本书为胡寿松主编的《自动控制原理》、《自动控制原理基础教程》的学习指导性教学配套用书。本书构建了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及450道多内涵母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。 本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择及不同结构的改变对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。
这是一本全方位讲解自行车维修保养知识、让自行车保持上佳状态不可或缺的自行车全书。本书从自行车的装备、设置、基本工具及维修、刹车、传动、车轮、减震器、中轴和车头碗组、零件等方面系统介绍了自行车维修保养知识，用700多幅图片按步骤细致讲解维修保养全过程。无论你是刚刚接触自行车运动的新人，还是具有一定经验的骑行爱好者，只要想获得一些不同种类自行车的维护建议，本书都能实现你的目标并使你更加享受自行车骑行运动。
本书共12章，以及3个附录，系统地介绍了GD＆T图纸的特点、基本术语和定义。本书详细阐述了GD＆T的公差原则，24个公差修饰符号的使用，12个基本符号的定义、功能和检测，复合公差的理解和应用。本书采用国际最新标准ASME Y14.5—2018作为依据，内容全面、文字简明、图表数据充实，采用了大量、详细的应用图例，力求增强可读性、易懂性和实用性。本书不仅对第1版的第1～11章的内容进行了修改和增减，还增加了第12章“GD＆T和GPS主要差异分析”、附录A“测量取点方案”和附录B“拟合操作算法”等新内容。同时，对全书每章的习题内容也进行了补充，除了选择题，还增加了判断题和应用题，并附加了每章的习题答案（附录C）。本书不仅适合制造企业，尤其是汽车、航空行业的机械设计工程师、质量工程师、工艺工程师和测量工程师学习，而且适合大学本专科院校
本书是通俗、全面介绍机械制造过程及相关技术的科普读物，内容主要包括机器组成、机械产品类型、机械制造过程、金属材料来源、毛坯制造方法、传统机械制造方法、机械制造新技术、机械加工质量检验、机械零件热处理、机器装配、典型零件加工等。机械制造的全过程：开采矿石，经过冶炼制成金属原材料；通过铸造、锻压、冲压、焊接等加工方法制成毛坯；再通过传统制造技术及先进制造技术生产出各种零部件，最后通过装配将零部件组装成人们需要的各种机械产品。全书以立体模型图、原理示意图为主，文字辅助说明，易学易懂，适合爱好机械制造并热爱科技的广大青少年阅读。
多工位级进模是冲压模具中的一种先进高效模具。工序集成度高、功能广的冲压零件，可在一副多工位级进模上冲制完成。本书结合现代模具企业对冲压模具设计师的工作要求，以先进、实用、通用为目的，对多工位级进模基本工艺的特点、工艺参数及工艺计算、排样设计、模具结构图设计及零部件设计等内容进行了详细的论述。主要内容包括： 多工位级进模设计基础/冲压工艺计算/多工位级进模的排样设计/多工位级进模零部件设计/多工位级进模的自动监测与安全保护设计 冲裁排样设计/冲裁、弯曲工艺排样设计/冲裁、拉深工艺排样设计/冲裁、成形工艺排样设计 冲裁多工位级进模实例/冲裁、弯曲多工位级进模实例/冲裁、拉深多工位级进模实例/冲裁、成形多工位级进模实例书中所介绍的实例均来自生产一线，从不同的角度反应出多工位级进模的特点，具有较高的
本书从技巧与禁忌两个方面分析了常用机械结构设计的要点及难点。 主要内容包括:螺旋副,转动副,移动副,杆类构件,盘类构件,轴类构件,键、花键、销及其它连接,机架,减速器,联轴器,弹簧,密封等结构的设计技巧与禁忌,以及机械结构创新设计的技巧与禁忌。 本书列举了大量工程实例,通过结构改善前后对比、正误对比、较好较差对比,阐述了机械结构设计的基本方法和要点技巧。 本书可为从事机械设计相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供高校相关专业师生学习参考。
主要介绍了工程噪声基础、工程振动相关知识、振动噪声信号采集与信号处理、试验模态测试与试验模态分析等NVH方面的内容。本书使用通俗易懂的语言来描述NVH实践所需的基础知识，极少使用繁琐的数学公式，这样更方便读者理解与应用。本书内容从实际应用出发，侧重实际工程问题与常用基本操作，即使是NVH初学者，也可轻松、准确地掌握NVH的基本概念与方法，快速提升NVH工程实践能力。本书可以作为机械制造、汽车、航天航空、土木工程、石油化工、海洋工程、船舶、家电等领域的工程技术人员和科研工作者从事NVH工作的参考书，也可以作为理工院校师生学习NVH的教材。
本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备装配的实际需求，详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括：机械设备装配技术基础，机械设备装配基本操作技术，机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重，固定连接的装配，传动机构的装配，机械设备部件及整机的装配，数控机床类设备的装配，机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂，叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
降本设计是近年来各企业内部呼声很高的口号,企业深知产品成本关系着企业的盈利和存亡。但是，当真正准备把降本设计付诸实际行动时，却不知如何下手，因为无先例可循，也无任何书籍和资料可查询。 面向成本的产品设计(DFC)正是企业所急需的降本设计之道。本书详细介绍了面向成本的产品设计，包括产品成本认知、DFC流程、材料选择、制造及装配工艺选择、装配件成本计算及降低装配件成本的设计、塑胶件成本计算及降低塑胶件成本的设计、冲压件成本计算及降低冲压件成本的设计和DFC成本计算软件等，可以指导企业和工程师一步一步、脚踏实地把降本设计从口号变为具体行动。 本书适合从事产品开发的工程师及企业管理人员阅读，也可供高等院校机械类专业师生学习参考。
本书根据一线汽修人员的操作所需进行编写，既有理论部分的内容，也有实操方面的知识，将理论与实际有机地结合起来，在一本书中尽量全面地汇总与货车有关的信息，使读者在系统地了解货车结构原理的同时，能够快速掌握故障诊断与维修的基本方法，为进一步在实践中学习打下基础。本书可供货车使用、管理、维修人员阅读，也可供大中专院校和培训机构相关专业的师生参考。
本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备维修的实际需求，详细讲解了机械设备维修的操作步骤、过程、要点、注意事项等。 主要内容包括：机械设备维修技术基础，机械设备维修基本操作技术，机械设备的拆卸、清洗、润滑及起重，机床设备的安装与维护，机械设备零部件的装配及维修，机械设备的修理，数控机床类设备的修理，机械设备维修质量的检验等。 本书注重传统实用设备维修技术与现代维修新技术、新工艺、新材料的融合，语言通俗易懂、叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者的理解及应用。 本书可供从事机械设备维修工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
《铝合金门窗》共16章，内容主要包含铝合金门窗基础知识、铝合金门窗设计和铝合金门窗生产施工技术三部分。书中详尽阐述了铝合金门窗系统各组成部分的设计技术和理念，包括铝合金门窗的建筑设计、构造设计、结构设计、热工设计，型材生产工艺及结构设计，玻璃、五金件以及密封材料的设计与选用，以及铝合金门窗制造、生产组织、施工安装、质量控制等。书中对铝木复合门窗，耐火型铝合金门窗也做了系统介绍。 《铝合金门窗》既包含了铝合金门窗生产一线需要的实用、基本的内容，又涵盖了铝合金门窗发展的新材料、新技术、新工艺和新产品。 本书可以作为建筑相关专业学生的教学用书，也可以作为建筑门窗行业及相关行业技术人员、管理人员的参考书。
当前系统工程已逐渐转向基于模型的方法，即通过模型来描述系统的结构和行为，而不仅仅是依赖传统的文档。国际系统工程协会创建了诸如系统建模语言（SysML）等标准，使基于模型的系统工程（MBSE）成为复杂系统设计和管理的强大工具。随着数字化转型的深入，MBSE技术已经成为复杂装备系统制造业数字化转型的驱动力和关键业务抓手。本书从理论与软件实践两个方面展现基于MBSE的复杂装备系统设计场景。理论部分阐述复杂系统设计的建模、仿真、优化、管理等方法，实践部分结合自主知识产权的系统工程软件（蕴象软件）介绍工程案例的系统建模、验证及需求管理的实现，及与第三方软件集成应用的方法。全书由十一章组成，前五章介绍相关理论与方法，后六章介绍软件及其工程实例应用。
《西门子S7-1200 PLC编程与应用实例》对西门子S7-1200 PLC的硬件和编程软件的功能进行详细讲解，内容包括PLC编程基础、博途TIA软件入门、指令介绍、PID控制器、变频器通信、伺服电机的控制，以及各种通信协议的使用等。书中内容配合精选示例进行讲解，示例包含软硬件配置清单、接线图和程序，且程序都来自实际工控现场。 《西门子S7-1200 PLC编程与应用实例》还提供了核心内容的教学视频，读者扫描本书的二维码即可在移动设备上观看。 《西门子S7-1200 PLC编程与应用实例》内容由浅入深，由基础到应用，理论联系工程实际，极具实用性，既适合初学者学习使用，也可供有一定基础的工程师借鉴和参考，还可作为高等院校自动化和机电专业的教材。
本书全面回顾了分子真空泵的发展历史，系统阐述了分子真空泵抽气理论与结构设计方法，介绍了新技术在分子真空泵设计中的应用。全书共9章，包括牵引分子泵、涡轮分子泵、复合分子泵的结构特点、设计理论，参数化设计、转子系统动力学分析、多学科协同优化设计方法在分子真空泵结构设计、性能优化方面的应用，分子真空泵关键零部件制造与装配、维护保养和维修等内容。
本书系统全面地论述了凸轮机构的**设计理论和设计方法，在内容上涵盖了凸轮机构的计算、选型、设计、制造、检验等各个环节。在理论研究方面，本书奠定了以欠量数学和无量纲运动规律为基础的凸轮计算理论，提供了矢最数学平面三角解的源程序，给出了各种凸轮的设计计算框图，以便读者深入研究和编程；在设计方法方面。除了讲述经典的设计方法外。本书还介绍了凸轮机构虚拟样机没计、三维建模与运动仿真等技术；在实际应用方面，本书专门编撰了凸轮机构常见问题集和图例集，以便读者学习参考之用。《BR》本书内容经典、丰富、实用．理论联系实际，图文并茂、循序渐进、由浅入深、便于自学。其系统性、理论性、先进性、科学性、实用性、简便性和手册性的特点对自动机械凸轮机构的设计、制造及检测具有重要的指导意义和实用价值。
本书从齿轮箱设计、制造、使用、维护的全生命周期对轴承在齿轮箱中的应用技术进行了系统梳理，共分为13章：①绪论，②工业齿轮箱概述，③齿轮箱轴承基础知识，④齿轮箱轴承配置，⑤齿轮箱轴承选型，⑥齿轮箱轴承系统公差与配合，⑦齿轮箱轴承储运、安装与拆卸，⑧齿轮箱轴承润滑技术，⑨齿轮箱轴承振动分析技术，⑩齿轮箱轴承失效分析技术。还有3章内容着重介绍了目前齿轮箱中非常广泛使用的一类——风力发电机齿轮箱。由于风力发电机齿轮箱有其特殊的工况要求和设计需要，因此本书就风力发电机齿轮箱轴承特殊的配置及应用进行了详述——?风力发电机齿轮箱概述、?风力发电机齿轮箱轴承及轴承配置、?风力发电机齿轮箱轴承的应用。 本书可供齿轮箱设计和研究人员、轴承设计和应用工程技术人员学习参考，可作为与轴承有关的设备使用和维修人
本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新
系统工程是分析解决复杂系统的论证、设计、生产和使用中评价决策和权衡优化问题的有效方法和手段。系统工程不仅有完整的理论方法和技术手段构成的科学体系，而且在像航天系统这种经费预算多、研制周期长、运行使用风险高的复杂系统中的具体应用又体现出多样性和复杂性。如何有效地利用系统工程理论和方法针对复杂系统进行组织管理并达到预期目的，需要对系统工程思想有深刻的理解和丰富的工程实践经验。美国国家航空航天局（NASA）的系统工程手册是对其多年系统工程实践经验的总结，本书编译自该手册2016年的版本，主要包括三部分内容：部分（第1～3章）结合航天产品的寿命周期介绍由多个系统工程流程构成的航天产品设计开发和控制管理的系统工程引擎；第二部分（第4～6章）针对系统工程引擎中设计流程和管理流程的每个流程，详细介绍流程
机械维修首先要能看懂各种图纸，全书以典型机械设备(机床、发动机及工程机械)为例，突出实用原则，由浅入深，先易后难，分3篇介绍了维修过程中涉及的机械图、液压气动图和电路图的识读方法、技巧及实例。第1篇从机械的基本结构、常见机械零件的规定画法、机械图样的识图方法、典型机械设备(车床、磨床、钻床以及柴油机、工程机械)的结构等方面介绍了机械构造及识读机械图的方法；第2篇按照 元件-回路-系统 的体系，分别介绍了液压与气动元件的结构原理、基本回路、液压气动系统图的识读方法及典型案例；第3篇介绍了电气识图基本知识、电路原理及电源系统、识读电气工程图的方法及典型机械设备电路图的识读案例。 本书内容丰富、深入浅出、通俗易懂、密切联系实际，可供企业机械修理技术人员和管理人员学习和参考，可作为企业机械修理工的
本书针对压力铸造的特点，总结归纳出了8大类47个小类的压力铸造缺陷。书中通过缺陷实例照片与缺陷成分、组织分析等技术资料详细说明了缺陷产生的原因，提出了 针对性的解决缺陷的对策。同时，书中还通过列举不同压力铸造生产企业针对不同铸件解决压力铸造缺陷的14个典型实例，深入具体地阐述了缺陷产生的原因、具体的对策方案及对策实施后的效果。本书前半部分对缺陷的起因和对策阐述简洁明了，后半部分对案例的分析细致详尽， 便于读者学习和借鉴。
生物材料表面改性技术可以赋予医疗器械各种功能，不仅能够满足临床需求，也是助力高端医疗器械功能创新的关键技术与手段。本书共 7章，介绍了相关背景和市场情况，从理论角度介绍了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技术，重点阐述了亲水润滑、抗凝和抗菌等各种功能性表面的构建原理和方法，并选取代表性器械举例说明表面改性技术在医疗器械上的实际应用，是一部从基础理论到应用实例的教科书。
