本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机
本书由国内阀门制造企业的工程技术人员合力编写，全书共25章，内容涵盖了阀门制造的全过程：既包含了铸造、锻造、热处理、焊接、表面处理及无损检测等特殊过程，也包含了各类阀门零部件的机械加工工艺及成品装配工艺过程，例如阀体类零件的加工、阀盖类零件加工、关闭件加工、阀杆加工以及阀门其他零件加工。另外，对一些常用或特殊的阀门的制造工艺单独进行了详细讲解，例如球阀制造工艺，蝶阀制造工艺，阀门密封面研磨、滚动珩磨及抛光，橡胶衬里阀门制造工艺，氟塑料衬里阀门制造工艺，陶瓷阀门制造工艺等；对阀门的配合精度和表面粗糙度，阀门的无损检测，阀门装配，阀门的试验，阀门的涂漆，阀门的安装、维护及常见故障等其他重要问题也进行了详细介绍。 该书内容十分丰富，实用性、可操作性强，可供阀门行业各制造厂（公司）、大
本书全面、系统介绍和论述了动力装置轴系振动控制技术，包括振动基础理论、轴系扭转振动、轴系纵向振动、轴系回旋振动及其耦合振动控制、轴系振动测试分析、轴系监测诊断与智能控制技术，及其在动力工程应用中的典型案例。 本书可供船舶内燃机及动力装置工程技术人员使用，可供汽车与工程车、机车、电力、钢铁等工程技术人员借鉴，也可以用作院校机械与动力专业的参考教材。
本书以24.5吋车用盘式制动器为研究对象，系统阐述制动系参数选择及制动器的设计计算，开发了制动器参数化设计系统；开展24.5吋盘式制动器结构强度试验研究，完成关键零部件强度的有限元分析和结构优化；开展24.5吋盘式制动器的热机耦合试验研究，完成紧急制动工况和连续制动工况下制动器温度场、应力场分析；开展制动器摩擦材料分析及试验研究，揭示盘式制动器摩擦磨损机理；介绍制动器性能检测技术，研制制动器总成疲劳试验台。
本书论述了磁力耦合传动技术及装置的基本原理、工程设计及设计的基本思路、基础理论、技术特点、结构形式、运动状态及其应用领域和主要用途；介绍了物质的磁性、磁性材料、磁性材料性能、磁路排列规律和磁场的场形分布；用二维和三维方法分析了永磁体耦合场的力学状态和作用机理、磁耦合场的数值分析方法和计算及其工程应用上的分析方法和计算方法等方面的内容。书中还阐述了磁力耦合传动装置的结构设计基础和设计技巧，收集了工程应用的部分检测试验数据、图表等，是优化设计的参考资料。
本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。
本书是基于精品资源共享课的教学改革成果而编写的，突出了 机电结合，电为机用 的特点，将机械生产中，尤其是制造业中对电气控制的需求整合在一本书中，从电机、电器和电气三个方面讲解，在内容安排上既注重基础理论、基本概念的系统性阐述，也注重理论联系实际，尤其是各种知识在生产实际中的应用，同时尽可能地反映本领域近年来发展的新技术。通过二维码链接实例视频教学资源库，帮助读者快速掌握机电系统的电气控制方法。本书课程体系新颖，内容全面、实用，每章后附有习题与思考题，便于自学。全书主要包括五个方面的内容：电动机的结构与工作原理、机械特性、调速系统、驱动装置；典型生产机械的继电器 接触器控制系统；可编程控制器，三菱PLC的结构、工作原理；编程指令，高级编程技巧，典型行业例程和应用程序；分布式与集中式
齿轮传动装置的振动噪声会严重影响装备的性能、寿命、安全性和舒适性，这类装置的低噪声设计一直是 外研究热点。本书总结作者三十余年的相关研究成果，从激励、响应和传递三方面深入地介绍齿轮传动装置低噪声设计理论和方法。全书共12章，主要介绍齿轮传动装置噪声产生机理、类型和传递方式，动态激励的定义、内涵及主要计算模型和方法，平行轴、行星、功率分流和多输入多输出齿轮传动系统与齿轮箱体结构动力学响应计算模型和方法，低噪声齿面优化修形与齿轮箱体结构拓扑优化设计方法，安装在弹性支承结构上的齿轮传动装置振动传递分析模型和方法，齿轮参数与结构参数对齿轮传动装置振动噪声的影响规律， 总结归纳齿轮传动装置低噪声设计准则和方法。
本书是编著者三十多年液压传动及控制技术尤其是电液伺服控制技术和经验的总结。本书按照标准、全面、准确、实用、新颖的原则编著，主要包括：摘录了电液伺服控制技术现行相关标准中界定的名词、术语、词汇和定义，并有所辨正；根据电液伺服控制技术理论和对电液伺服阀/液压缸及其系统的静态、动态特性分析，给出了电液伺服阀/液压缸及其系统包括主要零部件的技术要求；根据编著者的实践经验并参照现行相关标准及有关文献编写了电液伺服阀/液压缸及其系统的加工工艺、装配工艺，试验（调试）方法、使用和维护方法；电液伺服阀控制液压缸系列等内容。本书是一部电液伺服控制技术专著。其注重理论与工程实践相结合，具有在理论指导下总结经验的特点。可供从事液压传动及控制或机、电、液一体化的工程技术人员，高等院校相关专业教师、学生
本书是为高等学校机械工程与自动化专业编写的教材。全书分三篇：流体力学、液压传动和气压传动。全面介绍了本领域的新技术，书中所有液压元件图形符号均采用2009年国家*标准。介绍了目前*出现的本领域新技术。使读者可以通过本书对液压与气压传动方面的基础知识和该技术的目前发展概况有较全面的了解。
掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的技能。 本书根据机械零部件测绘的实际需要，以零部件测绘过程为主线，详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括：机械零部件测绘基础、零部件的测量、零件内外质量要求的确定、常见零件的测绘方法、齿轮及蜗轮蜗杆的测绘、机械部件测绘实例、现代测量方法和逆向工程。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业教材，也可以作为机械行业工程技术人员和自学者学习的参考书。
车门系统是整车中相对独立的部分，它的舒适性、安全性、密封性等综合性能指标直接关系到整车的质量和顾客对该品牌轿车的直接评价。同时整个车门系统涉及钣金件的冲压、焊接、涂装、总装，功能密封件的冲压、注塑、装配以及系统总装等工序，结构复杂、制造精度要求高，装配难度大，尺寸配合和工艺技术都要求严格，一直是汽车制造过程中的重点和难点，因此整车设计制造企业对车门系统十分重视。本书归纳了在正向研发过程中车门系统的所涉及的一些技术常识知识，以方便在研发过程中就综合考虑到这些问题，并将这些问题在数据冻结之前全部解决掉或者制定好计划大纲，以降低量产之后以及售后的故障率，减少无效率的重复工作。同时本书也是给各位新入职的汽车行业的技术工程师一个快速融入技术工作的通道，大量的基础的知识让新入职的菜鸟工
本书秉承钱学森科学技术思想，历经工程实践，总结了大型机械与结构动力学的理论方法和研究经验。第1章给出三类连续体动力学变分原理。第2、3章分析力学第二类拉氏方程，建立牛顿欧拉方程。在*类拉氏方程中引入约束微分代数方程，处理刚性问题。第4、5章介绍大型矩阵本征值问题以及线性模态振动。第6章给出模态分析综合的动力子结构方法。本书给出各类复杂系统动力分析的新方法，预测并优化系统的固有特性、响应、稳定性分析，并可另辟蹊径使奇异摄动法成为广泛应用于无自由度和大、小参数限制的工程实际非线性动力学系统。
本书主要介绍应用于海洋装备中的液压传动技术。全书将传统的液压技术基本知识与近年来其在海洋装备中的实际应用相结合, 全面介绍了液压流体力学基础、主要元器件(包括液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助装置等)、基本回路、典型液压系统、伺服系统及其在海洋中的应用, 同时, 介绍了海洋装备液压系统的设计与计算。本书中的许多实例是作者近三十年在液压技术和海洋工程交叉领域科研方面所做的工作。书中元件的图形符号、回路以及系统原理图全部采用国家*图形符号绘制, 并在附录一中列出; 附录二列出了常见液压元件、回路、系统常见的故障与排除措施。 本书可供从事海洋工程与装备技术工作者参阅使用, 也可作为工科专业相关研究方向的教学参考书。
本书主要介绍了气体绝缘金属封闭开关设备（GIS）的原理、功能、设计、制造、试验、安装、维护等方面的内容，特别是在GIS工程应用、过程管理、安装和系统后期的维护方面做了深入阐述，对GIS的技术发展具有积极的推动作用。与同类书相比，本书内容丰富全面、通俗易懂，具有很强的指导性和实用性。
F8型空气分配阀从研制至今已过去30多年了，该阀曾经在几次大提速中被部分铁路局点装，并深受欢迎，但由于种种原因用量逐渐减少。后来为解决西北风沙大，104分配阀故障率居高不下的问题，乌鲁木齐和呼和浩特铁路局用F8分配阀改造替换104分配阀，并取得了良好的效果。随着多年的运用和检修对比，性能稳定、故障率低、检修难度低、检修周期长、环境适应性强、提高旅客乘坐舒适度等优点越来越为用户所认可。基于F8分配阀优良的基因，在对F8分配阀螺丝多、结构不尽人意部分进行改进的基础上，先后开发出了符合UIC标准的F8G空气分配阀、用于养路和冶金车辆的F8Y空气分配阀、快捷货车用客货两用的F8H空气控制阀以及轻量化铝合金阀体、阀盖的F8L空气分配阀等系列产品，这些产品性能更加稳定可靠，结构更加合理，且更便于检修。其中F8G、F8Y空气分配阀
为了提高实际随机分布控制系统的可靠性，关于随机动态系统的故障诊断与容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一，非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制问题是一个长期存在的理论难题。本书系统、全面总结了非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制方面的理论研究成果，主要内容包括：随机分布控制系统故障诊断与容错控制的研究进展，有理平方根逼近的非高斯线性随机分布控制系统的故障诊断与容错控制，非高斯非线性随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制，非高斯奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制设计新方法，考虑PDF逼近误差的非高斯线性奇异时滞随机分布控制系统的故障诊断与容错控制，考虑PDF逼近误差的非高斯不确定随机分布控制系统的故障诊断与滑模容错控制，非高斯非线性随机分布控制系统的统计
本书以送餐机器人为例，从机械结构建模与装配、控制电路设计与装调和控制程序编写与调试三方面详细介绍设计与制作机器人的过程。第1章为机器人机械结构建模与装配，采用SoilWorks软件，先对每个零部件进行建模，然后进行整体的装配，符合实际的需求，并通过3D打印、激光切割对部分零件进行制作。第2章为控制电路设计与装调，先采用Altium Designer 10软件对电路的原理图、PCB板进行设计，然后通过制板设备自行完成PCB板的制作，之后选择合适的元件进行安装、调试，从而满足机器人控制的要求。第3章为控制程序编写与调试，送餐机器人功能包含人机交互、语音提示、自动避障、自动定位运行等功能，通过Linkboy图形化编程软件，简单直观的完成相关控制功能。
本书分门别类地介绍了车刀、铣刀、孔加工刀具等现代数控刀具选用要点及典型案例，刀具材料及合理选用原则，难加工材料加工用刀具以及工具系统的分类和应用。书中专设典型行业刀具整体解决方案的内容，针对汽车、航空航天、轨道交通、能源、医疗器械等行业零部件加工特点，介绍了大量的实际应用案例。
公差选用与零件测量（第2版）
《轴承钢球表面缺陷检测技术》从轴承钢球表面缺陷检测技术的角度出发，分别对钢球全表面的展开原理及方法，钢球展开机构驱动面接触分析及摩擦特性，钢球检测系统中的光源设计，以及钢球表面缺陷图像采集、处理与识别等进行了系统的探讨，较为全面地反映了钢球检测技术领域的相关进展以及作者的研究思路和方法。《轴承钢球表面缺陷检测技术》共8章：第1章介绍了钢球表面缺陷检测意义及现状，阐述了钢球表面展开技术及钢球表面缺陷自动检测控制技术；第2、3章阐述了钢球全表面展开原理、钢球展开机构及其运动分析；第4、5章阐述了钢球与展开轮的接触分析以及展开机构驱动面微结构摩擦磨损性能；第6～8章依次对基于图像的盘式钢球缺陷检测机构、钢球表面反射特性分析与光源优选、图像处理方法及缺陷分类识别进行了阐述。
本书系统介绍了我国机械通用零部件行业2013-2-15年的总体发展情况，分析了机械通用零部件行业技术发展动向及取得的成绩，展现行业骨干企业的新面貌，记录行业发生的重大事件、科研新产品及各类获得奖项，直观反映了行业经济发展的新变化和新成就。 《中国机械通用零部件工业年鉴》2016年刊设置综述、行业概况、企业概况、统计资料、大事记和附录等栏目，系统介绍了我国机械通用零部件行业的发展情况、产品技术与市场概况、行业与企业发展的轨迹和各项成就，全面系统地记载了我国机械通用零部件行业的总体运行情况与发展趋势。该书采用分卷的形式，包括中国机械通用零部件工业总览、链传动行业卷、齿轮行业卷、弹簧行业卷、紧固件行业卷、粉末冶金行业卷和传动联结件行业卷。 《中国机械通用零部件工业年鉴》的主要发行对象为政府决策机
本书首先介绍了交流伺服控制系统及编程的基础知识，然后以实现无刷直流电动机控制、永磁同步电动机控制及异步电机控制技术为重点，介绍STM32芯片在交流伺服控制的应用。全书共七章，第1章概要介绍了交流伺服系统。第2章介绍了交流伺服控制系统基础知识，包括STM32的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及A/D转换器。第3章围绕电动机的控制技术方面编程需要，重点介绍了数据Q格式、电动机驱动的PWM信号、数字PI调节器、数字测速的编程实现方法。第4章针对控制系统的实现，介绍了电压空间矢量PWM（SVPWM）和旋转变换控制技术。第5-7章以STM32的控制在实际应用分别对无刷直流电动机控制器、永磁同步电动机控制及异步电动机控制技术做了详细介绍。
