本习题集根据机械制图课程教学基本要求及教学实际需求，在总结多年的教学经验基础上编写而成，可与王斌主编的《机械制图与CAD基础》教材配套使用。本习题集包括机械制图和计算机辅助设计两部分共10章内容，对传统的习题内容做了适当精简，并增加了计算机绘图内容和形体构造方法与设计的习题，还增加了一些有利于培养、发展学生空间想象能力的题目。
拍卖资产的*方式是什么?一群人应该如何组织自己以确保公共物品的*供应?如何组织交流?在《机制设计理论导论》中，提尔曼 伯格斯通过对机制设计理论的探索来解决这些问题。机制设计是逆向博弈理论。而博弈论以博弈规则为前提，对策略玩家的行为进行预测，而机制设计理论则更进一步，选择博弈的*规则。 一个相对较新的经济理论，机制设计研理论本身也是理论不断发展的的结果。《机制设计理论》一书提供了严格的但可以解释经典结果的机制设计理论，如拍卖中预期收益*化的Myerson定理、关于不对称信息的事后有效双边贸易的Myerson-Satterthwaite不可能性定理,以及关于不存在占有策略的投票机制的Satterthwaite定理。伯格斯也提供了一种新颖和统一的视角来审视该领域当前研究的前沿，这将吸引经济学的高年级学生。
《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为：《常用设计资料》 《机械制图?精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构?结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件?五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器?电机与电器》 《机械振动?机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《机械制图 精度设计》。内容包括机械制图的规范要求，图样画法和标注方法，极限与配合，几何公差，表面结构参数的基本知识和选择，孔间距偏差的计算，同时还列出了相关产品标注实例。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
本教材主要内容有制图基本知识和技能,投影法与三视图,基本体、切割体和相交立体的视图,轴测图,组合体,机件的表示法,常用机件和常用结构要素的特殊表示法,零件图,装配图和透视投影等,并有配套使用的习题集。 本教材教学性强,内容注重系统性、实用性,编入了我国*颁布和现行的《技术制图》和《机械制图》国家标准,并在参考文献中列出了本书涉及的国家标准目录。 本教材适用于高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业的教学,也可作为提高工程技术人员素质的培训教材。
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本习题集根据*高等学校工程图学课程教学指导委员会2015年制定的“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”，本着“精选内容、重视基础、加强实践、培养能力”的原则编写而成。本习题集与科学出版社出版的《机械工程制图基础》（巩翠芝主编）教材配套。《BR》 本习题集共9章，主要内容包括：制图基本知识与基本技能，点、直线、平面的投影，立体的投影，组合体，轴测图，机件的常用表达方法，标准件与常用件，零件图，装配图。
本书是 十三五 国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材?普通高等教育 十一五 规划教材? 全书共分十二章, 分别阐述机械装备金属结构设计的目的?要求?特点?方法和应用场合, 金属结构计算原理和基本规定?本书以起重机金属结构设计为主线，详细介绍了金属结构的材料特性与选择原则，起重机整机?结构件工作级别的划分方法，载荷计算及载荷组合，焊缝?铆钉?螺栓连接计算方法，轴向受力?横向受弯?受扭等基本构件的计算方法,柱?梁?桁架?桥架?门架?臂架?塔架等典型机械装备结构的构造和设计方法及步骤? 为便于总结和复习，每章末附有本章小结?为方便设计使用，本书提供了有关结构计算的公式和计算图表及数据?附录中给出了金属结构设计所需的型钢表? 本书全面贯彻国家?行业有关现行标准和法定计量单位，符合工程设计的要求? 本书不仅注重金
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《轴承》。第1章为滑动轴承，除了介绍滑动轴承的分类、特点、应用和选择外，还详细介绍了不完全流体润滑轴承（径向滑动轴承、止推滑动轴承、关节轴承、自润滑轴承、塑料轴承、水润滑热固性塑料轴承、橡胶轴承）、液体动压润滑轴承、液体静压润滑轴承、气体润滑轴承、流体动静压润滑轴承、电磁轴承的类型、特点、结构、设计计算和选用；第2章为滚动轴承，主要介绍了
《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《机构 结构设计》，包括机构设计以及机械产品结构设计。机构主要介绍了机构分析的常用方法，基本机构和组合机构的分析与设计，并列举了机构参考图例,机械产品结构设计则介绍了设计概念，各类设计准则以及绿色设计方法。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《机电一体化技术及设计》《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》 《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设
CAXA 3D实体设计2020是一款优秀的三维设计软件，它在机械设计、汽车工业、航天航空、造船、化工、建筑和电力设备等领域应用较为广泛。本书以CAXA 3D实体设计2020简体中文版为软件操作基础，并以其应用特点为知识主线，结合设计经验，全面而循序渐进地介绍CAXA 3D 实体设计2020的实战应用知识。第1章是CAXA 3D实体设计2020入门基础概述，第2章介绍二维草图，第3章讲解实体特征生成，第4章为特征修改、直接编辑及变换，第5章讲述3D曲线构建与曲面设计，第6章解析钣金件设计，第7章讲述标准件、图库与参数化设计，第8章是装配设计的内容，第9章剖析渲染设计，第10章讲授工程图设计，第11章则阐述动画设计。 本书图文并茂，结构清晰，重点突出，实例典型，应用性强，是一本很好的从入门到精通的CAXA 3D实体设计2020学习教程和实战手册，适合从事机械设计、建筑建模
本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求（机械类专业适用） 编写，结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验，以及近几年教学改革的实践，借鉴了项目化教学理念，采用任务驱动的模式，以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力，以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上，以任务为主线，对原有的知识进行合理的结构与重构，着重突出以下特点： 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称，突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路，即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《常用设计资料》。内容包括常用基础资料和公式，铸件，锻造，冲压，拉深，焊接，铆接，零部件冷加工，工程用塑料和粉末冶金零件的设计工艺及结构要素，热处理，表面技术，装配等工艺，人机工程学有关功能参数的介绍和选择，零部件结构设计准则，装运要求及设备基础的设计要求和选用，同时还列举了机械设计的巧（新）例和错例供设计人员参考。本书可作为机械设计人
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《润滑与密封》。主要介绍了润滑方法及润滑装置（稀油集中润滑系统、干油集中润滑系统、油雾润滑、油气润滑）的原理、结构、设计计算和应用；稀油润滑装置的设计计算；润滑剂（常用润滑油、常用润滑脂、润滑剂添加剂、固体润滑剂等）的分类、特性、选用原则、质量指标、用途以及国内外牌号的对照；静密封、动密封的分类、特点及应用，垫片密封、填料密封、油封密封
本书为 十三五 普通高等教育本科规划教材。本书共14章，主要内容包括制图的基本知识，点、直线、平面的投影，直线与平面、平面与平面的相对位置，投影变换，基本立体，立体表面的交线，组合体，轴测图，机件的图样画法，标准件和常用件，零件图，装配图，展开图，焊接图。本书附有习题集配套使用，供80~120学时选用。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《液压控制》。主要介绍了控制理论基础知识以及液压伺服系统的概念，特性和应用,液压控制元件（滑阀，喷嘴挡板阀，射流管阀和射流偏转板阀），液压动力元件，伺服阀的特性，原理，性能参数及选用,液压伺服系统和伺服液压缸的设计计算，电液伺服油源的分析与设计，液压伺服系统污染控制方法，安装，调试与测试等,电液比例系统的设计计算,伺服阀，比例阀及伺服缸主要
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《常用机械工程材料》。第1章是黑色金属材料，介绍了黑色金属材料的表示方法，钢铁材料的分类及技术条件，不同钢材（如钢板，型钢，钢管，钢丝）的尺寸参数，化学成分，力学性能和牌号,第2章是有色金属材料，主要介绍了铸造有色合金，有色金属加工产品（包括铜及铜合金，铅及铅合金，铝及铝合金，钛及钛合金，变形镁及镁合金）的牌号，参数和用途，同时还给出了各国
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《连接与紧固》。内容包括螺纹及螺纹连接，铆钉连接，销，键和花键连接，过盈连接，胀紧连接和型面连接，锚固连接，粘接。主要介绍连接和紧固（件）的类型，特点，强度计算，选用，以及常用标准连接与紧固件的规格，特点，尺寸，性能参数等。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。
