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本书较全面而系统地介绍了加工过程的自动控制，所涉及的控制算法包括常规控制、现代控制和智能控制等。根据加工(车、铣、磨、钻等)过程的特点、应用广泛性和自动控制发展趋势，在已众多的控制算法和研究中，有所着重和取舍。在内容取舍上，侧重介绍那些具有重要应用价值和广阔发展前景的控制算法。在加工过程的常规控制算法中，着重介绍了PID控制。PID控制在工业生产中仍获得*为广泛的应用，是其他控制算法的基础之一，并且与其他控制算法结合而形成诸如自适应PID、智能PID等。在加工过程的现代控制算法中，着重介绍自适应控制。

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大连港是仅次于上海、秦皇岛的中国第三大海港。拥有集装箱、原油、成品油、粮食、煤炭、散矿、化工产品，客货滚装等 80 来个现代化专业泊位，其中万吨级以上泊位 40 多个，构成了中国**的港口群

本教材由人力资源社会保障部教材办公室组织编写。教材以《国家职业标准 音响师》为依据，紧紧围绕 以企业需求为导向，以职业能力为核心 的编写理念，力求突出职业技能培训特色，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。 本教材详细介绍了音响师技师和高级技师要求掌握的*实用知识和技术。全书共6单元，分为厅堂扩声系统设计、数字音频设备应用、数字音频网络、数字扩声系统、现场拾音技术、现场演出调音等，每个单元又分为若干节。 本教材是音响师技师和高级技师职业技能培训用书，也可供有关从业人员参考使用教材。

振动可分为有害的振动和有用的振动两大类。为了*限度地抑制有害的振动，有效地利用有用的振动，首要的任务是弄清振动的机理，揭示和了解振动的内在规律及其外部影响因素。因此，对振动的机理进行研究是一项十分迫切的任务，在此基础上，进一步采取有效措施，对振动与波施行有效的控制及利用，以便防止和减轻它对人类生活和生产所造成的有害影响，或者使有用的振动与波更好地为人类服务。《机械振动机理及控制技术》对机械振动机理及控制技术进行了系统研究，主要内容包括：机械振动概论、自由度系统的振动、两自由度系统的振动、多自由度系统的振动、弹性体振动、随机振动简介、振动控制技术等。本书结构合理，条理清晰，内容丰富，是一本值得学习研究的著作。

《数控加工工艺编程与操作》根据机械制造业数控加工技术岗位的相关知识和能力需求，对数控加工工艺-数控编程-数控加工操作教学模块实施系统化串联。以目前应用广泛的数控系统之一的FANUC数控系统为基础，设置

仿人型假手是一种主要面向残疾人康复的生机电一体化装置，融合了生物医学、机器人学、计算机学及控制学等多个学科的相关技术。本书在综述靠前外典型灵巧型假手案例的基础上，以自行研制的伤人型假手为例，详细介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方法、电刺激反馈策略及具体的生机交互控制实验等内容。