《船舶动力装置技术管理/辽宁省首批“十二五”普通高等教育本科省级规划教材》以培养轮机工程专业的高层次人才为目标，其主要研究任务是从轮机专业的实际需要出发，以船舶轮机安全、高效运行以及防止海洋污染为主线，使读者学习和掌握船舶动力装置的组成和设备配置、各种管理要点以及有关安全和防止海洋污染的法规，并且围绕船舶动力装置的可靠性、经济性要求，系统科学地掌握轮机工程及管理的相关知识。 《船舶动力装置技术管理/辽宁省首批“十二五”普通高等教育本科省级规划教材》共分十一章，分别是船舶动力装置概论，船舶推进装置，推进装置的工况配合特性，船舶管路系统及其管理，船舶动力装置的可靠性与经济性管理，轮机部油料、备件和物料管理，船舶安全管理体系和船舶安全检查，船舶防污染，船舶技术状态监督与维护，船舶
《船舶动力装置技术管理/辽宁省首批“十二五”普通高等教育本科省级规划教材》以培养轮机工程专业的高层次人才为目标，其主要研究任务是从轮机专业的实际需要出发，以船舶轮机安全、高效运行以及防止海洋污染为主线，使读者学习和掌握船舶动力装置的组成和设备配置、各种管理要点以及有关安全和防止海洋污染的法规，并且围绕船舶动力装置的可靠性、经济性要求，系统科学地掌握轮机工程及管理的相关知识。 《船舶动力装置技术管理/辽宁省首批“十二五”普通高等教育本科省级规划教材》共分十一章，分别是船舶动力装置概论，船舶推进装置，推进装置的工况配合特性，船舶管路系统及其管理，船舶动力装置的可靠性与经济性管理，轮机部油料、备件和物料管理，船舶安全管理体系和船舶安全检查，船舶防污染，船舶技术状态监督与维护，船舶
戏法在我国源远流长，历史悠久。传说公元前17世纪的夏代，夏桀王宫中就常做“奇伟之戏”为娱乐，这其中可能已出现了萌芽状态的戏法。到了汉朝，就有了这方面的文字记载和绘画图片。实际上，这个时期戏法已达到了很高的艺术水平。到了魏晋南北朝时期，戏法更加盛行，曾涌现出不少精彩节目。发展到宋代，戏法在深度上又进步了很多。至清代，有些书籍中，对某些节目就有了较详细的记载，对整个表演形象也有了生动的描绘，如《清稗类钞》记载了李赛几“擅跑马踏绳之戏，尤善用九连环。盖以熟钢制环似钏，其数九。尝掷一环子空际。约三四丈，复掷一环，迎而拼之，其声铿然，两环相套如连环式，连掷连拼，九环连络，诚绝技也”。可见当时九连环表演已相当精湛。到后来九连环又发展成可以变为多种图形，如车、冠等。然而，由于一代一代的失传
本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着“理论 设计 应用”的写作思路，共计6章。分别是：章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机
