FPGA(现场可编程门阵列) 是一款特殊的半导体器件, 它在制造出来后仍然能够被 任意修改电路结构, 以适应不同应用的需要。 相比于其他种类的芯片,FPGA 具有极强的 灵活性, 同时在性能、功耗和开发成本等方面达到了出色的平衡。 因此 FPGA 被广泛应 用在电信、工业控制、高性能计算等多个领域。 本书详细梳理和分析了FPGA 在大数据和人工智能时代的新技术、 开发的新方法, 以及FPGA 在异构计算时代的新趋势和新方向, 并重点讨论了FPGA 的主要技术特点。 本书致力于向业界决策人士提供 FPGA 的先进理念与有价值的实践模式, 促进大 数据、 人工智能等新兴技术与各行业的深度融合提升。 同时也为 FPGA 从业人员在处理 实际工程技术问题时, 提供系统的方案和有价值的参考。 此外, 本书对学界、 企业界和社 会中的非专业人员或技术爱好者了解FPGA 的先进理念和知识, 也有很
智能制造是先进制造发展的形态,是企业实现转型升级的有力工具。为了更好地促进企业智能制造体系的推广和推进,作者撰写了这本书。本书分为三大部分:首先是智能制造的历史沿革,系统梳理了理论发展脉络,并对未来的理论趋势和应用成果作了介绍;其次,对智能制造的前沿技术作了分析,包括智能产品/装备、大数据与制造智能、模型驱动的系统工程、数字化技术与制造执行系统;后以汽车产业和国防工业为例,系统解析了智能制造模式的设计与实施,并深度解析了美欧推动机器学习技术在国防制造领域的应用。
软体机器人技术是一个新兴的领域,它以新的方式接近机器人,使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作,并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来,为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念,并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它*好的!代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。
目前同类图书大多侧重于对机器人控制相关理论知识的介绍和研究,比较抽象,同时也难以培养读者的动手能力,因此难以取得良好的实践效果。《机器人控制:运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/机器人科学与技术丛书》注重理论与应用的结合,力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术,了解其主要研究方向。 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分,*部分作为机器人控制的基础,从机器人学的基本理论入手,介绍机器人学相关的基础理论知识;第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法;*后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。
近年来,世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持,到企业投入巨额资金研发,再到高校及研究机构对相关技术的不断探索,推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求,企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始,介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解,以及多传感器融合,并通过范例实践验证,可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材,也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。
本书从人工智能技术的演进和发展\人工智能技术体系人工智能技术角度,阐述在机电产品、研发设计、经营管理、生产制造、客户服务、经营决策中的应用,制造业企业实施人工智能的策略等。为人工智能技术在制造业中的应用落地给出一些方向和建议
本书带领读者纵览了智能的发展历程,从智能的定义,到智能的起源和进化,乃至预测智能的未来,涉猎了从捕蝇草、晶体管、RNA到代理人困境、火星车的广泛话题。作者长期活跃在决策神经科学的研究前线,其叙述充分展现了他在心理学、神经科学、数学、概率论、经济学理论、进化论、哲学和人工智能等众多领域的深厚学养和广博知识,并辅以合理的编排、引人入胜的文采,为读者呈现了关于智能的诸多迷人新知。
本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容安排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校机器人工程、智能制造
本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进行了详尽说明;对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进、知识实用、选材典型,内容全面、由浅入深、循序渐进,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
面向智能制造应用需求,以物联网技术与先进制造技术深度融合为主线,主要介绍:工业物联网概念和体系架构;工业现场智能感知技术;工业现场海量数据实时传输技术;工业大数据存储与处理技术;工业大数据集成与融合技术;工业物联网技术行业应用,包括汽车制造、3C制造、轨道交通装备、航空航天等。
本书适应2019年政府工作报告提出的 智能 经济 发展要求,聚焦金融科技和人工智能产业前沿话题。目的是为了帮助那些正在从事、或有志于进入金融和金融科技行业的读者们,系统了解人工智能在金融领域应用的昨天、今天和明天,主动适应人工智能技术的应用所需要的知识结构更新和能力提升要求,更好地将人工智能技术应用在金融服务创新领域,共同推动智能金融的发展 本书共有五章,可以分为三个层次,其中*章:金融科技发展盘点和第二章:人工智能的兴起与发展是*个层次,主要介绍金融科技(FINTECH)和人工智能兴起的背景和关键技术;第三章:人工智能在金融科技领域的应用一和第四章:人工智能在金融科技领域的应用二是第二个层次,集中介绍了智能金融的13大应用场景;第五章:人工智能在金融科技领域的未来展望和结束语:得人才者得天下则
本书分为上、下两册,共26课,其中包括2个综合实践。上册4个单元,分别是程序思维、语音识 别、机器视觉和综合实践 垃圾分拣机,从 软件模拟 到 实物操作 ,让学生感受到人工智能在 生活中的广泛应用。下册4个单元,分别是智能小车、旋转云台、机械手臂和综合实践 无人驾驶小 车,以探究性学习和创新思维培养为主线,侧重培养学生的动手能力,强调知识的融合应用与实践,实 现 玩中学,做中学 的教学思想。 本书适合开设人工智能课程的普通小学或培训机构使用(建议使用年级为小学五年级),也可供对 人工智能感兴趣的青少年阅读。
本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合开发(c#),工业机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面,将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮点数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解;基于PC SDK的二次开发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能;基于RobotStudio SDK的二次
这是一部从流程、理论、方法角度系统讲解如何从0到1设计与研发智能硬件产品的著作。作者是智能硬件产品领域的资深专家,曾就职于字节跳动和360等知名企业,主导和参与过的产品曾获得过德国iF设计奖、德国红点奖、美国IDEA奖、金点设计奖等*设计大奖。 本书内容涵盖智能硬件产品的产品创意、市场分析、产品定位、用户研究、需求分析、概念生成与测试、工业设计、产品原型、定价决策、产品发布的全生命周期,不仅手把手教读者如何把产品做出来,而且还告诉读者如何让产品取得更好的市场效果。 第1~5章主要介绍了智能硬件产品的分类、涉及的硬件技术、商业模式,以及产品创意、市场分析、产品定位的具体原则、方法和步骤等; 第6~9章主要讲解了智能硬件产品的用户研究、用户画像、需求分析和需求优先级排列的思路、方法和步骤等; 第10~12章详
随着物联网的快速发展,软件与硬件逐渐融合,硬件产品经理这个角色越来越受到大家的重视。本书主要对与硬件产品经理相关的知识进行了系统梳理,为大家介绍了什么是硬件和硬件产品经理,以及智能硬件产品经理这个新兴岗位的特点和发展。同时本书为读者介绍了物联网产品(也称智能硬件产品)在市场分析、需求分析、同类产品分析、产品设计、硬件方案设计、合作伙伴的选择方面的特点和方法,以及产品经理需要编写的文档。在此过程中还穿插了案例分析,帮助读者理解其内容。
阐述可穿戴传感器原理、设计、制造和实施。主要内容包括穿戴式柔性传感器的制备与表征,穿戴式传感器的物理特性、设计和应用穿戴式医疗传感器信号调理智能电路,以及基于Python的传感器数据采集、数据提取和数据分析的基于GUI的软件开发。