自20世纪90年代以来，以美国定位（GPS）为代表的卫星导航（GNSS）相继问世，为空间定位导航技术的发展带来了性的变化。GNSS技术广泛的民用和军事需求，也极大地促进了我国卫星导航定位的发展。自1994年开始启动北斗卫星导航（BDS）建设以来，我国自主研发、独立运行的北斗卫星导航定位经历了试验、区域、三代的迭代升级，优化完善了星座布局，与美国的GPS、欧盟的伽利略（GALILEO）以及俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）共同组成GNSS。GNSS以其全天候、高精度、覆盖等优点，在导航定位、大地测量、工程测量、地壳形变监测和地球动力学等领域发挥着重要作用，成为信息和智能时代的重要基础设施和信息与智能产业的重大支撑技术，与国家安全、国民经济和社会民生息息相关。同时也对GNSS高精度数据处理的空间准确性、应用时效性和在复杂环境中的稳定性提出了更高
本书的主要内容包括：对外对流层延迟改正模型在亚洲、中国或者中国局部地区的精度进行分析，并建立适合局部地区的对流层延迟精化模型；对不同映射函数的精度和时间分辨率进行比较，分析不同映射函数在高度角不断降低情况下的可靠性；验证不同获取地面气压（计算干延迟的气象元素）的方法；研究不同的获取局部地区大气加权平均温度的方法；分析湿延迟与大气水汽转换系数的影响因素，建立局部湿延迟与大气水汽转换系数模型；列举了地基GNSS反演大气水汽的应用例子，并检验了其可靠性。
GeoScience Café是由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室研究生团队创办的学术交流平台。活动以报告的形式展开，《我的科研故事》系列图书已经出版了四卷，主编团队精选了2019年到2020年的部分线下和线上报告，集结成第五卷。本书共分为三个部分：部分是“智者箴言：GeoScience Café特邀报告”，主要是七位遥感相关专业的学者介绍自己的科研经历以及研究成果，其中还会穿插一些人生认识.“第二部分：精英分享：GeoScience Café特邀报告”，主要收录了六位博士和博士后所做的报告，主要是对自己正在做的研究以及一些科研学习经验分享，内容包括室内定位算法研究， 基于主被动卫星观测的气溶胶-云三维交互及其气候效应研究，等等。“第三部分：他山之石：GeoScience Café专题报告”主要收录了六篇有关留学、求职、科研、创业等不同领域的报告。本书还包括
本书分为10章，主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试，本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容，避免与现有的教科书雷同。同时，本书从物理、通讯和地球物理的角度，以麦克斯韦电磁方程组为起点，推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响，阐述GNSS信号及系统误差的物理机制。同时介绍接收机内部捕获、跟踪和提取GNSS信号的系统设计，输出数据的压缩原理和数据传输方式，阐述GNSS高精度定位和定向测姿原理，以及数据分析中比较前沿的算法。
本书全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实施。本书可作为高等院校海洋测绘、海洋技术、海洋科学、海洋资源开发技术、海洋工程与技术、港口航道与海岸工程、船舶与海洋工程、海洋资源与环境、海洋渔业科学与技术、海洋管理等专业本科生及研究生教材，同时也可供从事海洋测绘等方面的专业技术人员参考。
《卫星导航系统建模与仿真》是国防科学技术大学三院天衡导航团队科研成果的总结和提炼，从卫星导航理论、建模与仿真技术、软件开发等方面，详细阐述了全球卫星导航系统的运行机理、建模思想以及仿真技术。全书共14章，主要内容包括卫星导航系统建模与仿真基础，卫星导航系统时空基础，卫星导航系统空间段、地面段、用户段和环境段的建模方法，模型的有效性验证方法，面向对象建模规范与仿真软件开发技术，仿真软件的应用以及外部数据在卫星导航仿真中的应用等。全球卫星导航系统是一种典型的复杂大系统，也是复杂的航天系统。《卫星导航系统建模与仿真》从系统层、应用层、仿真层等多个维度对整个系统进行阐述，对其他航天系统，如卫星通信系统、遥感系统等具有借鉴意义。
