本书以送餐机器人为例，从机械结构建模与装配、控制电路设计与装调和控制程序编写与调试三方面详细介绍设计与制作机器人的过程。第1章为机器人机械结构建模与装配，采用SoilWorks软件，先对每个零部件进行建模，然后进行整体的装配，符合实际的需求，并通过3D打印、激光切割对部分零件进行制作。第2章为控制电路设计与装调，先采用Altium Designer 10软件对电路的原理图、PCB板进行设计，然后通过制板设备自行完成PCB板的制作，之后选择合适的元件进行安装、调试，从而满足机器人控制的要求。第3章为控制程序编写与调试，送餐机器人功能包含人机交互、语音提示、自动避障、自动定位运行等功能，通过Linkboy图形化编程软件，简单直观的完成相关控制功能。

本书为全国技工院校机械类专业通用教材（高级技能层级），由人力资源社会保障部教材办公室组织编写。本书主要内容包括：机床夹具基础知识、工件在夹具中的定位、工件的夹紧与对定、机床典型夹具等。本书为改版教材，在旧版的基础上对教学内容做了适当调整，补充了 四新 技术，采用*的国家技术标准，补充、更新了实训课题，提高了插图质量，并针对教材中的教学重点和难点，制作动画、视频、微课等多媒体素材，使用移动终端扫描教材中相应位置处的二维码即可在线观看相应内容。

本书首先介绍了交流伺服控制系统及编程的基础知识，然后以实现无刷直流电动机控制、永磁同步电动机控制及异步电机控制技术为重点，介绍STM32芯片在交流伺服控制的应用。全书共七章，第1章概要介绍了交流伺服系统。第2章介绍了交流伺服控制系统基础知识，包括STM32的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及A/D转换器。第3章围绕电动机的控制技术方面编程需要，重点介绍了数据Q格式、电动机驱动的PWM信号、数字PI调节器、数字测速的编程实现方法。第4章针对控制系统的实现，介绍了电压空间矢量PWM（SVPWM）和旋转变换控制技术。第5-7章以STM32的控制在实际应用分别对无刷直流电动机控制器、永磁同步电动机控制及异步电动机控制技术做了详细介绍。

本书包括工件外圆和长度测量、内孔和中心高测量、几何误差检测、表面粗糙度测量、角度和锥度测量、螺纹误差测量、齿轮误差测量、三坐标测量、三维影像测量、零件综合测量 10 个项目内容，每个项目均 附有训练题、各项目的测量方法与步骤。 本书概括了公差、配合与零件测量的主要内容，采用我国公差与配合的新标准，按照任务驱动项目化教学的理念，突出技术应用性，注重实训和新技术在长度测量中的应用。 本书可作为高职高专院校机械类各专业和机电类专业教材，并可供机械行业的工程技术人员、检验人员参考。

本书根据高职高专教育机械制造类专业人才培养目标及规格的要求，结合编者在机械制造应用领域多年的教学改革和工程实践的经验编写而成。本书以工作过程为导向，以典型零件为载体，实现 教、学、做 一体化的教学模式改革，全面培养学生编制机械零件加工工艺的能力和掌握质量控制的方法。 本书主要内容有轴类零件加工工艺编制及实施、套筒类零件加工工艺编制、齿轮加工工艺编制、箱体类零件加工工艺编制、叉架类零件加工工艺编制、机械加工质量分析与控制。书中选用的机械零件实例典型适用。 本书可作为高职高专院校及本科院校的二级职业技术学院机械制造类专业的教学用书，也可作为社会上相关从业人员的业务参考及培训用书。 本书配有电子教案，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http://www cmpedu com）下载，