本专著围绕激光跟踪仪测量原理及其应用,结合作者近年来所从事的理论和工程项目研究,从激光跟踪仪的发展历程、测量和控制原理、误差分析和校准检定、多测站联合平差、动态测量及数据处理、联机控制及二次开发等方面,系统的论述了激光跟踪仪的测量原理及其典型应用,将工程测量和大地测量的经典数据平差模型用于激光跟踪仪的工业测量数据处理,提出了广义USMN平差模型、任意状态下的空间加权秩亏自由网平差模型等理论,成功解决解决了激光跟踪仪多站测量、多类型仪器联合测量、动态测量等问题。
《卫星星座对地覆盖理论》以卫星星座对地覆盖问题为研究对象,采用数学形式化的方式与手段,将星座对地覆盖问题描述为一个以卫星、地面目标和时间为三要素的函数,提出了覆盖函数的概念,构建了一套形式化符号系统,以这三个要素为要点对该函数的基本性质进行研究,并对覆盖问题的时间要素和空间要素进行分析,同时,基于上下确界理论,为所有覆盖问题构建了统一的算法求解框架,后对该函数的决策空间流形结构进行简要分析。《卫星星座对地覆盖理论》研究内容偏向于数学化与理论化,图文并茂,结构严谨。《卫星星座对地覆盖理论》的研究成果将对卫星星座理论体系有的补充,对与卫星应用相关的多个领域有的指导意义。
本书基于作者近期将其擅长领域与众源地理数据相结合所得的一系列研究经验和成果,从数据获取、质量分析评价、特点规律分析、跨领域交叉应用、共享及可视化等多个角度切入,系统地叙述了众源地理数据(尤其是道路数据)及其分析应用。本书共分8章。章从众源地理数据的概念、来源及特点引入全书,第2章介绍众源地理数据采集和获取的方法和特点,第3章介绍众源地理数据质量分析的框架和方法,第4章介绍众源地理数据在道路网演化规律及志愿者绘图行为方面的研究,第5、6章介绍众源地理数据在道路提取和更新中的应用和方法,第7章介绍众源地理数据在交通信息提取、城市规划、人类行为学等领域的交叉应用,第8章介绍众源地理数据的共享平台建设及一些可视化成果。
高速视频测量是以非接触的形式获取高速运动目标的海量影像序列数据,并根据近景摄影测量理论和方法分析每张或每对像片中物体目标点的三维空间坐标变化,以确定物体的整体运动状态,具有非接触、三维测量和密集测量的优势,已广泛应用于土木工程、材料测试、考古学、航空学和工业制造等领域。《高速视频测量理论方法与工程应用》通过理论方法、软硬件系统和工程应用三篇详细介绍了高速视频测量的原理与技术方法及其在土木工程中的应用,从原理以及实际应用的角度给出相应的高速视频测量解决方法。
《卫星导航系统建模与仿真》是国防科学技术大学三院天衡导航团队科研成果的总结和提炼,从卫星导航理论、建模与仿真技术、软件开发等方面,详细阐述了全球卫星导航系统的运行机理、建模思想以及仿真技术。全书共14章,主要内容包括卫星导航系统建模与仿真基础,卫星导航系统时空基础,卫星导航系统空间段、地面段、用户段和环境段的建模方法,模型的有效性验证方法,面向对象建模规范与仿真软件开发技术,仿真软件的应用以及外部数据在卫星导航仿真中的应用等。全球卫星导航系统是一种典型的复杂大系统,也是复杂的航天系统。《卫星导航系统建模与仿真》从系统层、应用层、仿真层等多个维度对整个系统进行阐述,对其他航天系统,如卫星通信系统、遥感系统等具有借鉴意义。
本书分为10章,主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试,本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容,避免与现有的教科书雷同。同时,本书从物理、通讯和地球物理的角度,以麦克斯韦电磁方程组为起点,推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响,阐述GNSS信号及系统误差的物理机制。同时介绍接收机内部捕获、跟踪和提取GNSS信号的系统设计,输出数据的压缩原理和数据传输方式,阐述GNSS高精度定位和定向测姿原理,以及数据分析中比较前沿的算法。
《遥感模型弱敏感参数反演方法》系统介绍了遥感模型弱敏感参数反演方法及应用。其主要内容包括:遥感模型与参数反演基础理论与方法;植被冠层反射率模型弱敏感参数反演及应用,基于贝叶斯网络算法缓解病态反演问题的方法,基于辐射传输模型的草地AGB反演方法,基于区间估计LAI的草地冠层FMC反演方法,基于双层冠层反射率模型的森林冠层FMC反演, 植被冠层FMC产品化及其应用;植被覆盖条件下的草地土壤水分反演,基于AIEM模型和比值方法的土壤水分反演,基于Dubois模型和半经验植被散射模型的土壤水分反演,基于有效粗糙度参数的土壤水分反演和基于极化特征参数的土壤水分反演可行性分析。
本书在介绍钢中夹杂物生成、排除的基本理论的基础上,介绍了典型钢种夹杂物控制的理论与实践及钢中夹杂物控制的发展方向。主要内容包括金属、合金脱氧的热力学计算方法,夹杂物产生、聚集和排除动力学,普碳钢、冷镦钢、硬线钢、重轨钢、弹簧钢、轴承钢、不锈钢等典型钢种夹杂物控制的理论与实践以及氧化物冶金技术的发展前景。
本书基于作者近期将其擅长领域与众源地理数据相结合所得的一系列研究经验和成果,从数据获取、质量分析评价、特点规律分析、跨领域交叉应用、共享及可视化等多个角度切入,系统地叙述了众源地理数据(尤其是道路数据)及其分析应用。本书共分8章。章从众源地理数据的概念、来源及特点引入全书,第2章介绍众源地理数据采集和获取的方法和特点,第3章介绍众源地理数据质量分析的框架和方法,第4章介绍众源地理数据在道路网演化规律及志愿者绘图行为方面的研究,第5、6章介绍众源地理数据在道路提取和更新中的应用和方法,第7章介绍众源地理数据在交通信息提取、城市规划、人类行为学等领域的交叉应用,第8章介绍众源地理数据的共享平台建设及一些可视化成果。
《卫星导航系统建模与仿真》是国防科学技术大学三院天衡导航团队科研成果的总结和提炼,从卫星导航理论、建模与仿真技术、软件开发等方面,详细阐述了全球卫星导航系统的运行机理、建模思想以及仿真技术。全书共14章,主要内容包括卫星导航系统建模与仿真基础,卫星导航系统时空基础,卫星导航系统空间段、地面段、用户段和环境段的建模方法,模型的有效性验证方法,面向对象建模规范与仿真软件开发技术,仿真软件的应用以及外部数据在卫星导航仿真中的应用等。全球卫星导航系统是一种典型的复杂大系统,也是复杂的航天系统。《卫星导航系统建模与仿真》从系统层、应用层、仿真层等多个维度对整个系统进行阐述,对其他航天系统,如卫星通信系统、遥感系统等具有借鉴意义。