本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容安排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校机器人工程、智能制造
本书基于项目化的学做方式,将一个个独立功能单元设计成学习项目,带领读者完成机器人设计与制作的入门学习。 主要内容包括:如何制作 飞毛腿 机器人、构建机器人开发平台、机器人如何用灯光表达信息、机器人如何用声音传情达意、机器人如何实现移动、机器人如何感知环境、为机器人造型、机器人需要怎样的电源系统、桌面助理机器人的设计、自主移动机器人的设计。 每个项目均是作者亲自设计制作完成,过程有效,数据可靠。 书中配有二维码,扫码即可观看视频讲解。 本书可为想学习机器人设计与制作相关知识的入门级读者、初级机器人工程师提供帮助,也可供大学院校相关专业师生学习参考。
本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进行了详尽说明;对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进、知识实用、选材典型,内容全面、由浅入深、循序渐进,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
随着物联网的快速发展,软件与硬件逐渐融合,硬件产品经理这个角色越来越受到大家的重视。本书主要对与硬件产品经理相关的知识进行了系统梳理,为大家介绍了什么是硬件和硬件产品经理,以及智能硬件产品经理这个新兴岗位的特点和发展。同时本书为读者介绍了物联网产品(也称智能硬件产品)在市场分析、需求分析、同类产品分析、产品设计、硬件方案设计、合作伙伴的选择方面的特点和方法,以及产品经理需要编写的文档。在此过程中还穿插了案例分析,帮助读者理解其内容。
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
随着人工智能(AI)技术的飞速发展,将技术转化为产品应用的需求和价值也越来越高,迫切需要对于智能产品设计方法的构建以及智能产品设计人才的培养。《AI创造力:智能产品设计与研究》结合最新的AI发展情况,系统化地梳理了智能产品设计纵向的历史发展、横向的产业领域,多方面、多层次地展现了AI在产品设计中的各种应用场景、方法、流程,以及如何构建智能产品设计能力。 全书共分为四篇:第一篇(第1、2章)研究智能产品的设计趋势;第二篇(第3、4章)展开讲述智能产品的分析策划;第三篇(第5、6章)进行智能产品的设计实践;第四篇(第7、8章)规划智能设计的职业之路。全书提供了大量应用实例,每章节后附有思考题、练习题,书的最后还有丰富的自我挑战课题。 《AI创造力:智能产品设计与研究》适合作为高等院校设计类、计算机类等专
本书介绍典型的智能材料,包括:形状记忆材料、自清洁材料、自修复材料、阻燃材料、智能调温材料、智能调湿材料、变色材料、控释材料、释电材料等。本书兼具科学性和趣味性,结合很多身边的实例,让读者了解智能材料的特点、应用和未来的发展前景。书中充满了科学家的奇思妙想,有的令人拍案叫绝,相信读者在阅读本书后,一定会折服于科技的力量、创新的力量,会感叹 创意无限 学无止境 !本书适宜中学生、大学生等读者阅读参考。
本书系统讲解智能手机的各种功能与软件操作。全书从接打电话到微信聊天,从拍照片、录视频到看电视、听广播,从查询、缴费到买药、购物,从预约订票到欢乐出行,为老年人详细呈现使用智能手机满足衣食住行需求的操作全流程,并为老年人提供丰富实用的智能手机操作小妙招、操作警惕。 整本书内容丰富、条理清晰、深入浅出,是老年人学习操作智能手机的实用读本。
本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。
面向智能制造应用需求,以物联网技术与先进制造技术深度融合为主线,主要介绍:工业物联网概念和体系架构;工业现场智能感知技术;工业现场海量数据实时传输技术;工业大数据存储与处理技术;工业大数据集成与融合技术;工业物联网技术行业应用,包括汽车制造、3C制造、轨道交通装备、航空航天等。
机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上,按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用;机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用;机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等相关内容。 本书可作为普通高校机器人工程、自动化、仪器仪表工程及其相关专业的教材,也可作为广大机器人工程技术人员和单片机开发人员的参考资料。
本书分为上、下两册,共26课,其中包括2个综合实践。上册4个单元,分别是程序思维、语音识 别、机器视觉和综合实践 垃圾分拣机,从 软件模拟 到 实物操作 ,让学生感受到人工智能在 生活中的广泛应用。下册4个单元,分别是智能小车、旋转云台、机械手臂和综合实践 无人驾驶小 车,以探究性学习和创新思维培养为主线,侧重培养学生的动手能力,强调知识的融合应用与实践,实 现 玩中学,做中学 的教学思想。 本书适合开设人工智能课程的普通小学或培训机构使用(建议使用年级为小学五年级),也可供对 人工智能感兴趣的青少年阅读。
《柔性作业车间调度中群体智能优化算法的应用研究》探究了以柔性作业车间调度问题(FJSP)为基础模型的生产调度问题,以及FJSP的扩展问题包括具有批处理机工序的柔性作业车间调度问题(FJSP-BPM)和工艺规划与作业车间调度集成(IPPS)。针对不同调度问题建立相应的调度模型,采用了多种群体智能优化算法进行求解。本书通过标准算例和符合调度问题特性的实际数据进行了仿真实验,确保其可以高效的解决实际应用问题。最后,展示了应用本书相关技术开发的某MES系统的计划排产子系统。 《柔性作业车间调度中群体智能优化算法的应用研究》内容由10章组成。第1章为绪论,主要介绍调度问题的研究背景和意义,针对不同约束条件的柔性作业车间调度问题进行描述,对其国内外研究现状进行综述,并介绍了调度问题的两类研究方法。第2章为群体智能优化算法
随着人工智能技术在越来越多的行业中应用,诸多问题也随之而来,*主要的问题在于人工智能技术与行业的结合深度不足。在大多数情况下,人工智能技术只能解决表层的行业问题,对于深层的业务问题赋能不足。当前急需探索人工智能技术与行业结合的方法与模式。本书结合了笔者构建人工智能产品的实际经验,从人工智能产品流程、行业能力模型、人工智能技术等方面详细地叙述了人工智能产品的构建过程,特别突出了人工智能技术应用于行业的分析方法。本书也阐述了人工智能产品经理的工作流程、思维方式及成长路径。本书可作为现阶段想了解人工智能产品构建过程的人,或想成为人工智能产品经理的人的学习素材,也可作为各行各业人士了解人工智能产品构建过程的参考书。
全书首先概要介绍了传统语音识别理论和经典的深度神经网络核心算法。接着全面而深入地介绍了深度学习在语音识别中的应用,包括"深度神经网络-隐马尔可夫混合模型 的训练和优化,特征表示学习、模型融合、自适应,以及以循环神经网络为代表的若干先进深度学习技术。
本书由华大生命科学研究院资深NLP专家撰写,旨在带你从零构建高效的企业级RAG系统。本书全面解析RAG原理与实战,涵盖架构与组件、高阶技术与实践、检索与问答模块优化策略、模型推理等核心技术,并深入讲解三大落地优化技术,以及高阶变体与能力增强措施。 本书共8章。第1章介绍RAG技术基础,帮助读者建立对RAG技术的全面认知。第2章介绍RAG系统的核心组件与实践,帮助读者掌握核心技术与基于Python库的实践。第3章介绍高阶RAG技术与实践的细节,帮助读者掌握进阶技术。第4章介绍检索与问答模块的优化,全方位讲解优化策略。第5章介绍模型推理技术,加速RAG技术的落地。第6章介绍RAG系统在实际应用中的鲁棒性、安全性和公平性优化技术,提升RAG系统的整体性能与可信度。第7章介绍RAG技术的高阶变体,以充分挖掘RAG技术的应用潜力。第8章
本书是UiBot开发者认证教程,分为上、下两册,上册为应用指南篇,下册为开发者指南篇。应用指南篇(上册)介绍RPA的基本概念、RPA平台、RPA+AI应用、RPA典型行业案例、RPA行业未来展望等内容。通过大量真实案例的讲解,可以帮助政府组织和企业将RPA应用到具体业务场景中,实现降本增效、高质量运营,进而充分释放人才创造力,提升业务效率与资源配置效率,最终实现企业高质量发展。开发者指南篇(下册)是UiBotCreator的开发者指南,又分为初级篇和进阶篇两部分。初级篇讲解流程开发的基础知识,包括RPA和UiBot介绍、UiBot基本概念、有目标命令、无目标命令、软件自动化、逻辑控制语句、UiBotWorker等内容。通过初级篇的学习,读者可以掌握UiBot基础概念和基本操作,能够编写简易流程。进阶篇讲解使用UiBotCreator进行流程开发的进阶知识,包括UB语言参考、编写源