师学生，还是对大模型感兴趣 的开发者，本书都将为你提供可操作、可落地的指导，助你在 AI 时代实现效率与创意的双重飞跃。

工业数字化时代已经到来，基于模型的系统工程和设计已经成为工业 智 造的手段。数字化设计在汽车行业的需求体现得尤为明显，模型作为数字化设计的主线索已经贯穿于从产品概念、系统需求、软件架构、软件实现到软件组件测试、软件集成验证、系统集成验证、产品交付的各个环节。本书既从广度上重点介绍了Simulink工具平台在各个工业领域上的广泛应用，又从深度上剖析了Simulink从架构、建模、仿真、代码生成、自动化测试与验证到硬件生态建设这样一条完整的产品建设思路。 本书是面向汽车电子、航空电子、工业控制、智能家电、无人机系统、机器人控制、电力电子等多个工业领域而撰写的专业著作，可供相关行业的公司、研发团队、工程师以及高校师生参考。

本书从简单的思路着手，详细介绍了理解神经网络如何工作所必须的基础知识。部分介绍基本的思路，包括神经网络底层的数学知识，第2部分是实践，介绍了学习Python编程的流行和轻松的方法，从而逐渐使用该语言构建神经网络，以能够识别人类手写的字母，特别是让其像专业人员所开发的网络那样地工作。第3部分是扩展，介绍如何将神经网络的性能提升到工业应用的层级，甚至让其在Raspberry Pi上工作。

本书是一本全面探索DeepSeek大语言模型应用的实用指南，涵盖了近200个精心设计的实用案例，以 场景思维 为核心，从用户实际需求出发，系统地展示了DeepSeek如何在日常工作、学习和生活的各个方面发挥智能助手的作用。 全书共分为20章，内容丰富且有层次： （1）从基础工具使用和提示词工程入门，到内容创作、知识工作、创意设计等应用场景，涵盖了多个专业领域（医疗、金融、法律、心理）的深度应用。 （2）介绍了日常生活、创业自媒体、行业赋能的多维度实践，提供了API集成方案和30个精选高频场景的深度解析； （3）每个实例都针对特定用户群体的痛点和需求，提供了具体、可操作的解决方案，帮助读者快速掌握如何将DeepSeek融入工作流程，真正实现AI赋能。 书中不仅关注 如何使用 ，更着眼于 为何使用 和 何时使用 ，帮助读者建立对AI辅助工具的系统性

本书系统地探讨了软件工程从 1.0 到 3.0 的演进历程，深入剖析了软件工程 3.0 的新范式及其核心特征。书中详细介绍了软件工程 3.0 的实施策略和路线图，以及提示工程、RAG、智能体、数据治理、模型工程和安全治理等核心能力的建设。通过对需求分析、架构设计、UI 生成、结对编程、测试智能化和运维监控等关键环节的实践案例分析，全面重塑了软件开发生命周期。此外，书中还对软件工程的未来进行了展望，探讨了多模态技术和 AGI（通用人工智能）等对软件研发的深远影响。 本书适合软件研发管理人员（包括研发总经理、技术经理、项目经理、测试经理等）、 软件工程师、软件测试工程师，以及对软件工程智能化转型感兴趣的读者阅读参考。

内容简介这是一本人人都能读懂的大模型综合指南，既是一本大模型的科普书，又是一本大模型的商业书。由中国电信研究院天翼智库官方出版，从核心技术、基础设施、商业应用、产业体系、安全治理5个维度全面讲解了大模型。语言上通俗易懂，内容上深入浅出，呈现上图文并茂，给读者良好阅读体验的同时，让读者对大模型的理解事半功倍！无论你是AI工程师，还是完全没有IT技术背景的爱好者；无论你是一线的从业人员，还是企业的管理者和决策者，你都能通过本书系统理解和掌握大模型，从而深刻认识大模型的核心价值和应用潜力，把握住大模型带来的变革和商机。通过阅读本书，我们每个人都能从中收获以下知识：（1）AI的本质和AI发展的4个阶段；（2）大模型的核心技术和大模型的技术进化路线；（3）大模型的算力基础设施和数据基础设施；（4）基座

人工智能（Artif icial Intelligence，AI）技术正在席卷全球，大家都希望能快速掌握AI的基本技术，参与到这个充满前景的领域，但是苦于缺乏相关的基础，对AI行业的术语难以快速理解。本书从基本的概念出发，以日常生活和工作中的实例为基础，深入浅出地阐述AI技术的原理，读者即便没有任何相关的技术基础，也能快速掌握主要的概念，从而完成AI的入门学习。 本书内容涵盖AI基本原理、机器学习、神经网络等核心技术，适合IT技术人员、企业管理者、大学生等读者群体阅读。

虽然很多深度学习工具都使用Python，但PyTorch 库是真正具备Python 风格的。对于任何了解NumPy 和scikit-learn 等工具的人来说，上手PyTorch 轻而易举。PyTorch 在不牺牲高级特性的情况下简化了深度学习，它非常适合构建快速模型，并且可以平稳地从个人应用扩展到企业级应用。由于像苹果、Facebook和摩根大通这样的公司都使用PyTorch，所以当你掌握了PyTorth，就会拥有更多的职业选择。 本书是教你使用 PyTorch 创建神经网络和深度学习系统的实用指南。它帮助读者快速从零开始构建一个真实示例：肿瘤图像分类器。在此过程中，它涵盖了整个深度学习管道的关键实践，包括 PyTorch张量 API、用 Python 加载数据、监控训练以及将结果进行可视化展示。 本书主要内容： （1）训练深层神经网络； （2）实现模块和损失函数； （3）使用 PyTorch Hub 预先训练的模型； （4）探索在 Jupyt

本书详尽地覆盖了多模态大模型的算法原理和应用实战，提供了丰富的微调技术细节和实际案例，适合对多模态大模型有兴趣的技术人员深入学习及应用。 本书分为两篇： 算法原理篇 详细介绍了先进的深度学习模型，包括Transformer、GPT系列、深度生成模型，从基本架构、训练方法到特定应用，包括但不限于Seq2Seq结构、位置编码、注意力机制、残差连接、变分自编码器、GAN、ViT、CLIP、Stable Diffusion、各模型训练实践的知识点。此外，探讨了预训练模型的涌现能力、模型参数和通信数据量的估算，以及分布式训练的各种技术，如数据并行、模型并行和混合精度训练等。 应用实战篇 聚焦于深度学习模型的实际应用，特别是文本和图像生成，以及代码生成的应用实战。通过具体实战项目，如利用Stable Diffusion进行图像生成和Code Llama进行代码生成，提供了微调技术的详细细

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

《鸿蒙应用开发零基础入门》定位为鸿蒙应用程序开发从零基础学习入门到开发技巧能力提升的技术进阶类图书。书中以一个个 易学、易用、易扩展 的技术范例和 有趣、经典、综合性 的项目案例实现过程为载体，由浅入深、循序渐进地阐述了基于JS扩展的类Web开发范式框架和JS API接口开发鸿蒙应用程序的知识体系。书中大量的图文解析和附赠的微课视频，由点及面、由原理到实战，带领读者一步一步进入鸿蒙应用程序开发世界。

《DeepSeek大模型 : 技术解析与商业应用》系统讲解了DeepSeek 大语言模型的技术原理与商业实践，既深入剖析模型的核心原理，又提供切实可行的实践指导。全书共分为10 章，从基础概念入手，逐步阐明模型架构、本地部署方法，并详细解析了DeepSeek 提示词的思维链，指导用户如何根据不同需求设计有效的提示词，以实现高效的AI 交互。书中深入探讨了DeepSeek 在多领域的应用：在内容创作方面，利用AI 生成创意文案、优化代码开发与学术写作，从而显著提升效率；在自媒体领域，通过解锁流量密码，为开发者和创作者提供智能支持；在职场环境中，辅助简历优化、面试模拟及知识库构建，全面提升办公效能；在数字艺术设计方面，赋能创作者高效产出作品，激发无限创意表达。此外，本书还讲解了如何通过DeepSeek API 将技术无缝嵌入商业流程，进而构建智能生态系统。

本书是一本面向职场人士的 AI 工具书，旨在帮助读者掌握与 DeepSeek、Kimi、Qwen、 ChatGLM、ChatGPT、Claude、Gemini、Llama、Grok 等主流大语言模型高效协作的能力。通过系 统学习提示词工程的方法与技巧，读者能够在 AI 时代充分挖掘这些工具的潜力，提升工作效率。 本书共 7 章，内容层次分明，涵盖理论基础、技术进阶和实战应用三个板块。全书注重实操 性，所有方法和案例都可以直接应用到实际工作中。第 1～3 章介绍 AI 发展现状和提示词基础知 识，帮助读者建立对 AI 工具的正确认知。第 4～5 章深入讲解 10 种提示词设计模式和结构化提示词 框架，为读者提供了一套完整的方法论。第 6 章精选了 16 个实战案例，涵盖写作、自媒体、财务分 析、法律等领域，每个案例都配有详细的使用指南。第 7 章则探讨了 AI 时代的职业发展策略。 本书适合所有希望在 AI 时代提升竞

本书强调 把 AI作为方法 (AI即 Artifcial Intelligence，人工智能)这一核心理念，旨在引导读者掌握与 AI对话的关键技巧，并将AI融入工作和生活真正体验 AI带给人类的高效与便捷。 本书从技术的发展规律人手，探讨了把AI作为方法的必然性和必要性，进一步剖析了算法与哲学在内在逻辑上的贯通性。此外，本书通过丰富多样的案例展示了 AI的强大魅力，通过一系列 召唤术 帮助读者运用AI创造性地完成各种各样的任务，在这个过程中体验和掌握运用AI的核心技巧。 本书适合对 AI有研究兴趣、有使用需求、有产品研发需求或有投资意向的读者阅读。读者可扫描文中的二维码了解本书所介绍的与AI交互的秘诀。

内容上，本书力求系统地介绍基于深度学习的图文多模态信息处理技术，侧重介绍最通用、最基础的技术，覆盖了多模态表示、对齐、融合和转换等四大关键技术。同时也介绍了多模态信息处理领域的**发展前沿 多模态预训练模型。此外，为了让读者可以实践这些多模态深度学习技术，本书提供了四个完整的实战案例，分别对应多模态表示、对齐、融合和转换这四个关键技术。 具体而言，本书的内容分为四个部分：初识多模态信息处理、单模态表示、多模态信息处理的关键技术、多模态预训练模型。 第一部分包括两个章节：第1章介绍多模态信息的基本概念、难点、使用深度学习方法的动机、多模态信息处理的关键技术以及这些技术的发展历史，第2章介绍若干同时涉及图像和文本的多模态热门研究任务。 第二部分包括两个章节：第3和4章分别介绍了多模态信息处

本书通过想要学习深度学习的程序员绫乃和她朋友美绪的对话，逐步讲解深度学习中实用的数学基础知识。内容涉及神经网络的结构、感知机、正向传播和反向传播，以及卷积神经网络。其中，重点讲解了容易成为学习绊脚石的数学公式和符号。同时，还通过实际的Python 编程实现神经网络，加深读者对相关数学知识的理解。 本书适合对深度学习感兴趣、想要从事深度学习相关研究，但是对深度学习和神经网络相关数学知识感到棘手的读者阅读。

在大模型逐渐成为智能系统核心引擎的今天，检索增强生成（RAG）技术为解决模型的知识盲区以及提升响应准确性提供了关键性的解决方案。本书围绕完整的RAG系统生命周期，系统地拆解其架构设计与实现路径，助力开发者和企业构建实用、可控且可优化的智能问答系统。 首先，本书以 数据导入 文本分块 信息嵌入 向量存储 为主线，详细阐述了从多源文档加载到结构化预处理的全流程，并深入解析了嵌入模型的选型、微调策略及多模态支持；其次，从检索前的查询构建、查询翻译、查询路由、索引优化，到检索后的重排与压缩，全面讲解了提高召回质量和内容相关性的方法；接下来，介绍了多种生成方式及RAG 系统的评估框架；最后，展示了复杂RAG范式的新进展，包括GraphRAG、Modular RAG、 Agentic RAG和Multi-Modal RAG的构建路径。 本书适合AI研发工程师、企业技术负责

《动手学PyTorch建模与应用:从深度学习到大模型》是一本从零基础上手深度学习和大模型的PyTorch实战指南。《动手学PyTorch建模与应用:从深度学习到大模型》共11章，第1章主要介绍深度学习的概念、应用场景及开发环境搭建。第2章详细介绍PyTorch数学基础，包括函数、微分、数理统计、矩阵等基础知识及其案例。第3章介绍数据预处理及常用工具，包括NumPy、Pandas、Matplotlib、数据清洗、特征工程以及深度学习解决问题的一般步骤等。第4章介绍PyTorch基础知识，包括张量的创建、激活函数、损失函数、优化器等。第5章介绍PyTorch深度神经网络，包括神经网络概述、卷积神经网络、循环神经网络等。第6章介绍PyTorch数据建模，包括回归分析、聚类分析、主成分分析、模型评估与调优等。第7～10章介绍PyTorch图像建模、文本建模、音频建模和模型可视化。第11章介绍大语言模型

本书聚焦于解决学术群体如何使用恰当的提示词与人工智能进行高效互动，进而提升学术效率，实现学术工具的革新。本书在讲解提示词的同时，将结合具体的学术场景，例如选题确定、概念画图、文献整理、质性研究编码、表格制作等，给出具体的提问示例及讲解。通过手把手的方式带领用户掌握学术提示工程，从而在学术界不断保持竞争力。