FPGA(现场可编程门阵列) 是一款特殊的半导体器件, 它在制造出来后仍然能够被 任意修改电路结构, 以适应不同应用的需要。 相比于其他种类的芯片,FPGA 具有极强的 灵活性, 同时在性能、功耗和开发成本等方面达到了出色的平衡。 因此 FPGA 被广泛应 用在电信、工业控制、高性能计算等多个领域。 本书详细梳理和分析了FPGA 在大数据和人工智能时代的新技术、 开发的新方法, 以及FPGA 在异构计算时代的新趋势和新方向, 并重点讨论了FPGA 的主要技术特点。 本书致力于向业界决策人士提供 FPGA 的先进理念与有价值的实践模式, 促进大 数据、 人工智能等新兴技术与各行业的深度融合提升。 同时也为 FPGA 从业人员在处理 实际工程技术问题时, 提供系统的方案和有价值的参考。 此外, 本书对学界、 企业界和社 会中的非专业人员或技术爱好者了解FPGA 的先进理念和知识, 也有很

《从零开始设计你的智能小车》从 实战 出发，以STM32F103VET6单片机为对象，以C语言为开发语言，详细讲解如何在CMSIS固件库基础上完成嵌入式应用系统的开发。通过本书的学习，读者能够初步了解嵌入式系统设计中的硬件设计和软件设计，掌握硬件和软件调试技巧，具备设计、规划和实现一个简单嵌入式应用系统的能力。 全书以 智能小车设计 作为主线，内容分为基础篇、提高篇和实践篇三个层次。 基础篇 介绍嵌入式开发的基本常识、系统架构等。 提高篇 以小车功能需求为目标来组织各章节内容，每一章实现智能小车的一个功能。 实践篇 从应用系统设计规划的角度出发，通过两个不同的 智能小车 系统设计实例，从功能设计规划开始，经过硬件需求分析与选型、硬件设计与供电设计，到软件设计、系统测试，详细讲解从设计规划到开发实现的完整过程。侧重分

本书以四旋翼无人飞行器为例，主控制器采用STM32系列微处理器，从设计方案论证到器件选型等过程，对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解，并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理，详细地阐述了图像处理的过程。另外，采用 C/OS Ⅲ系统重新梳理了代码，使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。 本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书，也可作为相关技术人员的技术参考书。

近年来，世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求，企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始，介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解，以及多传感器融合，并通过范例实践验证，可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。

随着物联网的快速发展，软件与硬件逐渐融合，硬件产品经理这个角色越来越受到大家的重视。本书主要对与硬件产品经理相关的知识进行了系统梳理，为大家介绍了什么是硬件和硬件产品经理，以及智能硬件产品经理这个新兴岗位的特点和发展。同时本书为读者介绍了物联网产品（也称智能硬件产品）在市场分析、需求分析、同类产品分析、产品设计、硬件方案设计、合作伙伴的选择方面的特点和方法，以及产品经理需要编写的文档。在此过程中还穿插了案例分析，帮助读者理解其内容。

本书从人工智能技术的演进和发展\人工智能技术体系人工智能技术角度，阐述在机电产品、研发设计、经营管理、生产制造、客户服务、经营决策中的应用，制造业企业实施人工智能的策略等。为人工智能技术在制造业中的应用落地给出一些方向和建议

本书以古代发明为主题，介绍了利用3D打印技术还原其外观和功能的方法和步骤，并在此基础上进行创新。本书遴选的10个古代科技发明包括鲁班凳、诸葛连弩、孔明锁、古代铜锁、双作用活塞式风箱、耧车、旋转式扬谷扇车、龙骨车、水碓、走马灯。 通过阅读本书，读者既能了解古代发明的制作过程，深刻理解其内部结构及工作原理，又能熟练掌握3D打印技巧。本书配套相应的讲解视频，读者扫描书上二维码即可观看。

本书主要内容包括智能产品技术（智能产品认知、云计算、物联网、大数据、人工智能、5G通讯等）、智能产品设计（市场调研分析、互联网思维与产品设计、制定市场方案）、智能产品项目管理（产品采购、风险管理、时间管理、成本管理）、智能产品营销（智能产品广告策划、智能产品攻关策划、智能产品销售渠道）、智能产品售后及服务管理，全书提供了丰富的案例实践，涵盖智能产品的多个环节，是对全产品线非技术岗位的一次提升。本书主要适用于以智能产品线非技术岗位为工作目标的学生。

本书主要研究了表情识别系统基本理论、算法设计和应用。书中分别以动态人脸表情、微表情、鲁棒表情为识别对象, 系统介绍了相关特征提取、分类算法的技术方法, 并设计了一套主动视觉人脸跟踪与表情识别系统。 本书可供从事模式识别、表情识别、人脸识别系统研究的科研人员、相关专业的研究生或高年级本科学生使用。

本书共6章：第1章概述了工业报警系统的研究意义、突出问题和研究现状；第2章通过基于报警统计量的状态图，描述了某个时期内报警变量所处的运行状态；第3章提出了报警延迟器、报警死区和报警阈值的优化设计方法；第4章以关联变量的变化方向、变化空间、变化速率为基础，设计了相应的多变量报警器；第5章针对描述报警变量与根源变量关系的不同模型，建立了3种报警根源分析方法；第6章面向短时间内出现的大量报警信息，设计了报警泛滥的检测、相似性分析和预测方法。 希望本书能够起到抛砖引玉的作用，有益于涌现更加系统化、科学化、实用化的理论、方法和技术，使得工业报警系统充分发挥应有的重要作用。 本书面向在高校科研机构从事相关科研工作的专家学者和研究生，以及在工业现场从事工业报警系统的使用、管理和维护工作的工程技术人员

本书系统地介绍了汽车传动系统结构组成及振动产生的原因，力图使读者了解汽车传动轴，后桥等汽车零部件的工作原理，剖析其工作过程中振动产生的原因。此外，还将智能制造和智能设计与传动系统紧密结合，简要地展望汽车传动系统的发展趋势。通过理论与实践一体化的讲解，力求使知识讲解与实践更好地结合，为现代汽车动力传动系统的研发打下基础。此外，本书将传动系统领域的科研成果应用于课堂教学，在介绍本科研团队研究成果的同时，可以提升学生对汽车动力传动系统的认识，提高学生的专业素养。本书共7章，以传动系统为主线，内容涵盖传动系统结构概述；传动轴的振动分析；驱动桥的振动分析；传动系统的振动分析及参数优化设计；基于Python的传动系统智能设计；传动系统的智能制造；总结与展望等。本书可作为总结本科研团队的科研专著

随着智能办公机器人、扫地机器人、聊天机器人等不断进入大众的视野，机器人再也不只是科幻片中的虚拟角色。本书中的制作项目分为初级机器人、简单智能机器人和复杂智能机器人3个层次，详细介绍了13种有趣的机器人的制作方法。它们有的可以绘制出美丽的曲线，有的可以提醒我们及时给花草浇水，还有的甚zhi是 探路者 火星漫游车的复制品。制作中使用的工具在我们的日常生活中都可以轻松找到，不需要十分昂贵的元器件，并且从书中你也会学到一些简单的编程方法。还在等什么，快快行动吧，下一个机器人工程师jiu是你！

本书从研发的思想出发，介绍智能制造涉及的多个关键技术，包含智能建模、智能优化、智能仿真、智能编程、智能维护、智能制造可靠性、智能物流等多方面内容。本书重点突出智能制造的系统性及其理论方法与应用的可操作性。书中给出大量应用实例及其测试数据和测试过程，以供读者参考。 本书具有一定的理论深度，涉及的知识面较广，但在编写时也兼顾了初学者，可作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生的教材，也可作为智能制造行业的科研或工程技术人员的参考书。

《人工智能 小学版》沿用高中及义教新课程标准的学科理念、学科素养框架和知识体系，以符合小学生认知规律的编程语言和硬件实践平台，以人工智能发展中的一些关键成果（思想、方法、算法和应用等）为主线，利用多种现代技术手段，让学生从感知到体验，从实践到理解，从应用到思考，使学生了解人工智能的基本思想和我国在人工智能领域所取得的成果，初步具备用简单编程方法将部分人工智能特色功能融入自主项目中的能力，并树立起负责任地使用和传播人工智能技术的意识。

本书力求构建开放协同的人工智能科技创新课程体系，从基础理论、技术、平台、人才培养等多方面部署，以智能机器人为载体，开展跨学科探究性的学习和项目式学习。内容软硬件相结合，指导学生通过学习AI和机器人的基础知识，培养学生的科学探究精神以及团队合作能力，在提升学生对机器人技术的认知和实践能力的同时，达到启发学生创新思维的目的。通过本教材的系统理论学习与实践演练，能使学生初步了解和掌握智能机器人所涉及的机械、电子、编程、控制等综合学科知识。

本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时，还对变量编程、平移编程，作业文件编制等高层次编程技术，以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术，进行了全面、深入的说明，并提供了丰富的实例。 本书选材典型、内容优选、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。

本书以人工智能领域 新 ChatGPT 为例，全面系统地讲解了ChatGPT的相关 作与热门领域的实战应用。 全书共10章，第1章介绍了ChatGPT是什么；第2章介绍了ChatGPT的注册与登录；第3章介绍了ChatGPT的基本 作与提问技巧；第4章介绍了用ChatGPT生成文章；第5章介绍了用ChatGPT生成图片；第6章介绍了用ChatGPT生成视频；第7章介绍了用ChatGPT编写程序；第8章介绍了ChatGPT的办公应用；第9章介绍了ChatGPT的设计应用；第10章介绍了ChatGPT的更多场景应用。 本书面向没有计算机 业背景又希望迅速上手ChatGPT 作应用的用户，也适合有 定的人工智能知识基础且希望快速掌握ChatGPT落地实 应用的读者学习。本书内容系统，案例丰富，浅显易懂，既适合ChatGPT入门的读者学习，也适合作为广大中职、高职、本科院校等相关 业的教材参考用书。