本书主要介绍四元数基本理论及其在摄影测量定位中的应用技术与方法。内容包括与平移和旋转密切相关的若干数学预备知识、四元数代数基本理论、基于四元数的经典摄影测量定位理论体系、空间后方交会抗差估计理论和方法、四元数外方位元素建模、基于四元数的高分辨率卫星遥感影像成像几何模型及其求解、星历姿态数据支持的四元数集成传感器定向、基于四元数的遥感影像立体定位和多传感器卫星影像四元数区域网平差。
本书介绍了全球导航卫星系统（GPS、GLONASS、GALILEO、BDS等）的组成、发展历程、技术特点和应用领域，地球坐标系、天球坐标系和卫星轨道坐标系，瞬时坐标系和协议坐标系的概念及其转换方法，各种时间系统及其转换方法，GNSS卫星运动理论基础，卫星在轨位置计算等理论与方法。本书还介绍了GPS、GLONASS和BDS卫星导航电文的结构和卫星信号的特点；GNSS静态定位原理和误差特点，包括单点定位、相对定位、伪距定位和载波相位定位；GNSS的误差来源和处理方法；GNSS实时动态定位和导航的基本原理和方法。*后，本书针对GNSS在大地控制测量中的应用，介绍了GNSS控制网设计方法、外业测量方法和内业数据处理理论与方法。
随着科学技术水平的发展，人类已经具备了通过航天活动来探索深空天体和空间的能力。2020年7月 天问一号 火星探测器的成功发射，开启了中国人走向深空、探索宇宙奥秘的新时代，标志着我国已经进入具备深空探测能力的国家行列。为了进一步开展深空探测，需要对深空探测的目标天体、科学目标、关键技术进行系统的了解和分析，本书在近地卫星技术基础上，从深空探测的特点出发，比较系统地介绍了深空探测器面临的特殊问题和解决方法。本书适合航天类相关专业的本科生和研究生阅读，也可供深空探测领域的相关研究人员参考。
第四版测绘学名词包括总论、大地测量学与导航定位、摄影测量学与遥感、地图学、地理信息工程、工程测量学、海洋测绘学七大类，共收词2849条。本书根据现代测绘学科的发展，对2010年公布的《测绘学名词》学科框架作了重要调整，并对各类词条按照学科分类进行了重新编排，将地理信息工程单独列类，对原有词条进行了认真的审定，删除了少量已淘汰词条，对部分不符合学科发展的词条的中英文名称、定义进行了修改，纠正了少量错误词条，增加了一些新词，每条词均给出了定义或注释。
《卫星遥感水利监测模型及其应用》共分6章。第1章介绍水利监测与卫星遥感技术结合的必要性、常用水利监测方法及卫星遥感水利监测研究进展。第2章论述卫星遥感大数据并行处理技术，旨在提高海量遥感数据和各监测模型的处理效率。第3章论述水体遥感监测方法，适用于对洪涝、水土保持和水资源监测中的水体进行提取。第4章论述旱情遥感监测方法，重点分析干旱时空特征，论述基于短波红外光谱特征空间的旱情监测方法和基于BP神经网络的旱情监测方法。第5章论述卫星遥感水利监测应用系统设计技术。第6章阐述旱情、水体、冰凌等遥感监测的典型应用案例。
雷达遥感是遥感科学技术的重要分支，可以大面积快速获取高精度地表微小形变信息，近年来在地质灾害监测方面逐渐得到了广泛应用。本书结合作者多年来从事雷达遥感滑坡变形监测研究成果，兼顾基本原理、前沿发展和应用需求，由浅人深地针对不同滑坡的特点给出了具体的解决方案，为读者提供了较为全面的参考案例，并将提取到的形变序列与影响滑坡体稳定性的主要因素进行耦合分析，进一步深化了雷达遥感技术在工程地质领域的应用。
本书将全面展示作者基于分形方法进行遥感影像地类识别与遥感地表参数尺度转换研究的内容。上篇对常用的遥感分形纹理特征提取算法进行分析对比，并进一步提出小波域分形纹理特征提取算法，结合该算法进行高空间分辨率遥感影像（QuickBird）建筑物专题提取实验。下篇从模型构建、遥感影像特性对模型构建*合理尺度层级确定的影响分析、模型应用验证三个方面对基于分形方法的NDVI连续空间升尺度转换模型构建进行系统研究；对基于分形方法进行NDVI降尺度转换模型构建、NDVI等遥感地表参数时空尺度转换耦合模型构建进行进一步阐述。在展望部分，本书从三个方面对未来“遥感影像地类识别与定量遥感结合研究”的发展新趋势进行初步阐述。
本书以地面激光雷达扫描获取的古建筑散乱点云为研究对象，提出了以平面、柱面、球面等规则几何面为基准面生成不规则则三角网，深度图像来存储表达点云数据的整体解决思路。针对点云数据的邻域搜索，提出了一种新的MutiGrid-Kd树高效索引。重点研究了如何自动分割散乱点云数据，提取平面、柱面等基准面，提出了一整套包括高斯映射，曲率映射，聚类分析，预定义模型等分割的解决方案，能较好的克服古建筑点云数据数据量大，噪声多等问题，并且在分割的同时能够提取出点云特征，一体化完成点云的分割及拟合。
本书从介绍卫星定位技术的发展历程入手，依次介绍当今正在运行和即将运行的四大卫星定位系统的组成、应用前景，然后重点介绍ＧＰＳ接收机的原理和常用品牌接收机以及ＧＰＳ定位技术的原理和应用。全书共１０章，第１章介绍卫星定位技术的发展以及四大定位系统的组成和应用前景；第２章介绍ＧＰＳ接收机的原理和常用品牌接收机；第３章介绍坐标系统和时间系统，为将空间卫星位置与地球表面点位的关联建立统一基准；第４章介绍卫星信号的组成和位置计算；第５章介绍ＧＰＳ定位的基本观测量和误差来源；第６章阐述*定位、相对定位、静态定位、动态定位的基本原理和使用方法；第７章介绍静态ＧＰＳ控制网的设计与实施；第８章介绍静态ＧＰＳ测量数据处理原理和过程；第９章介绍动态ＧＰＳ测量数据处理原理；第１０章介绍ＧＰＳ在各种工程中
本书包括两个部分，*部分根据黄土覆盖区基本地质地貌特征，简要介绍了1∶50000黄土覆盖区填图的目标任务、工作流程及技术方法等论述遥感、地球物理、钻探等手段在黄土覆盖区填图过程中的应用，探讨针对覆盖层、基岩地质、地层、地貌、构造等地质调查内容的技术方法组合。第二部分基于甘肃1∶50000大平等四幅黄土区填图试点项目实践，阐述相关技术方法在陇东黄土高原甘肃省庆阳地区的应用及效果，包括黄土覆盖区填图单位划分、地层系统的建立、技术路线、方法选择、构造地貌分析等地质调查相关内容，探索黄土覆盖区填图技术方法体系的有效性和适用性。
本书为中国卫星导航定位协会年会论文集，连续9年出版。本书为近一年国内关于卫星导航方面的新研究成果，是卫星导航领域尤其是北斗芯片技术及应用方面的研究总结，反映了本年度会议主题 星参北斗 位联世界 ，内容涉及技术发展、位置服务、北斗产业化、CORS建设与高精度应用、移动互联、导航运营商、智能车联、金融投资、行业应用等，介绍了大量的卫星导航与位置服务产业的观念、体制机制以及政策、法规、标准、技术、系统等。 本书作为卫星导航年会资料的一部分，测绘人员可以作为资料书，同时适合各行与导航有关的研究人员参阅。
本教材全面、系统地介绍了地图的基本理论、制作技术和使用方法，以及地图学的发展前沿。全书共五篇十章。其中，前三章为第一篇——地图基本知识，包括地图与地图学、地图的数学基础、地图语言；第四和第五章为第二篇——地图类型，包括地图的两大图种，即普通地图和专题地图的内容、设计与制作；第六~八章为第三篇——地图制作，包括制图综合、地图编制、数字地图与电子地图；第九章为第四篇——地图应用，主要介绍地图分析与应用；第十章为第五篇——地图前沿，主要介绍地图学发展前沿与发展趋势。本书不仅力求模块化介绍地图学的理论和技术，而且针对地图符号设计、普通地图和专题地图编制，强调了相关软件的具体操作，使读者既能熟知地图的理论和技术，又能进行具体的地图制作实践。
《GIS应用与开发丛书：CityEngine城市三维建模》以构建一个三维场景为主线，对CityEngine软件的原理与操作方法展开讲解，详细介绍了CityEngine软件的操作和使用技巧，主要内容包括：CityEngine软件简介，CityEngine建模思想，三维场景创建，规则建模的原理、方法与应用，纹理建模流程，大范围场景建模流程，以及模型数据的导入导出等。为了使读者特别是初学者能够快速全面地掌握三维场景的制作流程，《GIS应用与开发丛书：CityEngine城市三维建模》*后以一个校园的三维场景制作为例进行了综合讲解，并给出实现思路与核心代码，以供读者参考使用。 《GIS应用与开发丛书：CityEngine城市三维建模》适合于地理信息科学、测绘工程、遥感科学与技术、地理科学、土地管理、城乡规划等专业在校本科生和研究生使用，也可供从事三维地理信息系统的管理者、生产者参
本书系统地介绍了新型地理计算模式，并以自然资源部的资源环境承载力能力和国土空间开发适宜性评价（简称 双评价 ）的技术指南为依据，采用新型地理计算模式对 双评价 技术指南中的各计算指标的计算过程进行规范化描述，配合国土空间规划智能数据处理与分析软件系统可帮助人们进行 双评价 的计算工作。 本书可作为资源环境承载能力和国土空间开发适宜性评价工作的技术手册，也可作为地理信息科学与工程、城乡国土规划、资源环境评估等相关专业的师生、研究人员、管理和技术人员学习借鉴和应用新型地理计算模式的参考用书。
本书系统地介绍了现代探测技术中常用的几类传感探测器件，内容包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器、光照传感器、生物传感器、机械传感器、物联网及其应用技术。对各类传感器的理论和典型应用作出了系统的阐述。本书在结构上按照检测对象划分章节，条理清晰，每章前配有教学目标和教学要求，以帮助读者了解本章将要介绍的知识要点。 本书可作为高等院校电子科学与技术专业的光信息科学与技术、光电工程与光通信方向以及物联网、应用物理、农业信息化等专业的教材，也可作为其他相近专业高年级本科生和硕士研究生的学习参考书，亦可作为从事现代检测技术行业的工程技术人员的参考用书。
本书利用GNSS钟差产品对星载原子钟的特性、模型以及预报方法等进行了系统研究，设计了GNSS在轨卫星钟的性能监测和质量评估技术方法和路线，提出了基于开窗分类因子自适应滤波、频谱分析、钟差物理特性和ARIMA模型以及贝叶斯估计理论的系列卫星钟差算法，研究提出了自适应的实时卫星钟差改进模型，改进模型在处理周期项误差、自适应钟差模型选择、起点偏差以及观测*模型调整等多个环节上都提出了新的处理策略。 本书可作为大地测量专业本科生教材、天文学或卫星大地测量专业研究生教材或参考书。
《测量学（第3版）》共11章，分别介绍了绪论、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、测量误差及数据处理的基本知识、小地区控制测量、GPS定位技术及应用、地形图的基础知识及应用、大比例尺地形图测绘、施工测量及土地整治测量等内容。在编写中尽可能反映常规测绘手段与现代测绘技术的新成果和新发展，体现了教材的成熟性和先进性。 《测量学（第3版）》可作为高等农林院校的农业资源与环境、城乡规划与管理、土地资源管理、水文与水资源管理、水利工程、水土保持、林学、环境工程、建筑工程等专业测量学课程的基本教材及农林工程技术人员的参考书。
本书基于作者近期将其擅长领域与众源地理数据相结合所得的一系列研究经验和成果，从数据获取、质量分析评价、特点规律分析、跨领域交叉应用、共享及可视化等多个角度切入，系统地叙述了众源地理数据（尤其是道路数据）及其分析应用。本书共分8章。第1章从众源地理数据的概念、来源及特点引入全书，第2章介绍众源地理数据采集和获取的方法和特点，第3章介绍众源地理数据质量分析的框架和方法，第4章介绍众源地理数据在道路网演化规律及志愿者绘图行为方面的研究，第5、6章介绍众源地理数据在道路提取和更新中的应用和方法，第7章介绍众源地理数据在交通信息提取、城市规划、人类行为学等领域的交叉应用，第8章介绍众源地理数据的共享平台建设及一些可视化成果。
本书为昆明理工大学百门研究生核心课程教材，是笔者在总结测绘地理信息教学经验、科研成果及国内外测绘地理信息理论与技术最新进展的基础上编著而成的。全书共10章，主要包括：绪论；地面测量技术；空间测量技术；地下测量技术；地球局部形状的确定；变形监测与变形分析；基础地理信息系统；三维地理信息系统的核心理论与技术；数字地球（智慧地球）的关键技术；地理国情监测。
地理空间数据获取与处理是地理信息技术重要内容之一，是近年来地理信息科学研究的热点，也是地理信息技术发展*迅速的领域。《地理空间数据获取与处理》全面介绍了地理空间数据获取与处理的理论方法、技术流程、软件系统和工程方法，讨论了地理空间数据获取与处理技术产生、发展过程，介绍了地理空间数据获取与处理研究内容，特别是对地理空间数据的数据源、获取方法、处理方法和过程进行详细论述，同时还介绍了地理空间基准与误差处理、数字测图、地图数字化、基于摄影测量的立体影像数字化测图、遥感图像处理与模式识别、三维激光测量与地物提取、数字高程模型建立、矢量数据处理、栅格数据处理与矢量化、地物三维建模和水深测量等方法。
本书在对测绘学的基本概念、基本理论、基本知识进行阐述的基础上，结合土木类、水利类各专业对测量学知识和技术的要求，较详细地介绍了基本测量工作的实践技术，着重叙述地形图的应用与建筑物测设工作的基本方法，并对新型的测绘仪器、 的现代测绘新技术及其应用做了较全面的介绍。 在新仪器方面，重点介绍全站仪、自动安平水准仪、数字水准仪和 卫星导航定位系统等技术；在测绘数据处理方面，介绍测量误差的基本知识；在地形测绘中引入大比例尺地形图数字测图技术，同时介绍摄影测量与遥感技术及其应用，以适应各专业现代测绘教学的需要；在施工测量章节，详细介绍各种工程施工放样技术，包括地质工程测量、拦河坝施工测量、建筑工程施工测量、管道工程测量、桥隧工程测量以及变形监测的基本工作，以期学习者能够运用所学的测量基本
