本书从工业机器人设计及应用的角度出发,通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计,特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较,提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路,共计6章。分别是:第1章导论;第2章工业机器人整体设计;第3章工业机器人的结构与驱动;第4章工业机器人控制装置;第5章典型工业机器人结构设计;第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心,以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象,对其转动机构、升降机
本书是极具典型性和启发性的一本图册,经过数十年搜集与总结,提供了多类型设备中的上千张机构装置图,以及实用的关键数据和方程。本图册按照装置、动力传动结构和单体零件三大部分安排内容,第1章~第5章包括精巧结构,创新装置,连杆,连接,锁紧装置与方法;第6章~第10章图解了机械动力传动机构,包括齿轮与齿轮传动,离合器,链、链轮和棘轮,带和带传动装置,轴与联轴器;第11章~第20章收录了标准机械零件的常规用法和创新用法,包括螺纹元件,自锁螺钉,销,弹簧,凸轮,橡胶垫圈、垫片和衬套,垫圈,O形密封圈,挡圈,滚珠,轴套与轴承。
《白话液压》以中学物理知识为基础,深入浅出地介绍了液压技术的概况、原理及发展前景。《白话液压》附赠资源中包括介绍液压广泛应用的幻灯片文件 液压应用.ppsx 和作者已发表的部分文章。《白话液压》的特点是,通俗易懂,图文并茂,剖析现象,揭示本质,梳理因果,是液压零基础读者的不二选择。本书可作为大专院校机械类在校学生学习流体动力控制课程的入门读物,也可作为机械类企业的工程技术人员和高级技工自学液压的入门书,或作为液压基础培训教材,为进一步深入学习研究液压打下基础,同时可用作各类高等院校和成人教育学院机电类专业的教学参考书。本书也可以帮助非机械类专业人士,如初涉液压的金融投资人员、决策人员、行业和企业领导了解液压技术。
本书是全国普通高等学校机械类 十二五 规划系列教材,按照* 十二五 高等教育本科教材建设意见编写而成。本书由液压与气动基础、液压传动和气压传动三篇共15章组成。*篇液压与气动基础主要介绍流体力学基础;第二篇液压传动主要介绍液压传动动力元件、液压传动执行元件、液压传动控制元件、液压传动辅助元件、液压基本回路、液压传动系统、液压系统的设计与计算;第三篇气压传动主要介绍气源装置、气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件、气动基本回路、气压传动系统、气动程序控制系统的设计。各篇内容前后相互照应,又有一定的独立性。每章均附有小结和一定数量的习题。本书内容精简,突出工科教学特色,注重加强学生工程技术能力的训练。本书可作为高等学校机械大类专业本科学生教学用书和参考书,也可作为相关专业的学生以及工程
本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材,阐述了液压传动与控制的基础理论,全面介绍了液压元件,分析了液压基本回路和典型液压系统,讲授了液压系统的一般设计方法,概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章,第一章液压传动概论,第二章液压传动介质,第三章液压流体力学基础,第四章液压泵,第五章液压系统的执行元件,第六章液压辅助元件,第七章液压阀,第八章液压基本回路,第九章典型液压系统,第十章液压系统设计与计算,第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂,并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材,也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。
掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的技能。 本书根据机械零部件测绘的实际需要,以零部件测绘过程为主线,详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括:机械零部件测绘基础、零部件的测量、零件内外质量要求的确定、常见零件的测绘方法、齿轮及蜗轮蜗杆的测绘、机械部件测绘实例、现代测量方法和逆向工程。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业教材,也可以作为机械行业工程技术人员和自学者学习的参考书。
液压测试技术是每个从事液压技术工作的人员都应该掌握的关键技术。本书由浅入深、系统地介绍了液压测试技术的重要性、基本概念、液压测试仪器的概况与选用,如何进行液压元件的稳态、动态特性及耐久性的测试,指出了个别液压国家标准、行业标准的一些欠缺之处,并提出了改进补充建议。对如何进行液压系统测试,提供了实例分析和技巧。本书可以帮助读者深入认识掌握液压测试技术,为技术创新打下基础。 《实用液压测试技术》一书的附赠资源包括液压估算表格软件、各章的插图及作者已发表的文章。 《实用液压测试技术》一书适合于机械类专业从业人员,特别是工程机械和农业机械的液压系统设计师、液压元件的制造、检验、维修人员,以及大学、高职液压专业教师等参考使用;也可以作为在校机械类本科生和研究生流体传动与控制的专业
本书首先阐述阀门电动装置智能化研究的背景和意义,分析国内外阀门电动装置智能化研究现状与发展趋势;然后以部分回转阀门电动装置的智能化改造为例,介绍部分回转智能型阀门电动装置的总体设计方案,分别从硬件设计、软件设计两个方面分模块介绍智能化改造的方法和思路,给出了整机功能、电气连接、专用电机应用等技术方案。本书是作者在部分回转阀门电动装置智能化改造设计方面的具体实践,可为回转阀门电动装置的智能化研究和产业化提供一定的理论依据和经验借鉴,助力阀门电动装置行业发展。
本书主要介绍机械传动技术术语的中英文对照,内容包括齿轮术语、带传动术语、链传动术语、联轴器术语、离合器术语、制动器术语、花键基本术语以及机械传动相关技术术语。本书编排合理,内容实用,是一本参考性极强的工具书。
书为普通高等院校机械类专业 液压与气压传动 课程的统编教材,全书分液压传动和气压传动两部分 内容。第1~7章为液压传动内容,主要包括:液压传动的理论基础(流体力学);各种液压元件的工作原理、性 能特点和典型结构;常用基本回路的原理性能和应用;典型液压系统和系统设计的方法与步骤,并用实例加以 说明;液压伺服系统的一般工作原理及其动静态特性分析的基本方法与步骤。第8~11章为气压传动内容, 主要包括:气压传动理论基础;气源装置和各种气压元件的工作原理、典型结构;气压传动常用基本回路的原 理和应用。 本书可作为高等院校机械类制造相关专业 液压与气压传动 课程的教材或参考书,也可供工厂和研究单 位技术人员学习、参考之用。
本教材基于专业发展和课程建设需要,围绕人才培养目标和课程教学目标,依托真实项目和实践教学设施,以亚龙YL-335B型自动化生产线为载体,针对其安装、调试和运行等过程中应知、应会的核心技术进行了基于工作过程的教林体系开发。 《自动化生产线技术综合应用(微课版 第2版)》在充分考虑亚龙YL-335B型自动化生产线的供料、加工、装配、分拣和输送单元相关知识和技能点的渐进性以及单站实施教学独立性的基础上,按各工作单元单站工作和系统整体工作共分9个模块,根据学生学习能力的特点和工作任务难度梯度深入的需要,逐步介绍了典型自动化生产线的核心技术。
本书根据高职学生学习的认知规律,以企业的生产特点来设计典型课题,选取支轴、主动轴、支架套、主动齿轮、拨叉、主轴箱箱体、凹模、轴承套、集成块、模具型芯、叶轮轴共11个零件的加工工艺,以生产中的工作过程为导向,细化工作任务,根据工作任务对技能与知识的需求以及生产任务的流程,重新构建机械加工工艺知识体系,并把知识点穿插到任务执行的过程中,以使学生 好地掌握知识点,并提高实践能力,增强学习兴趣。本书在传统加工工艺的基础上,添加反映 制造业的新知识、新技术、新工艺和新方法。为便于教学,本书配套有电子教案、助教课件等教学资源,选择本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com网站,注册、免费下载。另外,本书对重点与难点内容嵌入了二维码,扫码观看视频资源,为实现课堂一体化教学创造了条件。本书可作为高等职业
本书的编写以技能培养为导向,以学生能力提高为本位,力求教材内容与居家环境零距离。突破传统的课程单元结构体系,从家庭单元整体使用到具体家用电器设备,以实际的居家生活情境为依据设置教学项目,以独立电器种类设立典型工作任务,在具体任务中融合理论知识和实践技能,为项目化教学的实施提供借鉴。本书采用了 的项目教材编写体例:项目介绍一项目目标一案例引入一任务分析一相关知识一任务实施一同步测试一项目评价。全书分为基础知识、居家实用、时尚潮流三个模块,共有电路基础知识、安全用电与触电急救、照明器具的使用与维护、清洁器具的使用与维护、厨用器具的使用与维护、电动器具的使用与维护、制冷器具的使用与维护、声像器具的使用与维护、时尚产品的使用与维、现代智能家居等十大项目,项目设计任务总计27个。本书可作