本书以机械图样绘制基本知识为基础，机械工程、工业设计实用图例为中心，从工程设计实际出发，归纳展示了350例常用机械零部件和工业产品的设计图样。 书中把设计、材料、结构、加工工艺结合在一起，根据不同的材料、成形工艺采用不同的设计方法。 图例按*机械制图国家标准绘制而成，复杂图样采用二、三维同时表达的方法，降低了识图门槛，便于快速读图。对于复杂装配图，采用3D图形表达部件的工作原理、内部结构、装拆顺序等。 书中图例均来自生产实践，可直接用于生产加工；各种零部件图样具有示范作用，可作为设计表达过程中的参考。 本书内容丰富、实用性强，适合从事机械设计、制造相关工作的工程技术人员及工业设计领域的技术人员使用，也可供机械专业、工业设计专业师生学习参考。

本书从实用角度出发，全面系统深入地阐述了开关电源的基础知识、典型开关电源的结构及工作原理、开关电源的控制电路及各种保护电路的作用、开关电源的设计流程、开关电源的调试与测试方法等，并给出了几种开关电源的设计实例分析。与本书相关的技术丛书还包括《开关电源设计提高》和《开关电源设计实例详解》。 本书内容丰富，深入浅出，通俗易懂。具有科学性、先进性与很高的实用价值，可供电子和电气工程技术人员，仪器仪表及家电维修人员，大专院校师生及电子爱好者阅读。

本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机

本书由国内阀门制造企业的工程技术人员合力编写，全书共25章，内容涵盖了阀门制造的全过程：既包含了铸造、锻造、热处理、焊接、表面处理及无损检测等特殊过程，也包含了各类阀门零部件的机械加工工艺及成品装配工艺过程，例如阀体类零件的加工、阀盖类零件加工、关闭件加工、阀杆加工以及阀门其他零件加工。另外，对一些常用或特殊的阀门的制造工艺单独进行了详细讲解，例如球阀制造工艺，蝶阀制造工艺，阀门密封面研磨、滚动珩磨及抛光，橡胶衬里阀门制造工艺，氟塑料衬里阀门制造工艺，陶瓷阀门制造工艺等；对阀门的配合精度和表面粗糙度，阀门的无损检测，阀门装配，阀门的试验，阀门的涂漆，阀门的安装、维护及常见故障等其他重要问题也进行了详细介绍。 该书内容十分丰富，实用性、可操作性强，可供阀门行业各制造厂（公司）、大

本书结合大量工程应用实例,系统介绍了液压伺服与比例系统PLC控制技术。主要内容包括:液压伺服与比例元件及系统的结构原理、控制技术和应用(涵盖电液伺服阀及控制器、电液比例控制阀、电液数字元件与智能元件、变量泵电液控制技术);PLC基本原理及应用(PLC结构原理与编程、三菱和西门子新型PLC控制应用);液压伺服与比例-PLC控制系统(压力控制系统、速度控制系统、位置控制系统、同步控制系统、机器人控制系统、能源监控系统等),以及液压伺服与比例-PLC控制系统中的传感器、人机界面和现场总线。本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富,涉及液压与PLC两个专业和多个应用领域。本书可供液压与PLC设计开发、设备使用与维修人员使用,也可作为高校相关专业师生的参考书。

本书论述了磁力耦合传动技术及装置的基本原理、工程设计及设计的基本思路、基础理论、技术特点、结构形式、运动状态及其应用领域和主要用途；介绍了物质的磁性、磁性材料、磁性材料性能、磁路排列规律和磁场的场形分布；用二维和三维方法分析了永磁体耦合场的力学状态和作用机理、磁耦合场的数值分析方法和计算及其工程应用上的分析方法和计算方法等方面的内容。书中还阐述了磁力耦合传动装置的结构设计基础和设计技巧，收集了工程应用的部分检测试验数据、图表等，是优化设计的参考资料。

本书全面、系统介绍和论述了动力装置轴系振动控制技术，包括振动基础理论、轴系扭转振动、轴系纵向振动、轴系回旋振动及其耦合振动控制、轴系振动测试分析、轴系监测诊断与智能控制技术，及其在动力工程应用中的典型案例。 本书可供船舶内燃机及动力装置工程技术人员使用，可供汽车与工程车、机车、电力、钢铁等工程技术人员借鉴，也可以用作院校机械与动力专业的参考教材。

本书以24.5吋车用盘式制动器为研究对象，系统阐述制动系参数选择及制动器的设计计算，开发了制动器参数化设计系统；开展24.5吋盘式制动器结构强度试验研究，完成关键零部件强度的有限元分析和结构优化；开展24.5吋盘式制动器的热机耦合试验研究，完成紧急制动工况和连续制动工况下制动器温度场、应力场分析；开展制动器摩擦材料分析及试验研究，揭示盘式制动器摩擦磨损机理；介绍制动器性能检测技术，研制制动器总成疲劳试验台。

《五金手册》一书在分析和总结现有五金资料的基础上，本着实用、全面和新颖的原则，依据我国现行五金类产品的国家标准和行业标准，就市场上常见的五金商品的品种、规格、性能及用途进行了科学、系统地介绍。内容包括常用数据和资料，常用金属材料，通用零部件及器材，量具、刃具，以及工具、建筑五金和日用五金。本手册适于从事五金件产品的设计、生产、销售、采购和管理人员使用，也可作为大专院校师生的参考资料。

本书是全国普通高等学校机械类 十二五 规划系列教材，按照* 十二五 高等教育本科教材建设意见编写而成。本书由液压与气动基础、液压传动和气压传动三篇共15章组成。*篇液压与气动基础主要介绍流体力学基础；第二篇液压传动主要介绍液压传动动力元件、液压传动执行元件、液压传动控制元件、液压传动辅助元件、液压基本回路、液压传动系统、液压系统的设计与计算；第三篇气压传动主要介绍气源装置、气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件、气动基本回路、气压传动系统、气动程序控制系统的设计。各篇内容前后相互照应，又有一定的独立性。每章均附有小结和一定数量的习题。本书内容精简，突出工科教学特色，注重加强学生工程技术能力的训练。本书可作为高等学校机械大类专业本科学生教学用书和参考书，也可作为相关专业的学生以及工程

本书结合智能制造的发展方向，将机器视觉的理论知识与生产实际相结合，通过典型案例详细讲解机器视觉的基础原理及其实现过程，并尝试解决智能制造装备智能化的相关问题。本书共12章，主要包括机器视觉概述、硬件构成、硬件选型、图像处理技术、缺陷检测技术、模式识别技术、尺寸测量技术、目标定位技术、机器视觉软件CKVisionBuilder基础及实战、机器视觉软件In-Sight基础及实战。本书图文并茂、由浅入深，特别适合机器视觉的初学者学习或参考，还可作为高等院校相关专业、企业相应岗位的培训教材。

本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。

掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的技能。 本书根据机械零部件测绘的实际需要，以零部件测绘过程为主线，详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括：机械零部件测绘基础、零部件的测量、零件内外质量要求的确定、常见零件的测绘方法、齿轮及蜗轮蜗杆的测绘、机械部件测绘实例、现代测量方法和逆向工程。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业教材，也可以作为机械行业工程技术人员和自学者学习的参考书。

《航空航天典型零件加工系列刀具设计应用》结合理论分析和实验研究，在分析航空航天典型零件的种类、材料及加工特点的基础上，阐述了航空航天零件材料切削加工性特点及评价方法。《航空航天典型零件加工系列刀具设计应用》首先以现代航空发动机中压气机关键零件整体叶盘为对象，在对整体叶盘的结构特性进行分析研究的基础上，探讨了整体叶盘的各种加工技术，总结出数控复合铣削技术是制造整体叶盘的方法；然后对数控复合铣削技术中应用的盘铣、插铣和侧铣系列刀具进行分析探讨，在刀具结构设计、刀具几何参数优化和工艺参数优化、刀具成型制造、刀具应用等技术方面开展研究，以保证难加工零件的表面质量，实现航空航天典型零件的高效加工；后进行了相应的切削加工实验研究，并基于理论研究成果进行了切削工艺参数优化，为实现航空航天

齿轮传动装置的振动噪声会严重影响装备的性能、寿命、安全性和舒适性，这类装置的低噪声设计一直是 外研究热点。本书总结作者三十余年的相关研究成果，从激励、响应和传递三方面深入地介绍齿轮传动装置低噪声设计理论和方法。全书共12章，主要介绍齿轮传动装置噪声产生机理、类型和传递方式，动态激励的定义、内涵及主要计算模型和方法，平行轴、行星、功率分流和多输入多输出齿轮传动系统与齿轮箱体结构动力学响应计算模型和方法，低噪声齿面优化修形与齿轮箱体结构拓扑优化设计方法，安装在弹性支承结构上的齿轮传动装置振动传递分析模型和方法，齿轮参数与结构参数对齿轮传动装置振动噪声的影响规律， 总结归纳齿轮传动装置低噪声设计准则和方法。

本书针对小口径非球面光学元件制造，综述了小口径非球面纳米精度加工技术基础及发展概况，全面系统地总结了作者及其团队15年来在小口径非球面光学元件制造理论及技术方面的研究成果，主要内容包括：小口径非球面磨削、ELID磨削、单点金刚石车削、磁流变抛光、玻璃透镜模压成型及非球面形状在位测量等，以小口径光学模具制造及玻璃透镜模压技术为核心，结合具体实例介绍了上述有关工艺方法的实际应用。

本手册由中国机械工程学会机械传动分会链传动专业委员会和中国机械通用零部件工业协会链传动分会共同组织编著。 本手册的内容汇集了多项国家高端科研项目成果及业内许多工程实践经验。本手册共分19章，在介绍了链传动行业的技术研究现状与发展趋势、链条分类与标准化的基础上，论述了链传动选择计算、齿形链啮合设计、链条产品设计、链条制造工艺、链条材料及热处理工艺、链条零件渗金属技术、链条强化工艺、链条模具设计、链条产品质量检验技术、链条产品失效分析、链轮齿形、链轮加工刀具的设计、汽车链传动系统设计、链传动仿真分析、链传动噪声分析、链传动润滑技术、链条制造与检测试验设备。在附录中，列出了链传动产品的ISO、GB、JB、ASME、DIN、BS、JIS标准目录，以及部分链传动产品的GB、JB标准的相关内容和常用中外钢号对照表、硬

本书秉承钱学森科学技术思想，历经工程实践，总结了大型机械与结构动力学的理论方法和研究经验。第1章给出三类连续体动力学变分原理。第2、3章分析力学第二类拉氏方程，建立牛顿欧拉方程。在*类拉氏方程中引入约束微分代数方程，处理刚性问题。第4、5章介绍大型矩阵本征值问题以及线性模态振动。第6章给出模态分析综合的动力子结构方法。本书给出各类复杂系统动力分析的新方法，预测并优化系统的固有特性、响应、稳定性分析，并可另辟蹊径使奇异摄动法成为广泛应用于无自由度和大、小参数限制的工程实际非线性动力学系统。

高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及接触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上述问题，本书开展了相关研究，全书共7章，涉及间隙铰链处接触力建模、含间隙铰链机构的碰撞动力学研究及实验验证等。本书可供机械设计及理论专业的科研工作者、研究生、高年级本科生和相关工程技术人员参考。

本书提供了60个机械零部件的失效分析案例，这些案例多涉及铁路与汽车领域的零部件，大多数为狭义的失效分析范畴，希望对初涉失效分析领域的科技工作者提供一定的帮助。本书首先对作者在失效分析工作中的心得进行总结，随后按照多种零部件的失效原因将全文划分为五章，从设计，冶金，冷、热加工，装配，使用，环境等多方面进行阐述。本书案例多采用四步走形式：实例简介、测试分析、失效原因和改进方案，结构上简洁明了，方便读者阅读。本书主要供初涉失效分析领域的一线科技工作者作为参考，同时可作为高等院校材料专业学生学习的参考书。

本手册从现代设计、生产和使用的实际需要出发，以图表形式，适当辅以简要说明，全面介绍了包括基本资料、紧固件综述在内的螺栓、螺柱、螺钉、螺母、自攻螺钉、木螺钉、垫圈、挡圈、销、铆钉、组合件和连接件等产品的品种、规格、尺寸、公差、重量以及性能与用途。本手册所涉及的标准均为新颁布的当前国内新标准。本手册可供广大从事紧固件设计、生产、采购、经销等人员使用。

本书按产品种类划分章节，分上下册，上册介绍圆形金属波纹管膨胀节，下册介绍非金属膨胀节和其他类型的金属膨胀节。内容涉及概述、设计、制造及质量控制、性能试验、功能及选型应用、安装使用注意事项、失效案例及解决方案等。

本书以送餐机器人为例，从机械结构建模与装配、控制电路设计与装调和控制程序编写与调试三方面详细介绍设计与制作机器人的过程。第1章为机器人机械结构建模与装配，采用SoilWorks软件，先对每个零部件进行建模，然后进行整体的装配，符合实际的需求，并通过3D打印、激光切割对部分零件进行制作。第2章为控制电路设计与装调，先采用Altium Designer 10软件对电路的原理图、PCB板进行设计，然后通过制板设备自行完成PCB板的制作，之后选择合适的元件进行安装、调试，从而满足机器人控制的要求。第3章为控制程序编写与调试，送餐机器人功能包含人机交互、语音提示、自动避障、自动定位运行等功能，通过Linkboy图形化编程软件，简单直观的完成相关控制功能。

本书主要介绍应用于海洋装备中的液压传动技术。全书将传统的液压技术基本知识与近年来其在海洋装备中的实际应用相结合, 全面介绍了液压流体力学基础、主要元器件(包括液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助装置等)、基本回路、典型液压系统、伺服系统及其在海洋中的应用, 同时, 介绍了海洋装备液压系统的设计与计算。本书中的许多实例是作者近三十年在液压技术和海洋工程交叉领域科研方面所做的工作。书中元件的图形符号、回路以及系统原理图全部采用国家*图形符号绘制, 并在附录一中列出; 附录二列出了常见液压元件、回路、系统常见的故障与排除措施。 本书可供从事海洋工程与装备技术工作者参阅使用, 也可作为工科专业相关研究方向的教学参考书。

《轴承钢球表面缺陷检测技术》从轴承钢球表面缺陷检测技术的角度出发，分别对钢球全表面的展开原理及方法，钢球展开机构驱动面接触分析及摩擦特性，钢球检测系统中的光源设计，以及钢球表面缺陷图像采集、处理与识别等进行了系统的探讨，较为全面地反映了钢球检测技术领域的相关进展以及作者的研究思路和方法。《轴承钢球表面缺陷检测技术》共8章：第1章介绍了钢球表面缺陷检测意义及现状，阐述了钢球表面展开技术及钢球表面缺陷自动检测控制技术；第2、3章阐述了钢球全表面展开原理、钢球展开机构及其运动分析；第4、5章阐述了钢球与展开轮的接触分析以及展开机构驱动面微结构摩擦磨损性能；第6～8章依次对基于图像的盘式钢球缺陷检测机构、钢球表面反射特性分析与光源优选、图像处理方法及缺陷分类识别进行了阐述。