本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机

《液压与气压传动》以工程实际应用为重点，主要讲述了液压与气压传动的基础知识、工作原理、结构特点、基本回路及其在典型设备上的应用实例，对液压元件及系统的使用、维护、常见故障及其排除方法也进行了一定的阐述。本书内容尽可能的做到全面实用、取材要求较新、通俗易懂。可作为普通高等院校机械类教材，也可作为工程技术人员的参考书。

本书由国内阀门制造企业的工程技术人员合力编写，全书共25章，内容涵盖了阀门制造的全过程：既包含了铸造、锻造、热处理、焊接、表面处理及无损检测等特殊过程，也包含了各类阀门零部件的机械加工工艺及成品装配工艺过程，例如阀体类零件的加工、阀盖类零件加工、关闭件加工、阀杆加工以及阀门其他零件加工。另外，对一些常用或特殊的阀门的制造工艺单独进行了详细讲解，例如球阀制造工艺，蝶阀制造工艺，阀门密封面研磨、滚动珩磨及抛光，橡胶衬里阀门制造工艺，氟塑料衬里阀门制造工艺，陶瓷阀门制造工艺等；对阀门的配合精度和表面粗糙度，阀门的无损检测，阀门装配，阀门的试验，阀门的涂漆，阀门的安装、维护及常见故障等其他重要问题也进行了详细介绍。 该书内容十分丰富，实用性、可操作性强，可供阀门行业各制造厂（公司）、大

《霍普金森杆实验技术》从基本原理出发，系统介绍霍普金森杆实验技术及其应用与前沿发展，综合国内外学者在霍普金森杆实验领域的创造性贡献以及作者在这个领域工作的成果和经验，旨在尽可能系统、全面地介绍霍普金森杆所涉及的各种加载技术、测试手段以及相应的数据处理方法。《霍普金森杆实验技术》共8章。第1章为霍普金森杆实验技术发展历史和现状简介；第2章介绍应力波基础理论与分离式霍普金森压杆基本原理；第3章和第4章分别从加载和测试技术两个方面介绍霍普金森杆的相关技术；第5～8章介绍基于霍普金森杆的拉伸、压剪、断裂和拓展加载技术。

本书论述了磁力耦合传动技术及装置的基本原理、工程设计及设计的基本思路、基础理论、技术特点、结构形式、运动状态及其应用领域和主要用途；介绍了物质的磁性、磁性材料、磁性材料性能、磁路排列规律和磁场的场形分布；用二维和三维方法分析了永磁体耦合场的力学状态和作用机理、磁耦合场的数值分析方法和计算及其工程应用上的分析方法和计算方法等方面的内容。书中还阐述了磁力耦合传动装置的结构设计基础和设计技巧，收集了工程应用的部分检测试验数据、图表等，是优化设计的参考资料。

本书结合大量工程应用实例,系统介绍了液压伺服与比例系统PLC控制技术。主要内容包括:液压伺服与比例元件及系统的结构原理、控制技术和应用(涵盖电液伺服阀及控制器、电液比例控制阀、电液数字元件与智能元件、变量泵电液控制技术);PLC基本原理及应用(PLC结构原理与编程、三菱和西门子新型PLC控制应用);液压伺服与比例-PLC控制系统(压力控制系统、速度控制系统、位置控制系统、同步控制系统、机器人控制系统、能源监控系统等),以及液压伺服与比例-PLC控制系统中的传感器、人机界面和现场总线。本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富,涉及液压与PLC两个专业和多个应用领域。本书可供液压与PLC设计开发、设备使用与维修人员使用,也可作为高校相关专业师生的参考书。

本书从五轴数控加工及精度相关技术理论的角度，全面系统地介绍了五轴数控加工及精度的理论基础和关键技术，主要内容包括五轴数控机床的运动学建模、后置处理、综合误差建模、几何误差测量及补偿、热误差补偿、样条插补、加工表面质量控制以及加工仿真技术，各章节内容相对独立。本书从理论到实例，阐述了作者在五轴数控加工及精度研究方面的进展。通过本书的学习，读者可从各个方面掌握五轴数控加工及精度相关技术。

本书以24.5吋车用盘式制动器为研究对象，系统阐述制动系参数选择及制动器的设计计算，开发了制动器参数化设计系统；开展24.5吋盘式制动器结构强度试验研究，完成关键零部件强度的有限元分析和结构优化；开展24.5吋盘式制动器的热机耦合试验研究，完成紧急制动工况和连续制动工况下制动器温度场、应力场分析；开展制动器摩擦材料分析及试验研究，揭示盘式制动器摩擦磨损机理；介绍制动器性能检测技术，研制制动器总成疲劳试验台。

本书是对阀门设计和制造的技术经验总结，主要介绍了阀门设计中常见的共性问题，是对现有阀门设计基础知识的补充。本书主要内容包括阀的流量系数、阀内流体流动、新型球阀结构设计、旋塞阀的改进、调节阀结构设计、异形阀件结构验算、耐腐蚀材料选用和液气压驱动装置。

本书全面汇集了作者在产品生命周期管理领域的研究成果及企业工程实践项目实施经验，以产品生命周期管理为核心，系统阐述了PDM／PLM系统的关键支撑技术、PLM系统的数据管理、PDM／PLM系统的主要功能、PLM的实施方法，以及产品生命周期中的应用系统集成技术。 本书可作为机械工程、计算机科学等相关领域的工程技术人员和科研人员的实用工具书，也可以作为智能制造专业本科生、研究生的相关课程用书及教学参考书。

本书首先阐述阀门电动装置智能化研究的背景和意义，分析国内外阀门电动装置智能化研究现状与发展趋势；然后以部分回转阀门电动装置的智能化改造为例，介绍部分回转智能型阀门电动装置的总体设计方案，分别从硬件设计、软件设计两个方面分模块介绍智能化改造的方法和思路，给出了整机功能、电气连接、专用电机应用等技术方案。本书是作者在部分回转阀门电动装置智能化改造设计方面的具体实践，可为回转阀门电动装置的智能化研究和产业化提供一定的理论依据和经验借鉴，助力阀门电动装置行业发展。

本书系统地介绍了自动控制系统的设计原理及实现方法，旨在使读者理解自动控制系统分类、数学模型及性能指标等基本理论，掌握PID控制、频率法校正、参考模型校正、极点配置、状态观测器及二次型**控制等经典控制器的原理与设计方法，为培养学生的科学实验和工程实践能力奠定基础。为了便于学生理解掌握，本书根据作者多年的教学实践经验，结合实际案例对自动控制系统的设计与实现进行详细阐述，力争将理论知识与实践结合，引导学生提升知识应用能力，提高分析、解决问题的能力。

本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。

《液压与气压传动》介绍了液压与气压传动的基本概念、基本知识、基本元件以及基本回路，并结合工程实例进行典型系统的分析与设计。 全书共分8章：第1章介绍液压与气压传动的基本概念；第2章介绍流体力学基本知识；第3～6章分别介绍液压系统中的动力与辅助元件、执行元件、控制元件、基本控制回路；第7章介绍液压系统分析与设计的基本步骤与方法；第8章介绍气压传动的基本知识、典型气动元件等；附录介绍了GB／T786.1-2009中规定的常用液压与气动图形符号。 《液压与气压传动》可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械工程及自动化等专业的教材，也可供液压气动技术相关工程技术人员和研究人员学习和参考。

掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的技能。 本书根据机械零部件测绘的实际需要，以零部件测绘过程为主线，详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括：机械零部件测绘基础、零部件的测量、零件内外质量要求的确定、常见零件的测绘方法、齿轮及蜗轮蜗杆的测绘、机械部件测绘实例、现代测量方法和逆向工程。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业教材，也可以作为机械行业工程技术人员和自学者学习的参考书。