本书深入贴近《英语基础教程1》书本中，每一个单元的知识点。针对每个单元的四个章节，一个章节一个针对性练习。练测卷习题依据该章节中的基础词汇，短语，重点句型，语法、单元主题、写作和对口升学考试当中对应的知识点进行编写，由浅入深，紧扣整个单元所有的知识点。一个单元一张检测卷，针对本单元所学内容有一个阶段性的考查。本书在内容编排上，力求循序渐进，高效简短，针对性强的原则，每一个章节的练测卷内容量适中，便于教师安排教学，利于学生理解本章节的重要知识点，通过练习，更好的巩固所学内容。

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7-200,PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。

本书是作者根据在北京大学和清华大学多年的教学实践过程中编写的，并增加了部分习题。内容主要内容包括多项式、行列式、线性方程组、矩阵、二次型、线性空间、线性变换和欧几里得空间。本书按教程各章习题顺序编排，使学生提高分析问题和解题的能力，加深对基本内容的理解与掌握，开发学生智能，增强对学好本门课程的信心和兴趣

本书以工科类专业教材为素材，收集编写了若干建立在高等数学、线性代数、概率论和数理统计的理论与方法上的数学模型，力求为数学在工科类专业中的应用提供链接.本书在编写上力求对问题的背景的说明简单明了，对模型的数学描述与数学表达深入浅出，同时尽量使各模型相对独立以供读者选读.本书涉及信息计算中的几个概念，图形图像数学模型的矩阵表示方法，离散时间系统的状态空间、能控性与能观性的数学基础，线性系统中离散卷积的矩阵表示，声呐信号中主要的信号描述函数，机械设计中优化设计的数学模型，力学中扭转、弯曲应力的数学度量，不可压非黏性流体流动的基本方程，泛函的欧拉方程，加权余量法，几个集总电路基础元件约束关系的数学表示，温度场中梯度和方向导数计算问题，导热基本定律的三个方程，线性回归模型及其矩阵表示，

本书分为上、下两册.上册内容包括： 函数的极限与连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，不定积分，定积分，定积分的应用共6章.全书弱化了定理证明，在例题及习题的选取上突出了应用性，强化了高等数学课程与后续专业课程的联系，便于教学和自学.本书可作为普通高等学校（少学时）、独立学院、成教学院、民办学院本科非数学专业的教材.本书还突出了高等数学在经济中的应用，因而经济类本科院校同样适用.本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。

本书是普通高等教育 十一五 *规划教材、国家精品课程教材和国家电工电子教学基地教材《数字逻辑与数字系统（第5版）》（书号：ISBN 978-7-121-32537-3）的配套教材。全书共分10章，内容包括：数字逻辑基础、逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、半导体存储器、可编程逻辑器件、脉冲波形的产生与整形、数模转换和模数转换、数字系统分析与设计等。每章包含学习要点、教学要求、解题指导和习题解答4部分内容。本书可作为高等学校计算机、通信、电子、电气及自动化等专业的本科生 数字电子技术 课程辅助教材，还可供从事电子工程设计与开发的技术人员参考使用。

本书是作者根据教学一线多年的实践，以“必需、够用、适度拓展”为原则而编写的，本书注意衔接中学数学知识，适当把握教学内容的深度和广度，旨在培养学生良好的思维能力、创新能力和学习能力，为后续专业课程服务.其主要内容有预备知识、极限与连续、导数与微分、导数的应用、不定积分、定积分及其应用、常微分方程、向量代数与空间解析几何等八章.本书具有逻辑清晰，推导简化等特点，可作为高职高专院校的数学通用教材或自学参考书.

本作业集为适应应用型本科人才的培养要求而编写，分为A、B两册. 本册为A册，内容涉及多元函数微分法及其应用(多元函数的基本概念，偏导数，全微分及其应用，微分法在几何上的应用，多元函数的极值及其求法)、重积分(三重积分的概念及其计算法，利用柱面坐标计算三重积分)、曲线积分与曲面积分(格林公式及其应用，对面积的曲面积分，对坐标的曲面积分)、无穷级数(常数项级数的概念和性质，常数项级数的审敛法，函数展开成幂级数)和微分方程(微分方程的基本概念，可分离变量的微分方程)。 此外，附录中还给出了习题的参考答案。

本书是按照*大学数学教学指导委员会的基本要求，充分吸取当前优秀高等数学教材的精华，并结合数年来的教学实践经验，针对当前学生的知识结构和习惯特点而编写的。全书分为上、下两册。本书为上册，是一元函数微积分部分，共四章，主要内容包括函数极限与连续，一元函数微分学及其应用，一元函数积分学及其应用，微分方程。每节前面配有课前导读，核心知识点配备微课，每章后面附有章节测试和拓展阅读。本书注重知识点的引入方法，使之符合认知规律，更易于读者接受。同时，本书精炼了主要内容，适当降低了学习难度，对部分内容调整了顺序，使结构更加简洁，思路更加清晰。本书还注重知识的连贯性，例题的多样性和习题的丰富性、层次性，使读者在学习数学知识点的同时拓宽了视野，欣赏数学之美。本书可作为高等院校理工科类各专业的教材

《高等数学（下册）》是根据*“理工类本科高等数学课程教学基本要求”编写的“高等数学”教材，编者全部是具有丰富教学经验的教学一线教师。全书共十二章，分上、下两册出版。上册内容包括：极限，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，不定积分，定积分及其应用，常微分方程等；下册内容包括：空间解析几何与向量代数，多元函数微分法及其应用，重积分，曲面积分与曲线积分，无穷级数及傅里叶级数等。本书按节配置习题，每章有总练习题，书末附有答案与提示，便于读者参考。 本书根据理工类学生的实际要求及相关课程的设置次序，对传统的教学内容在结构和内容上作了合理调整，使之更适合新世纪“高等数学”教学理念和教学内容的改革趋势。其主要特点是：选材取舍精当，行文简约严密，讲解重点突出，服务后续课程，衔接考研

本书主要介绍了Mathematica软件、函数极限、微积分、函数导数的应用、定积分的应用、多元函数的微积分、常微分方程、级数等方面内容。重点放在运用数学思想和数学方法解决实际问题上，大大加强了运用导数求很值，运用微元法求面积、旋转体体积、力和功等的训练。本书适合于高职高专各个专业的师生学习使用，同时也可供应用型本科师生参考使用。

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本书共4章。第1章为度量空间,讲解度量空间的拓扑结构、度量空间中集合的性质、完备的度量空间。第2章为赋范线性空间,包括赋范线性空间的结构、有界线性算子与泛函、泛函延拓定理、有限维赋范线性空间。第3章为Hilbert空间理论,首先讲解内积空间的构造和标准正交基,然后是Hilbert空间的主要定理, 是Hilbert空间上的主要算子。第4章为Banach空间理论,包括共轭空间与Banach共轭算子、Banach空间上的基本定理、弱收敛和弱列紧以及Banach空间有界算子的谱。本书坚持“强化基础,由浅入深,深而不难,繁而不乱”的思想理念,设计了丰富的图示,图文并茂,直观展示泛函分析相关知识。