三个小伙伴相约来到恐龙博物馆参观。不料，一只翼龙突然从他们面前飞过。三个小伙伴连忙追赶翼龙想要看个究竟，结果一起掉入了一个地下时空洞穴，意外来到了恐龙的世界，开启了一段神奇有趣的恐龙世界大冒险…… 本书以漫画的形式面向小读者讲述关于恐龙知识的科普读物：从恐龙进化图谱到陨石坠落带来的中生代时期的恐龙大灭 ，小读者们可以跟着书中的三位主人公从恐龙博物馆出发，穿越到精彩而神秘的恐龙世界去来一场身临其境的探险。
恐龙三人组为了寻找项链的主人而第三次前往恐龙的世界，发现恐龙 进化成了鸟类。就在三人遭到肉食恐龙袭击的危急关头，项链的主人突然现身将三人救下，后来三人和牛龙的孩子一起回到了人类的世界……
