专著从数控机床的误差补偿的角度出发，提出了误差补偿的必要性，分析了误差补偿可以解决的重大问题。文章中给出了误差补偿的基本理论，介绍了数控机床误差产生的原因和当前技术存在的不足。数控机床的误差主要为几何误差和热误差两部分。对于这两种主要的误差的测量方法给出了介绍，然后介绍了误差的建模技术。在具体的结构设计上和接口的连接上是依据华中数控的HNC-8型作为介绍对象，而测量仪器选用的是美国的API公司的激光干涉仪。分别从数控的软件和硬件两方面入手进行讲解，后给出了补偿的应用实例。

《燃烧技术、设备与工业应用》是“过程设备与工业应用丛书”的一个分册，本书在简要介绍燃料的种类和性质的基础上，从理论上系统介绍了燃烧过程的热工计算及其化学动力学基础、燃料着火过程及其火焰的传播与稳定，并分别介绍了气体燃料、液体燃料、固体燃料的燃烧过程与设备及其附属设备，并对燃烧过程造成的污染及其防治等进行了简明的阐述。《燃烧技术、设备与工业应用》不仅适合石油、化工、生物、制药、食品、医药、环境、能源和机械等专业的高等学校的教师、研究生及高年级本科生阅读，同时对相关行业的工程技术人员、研究设计人员也会有所帮助。

本书通过不同案例，图文并茂地告诉读者预防性维护保养的优势，详细介绍了设备设施预防性维养的核心要求、标准、制度、计划、监督、故障原因分析、工单管理等方面的知识。为读者掌握和领会设备设施操作知识提供清晰的流程图，使读者快速直接地找出物业管理中设备设施的使用方法及排除故障的措施方法。全书实用性、系统性、针对性都很强，旁征博引、案例丰富、通俗易懂、便于借鉴，是一本很有价值的设备设施管理参考和培训教材。

本书创中国医院评价与标准化管理的定性、定量指标体系，并不断完善测量与评价指标。 研究中国医院评价与标准化管理的发展情况，为SOP（Standard Operating Procedure）管理、管理优异度（Management Excellence）、行业标杆研究（BenchmarkResearch）的树立提供客观参考指标。 全面梳理中国医院不同级别（二级与三级医院）、不同类型（公立与非公立医院）和不同区域的发展水平，为全国改革、分级诊疗及卫生行政部门提供决策依据。

本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统，各种学科相互交叉融合，共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制，并很终以仿生机器“金龙鱼”的成功下水实验为结尾。在仿生鱼领域达到了靠前靠前水平。本书从仿生学基本概念和理论入手，结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型，很终由优选的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面，通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。很终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实

本书以装备开展测试性工作的实际工程需求为牵引，以测试性设计分析验证中所设计的关键技术为线索，系统阐述了测试性建模技术、测试性分配技术、测试（点）优选方法、诊断策略优化技术、测试性预计方法、测试性验证技术，并通过实例对相应的理论、方法、技术和模型进行了应用验证分析，同时简要介绍了装备开展测试性工作的工程框架，包含测试性设计分析与验证。本书可作为测试性相关专业大专、本科和研究生的学习参考，也可作为装备测试性维修性等领域的科研人员与工程技术人员的学习参考。

直流输电凭借大容量、远距离和高效率等技术、经济优势，已经成为跨海输电的主流技术路线，而海缆作为跨海输电工程的关键环节，是跨海输电技术的主要瓶颈。截至2019年年底，全球直流海缆已初步实现±500-±600kV超高压级，容量可达1500-2500MW，但总体造价较高，约为同等级架空线路的5-10倍。随着全球能源转型、能源互联网建设的发展，远海风电开发、大容量远距离跨海输电需求越来越强烈，超高压直流海缆在输送容量、输送距离和综合经济性等方面已经不能满足要求。结合交直流输变电技术从低压到高压、再到特高压的发展历程，通常电压等级越高，输送距离越远，输送容量越大，经济性越好。据此，报告提出进一步开发±800kV-±1100kV/4000MW-12000MW级特高压直流海缆技术，重点围绕特高压直流海缆研究背景、未来需求及潜在综合效益等方面，基于海缆技术、经济

本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统，各种学科相互交叉融合，共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制，并*终以仿生机器“金龙鱼”的成功下水实验为结尾。在仿生鱼领域达到了国际领先水平。本书从仿生学基本概念和理论入手，结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型，*终由先进的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面，通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。*终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实验仪

本书注重帮助读者解决电焊机设计，维修中的各类问题，从电焊机应用与维修的工作实际出发，介绍电焊机控制电路，结构和基本特性基础上，详细说明了氩弧焊机结构与维修，阻焊机结构与维修，等离子焊接及切割机结构与维修，电焊机的设计与维修等内容，结合当前焊接机器人的应用，介绍了电焊机控制器与控制芯片的应用技术，自动供丝旋转调速及焊接辅助设备，焊接机器人原理调试与维修保养等内容。本书可供电焊机设计人员，各工矿企事业单位技术人员，技工，电气工程师及电气维修工人，维修电工，电焊工技术及焊机专业维修人员使用。

《平安中国蓝皮书：平安北京建设发展报告（2018）》从7个方面对平安北京建设进行评估，遵循科学性、规范性、性和易操作性原则设计了统一的评估指标体系，涵盖4个层级141项指标。采用专家评估、问卷调查、访谈等研究方法，评估数据来源于统计年报、问卷调查和网络搜索等，特别是通过抽样入户调查得到的近1200份问卷在很大程度上保证了最终评估结果的真实性和有效性。

专著从数控机床的误差补偿的角度出发，提出了误差补偿的必要性，分析了误差补偿可以解决的重大问题。文章中给出了误差补偿的基本理论，介绍了数控机床误差产生的原因和当前技术存在的不足。数控机床的误差主要为几何误差和热误差两部分。对于这两种主要的误差的测量方法给出了介绍，然后介绍了误差的建模技术。在具体的结构设计上和接口的连接上是依据华中数控的HNC-8型作为介绍对象，而测量仪器选用的是美国的API公司的激光干涉仪。分别从数控的软件和硬件两方面入手进行讲解，后给出了补偿的应用实例。